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急回機構(gòu)常應(yīng)用於工具機中，主要目的在
於使反復式刀具在旋轉(zhuǎn)曲柄的帶動下，有一較
慢的的切削衝程與一快速的回返衝程。一般運
動設(shè)計的方法是根據(jù)運動條件來設(shè)計機構(gòu)拓
樸構(gòu)造及機件尺寸，在設(shè)計上較不具彈性。然
而機構(gòu)之輸入方式亦影響機構(gòu)的運動等輸出
特性。因此，本研究的目的是探討急回機構(gòu)之
致動器輸入特性、拓樸構(gòu)造、運動特性之整合
設(shè)計的方法，藉由適當控制方式，控制伺服馬
達的轉(zhuǎn)速輸出所希望的輸入方式，以產(chǎn)生所需
要的機構(gòu)運動特性之機構(gòu)設(shè)計。首先，根據(jù)創(chuàng)
意設(shè)計方法設(shè)計新的急回機構(gòu)之拓樸構(gòu)造；再
推導急回機構(gòu)的輸入控制裝置特性、拓樸構(gòu)
造、輸出運動特性之間的數(shù)學模式；進而設(shè)計
輸入轉(zhuǎn)速以達到改善急回機構(gòu)運動特性的目
的；最後設(shè)計實驗載具設(shè)計，以實驗方式驗證
所發(fā)展之機構(gòu)設(shè)計理論的可行性。研究結(jié)果指
出所提理論可達到改善急回機構(gòu)運動特性的
目的。
於使反復式刀具在旋轉(zhuǎn)曲柄的帶動下，有一較
慢的的切削衝程與一快速的回返衝程。一般運
動設(shè)計的方法是根據(jù)運動條件來設(shè)計機構(gòu)拓
樸構(gòu)造及機件尺寸，在設(shè)計上較不具彈性。然
而機構(gòu)之輸入方式亦影響機構(gòu)的運動等輸出
特性。因此，本研究的目的是探討急回機構(gòu)之
致動器輸入特性、拓樸構(gòu)造、運動特性之整合
設(shè)計的方法，藉由適當控制方式，控制伺服馬
達的轉(zhuǎn)速輸出所希望的輸入方式，以產(chǎn)生所需
要的機構(gòu)運動特性之機構(gòu)設(shè)計。首先，根據(jù)創(chuàng)
意設(shè)計方法設(shè)計新的急回機構(gòu)之拓樸構(gòu)造；再
推導急回機構(gòu)的輸入控制裝置特性、拓樸構(gòu)
造、輸出運動特性之間的數(shù)學模式；進而設(shè)計
輸入轉(zhuǎn)速以達到改善急回機構(gòu)運動特性的目
的；最後設(shè)計實驗載具設(shè)計，以實驗方式驗證
所發(fā)展之機構(gòu)設(shè)計理論的可行性。研究結(jié)果指
出所提理論可達到改善急回機構(gòu)運動特性的
目的。
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