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為了設(shè)計一種實時高效、穩(wěn)定可靠的圖像目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)平臺，避免因圖像邊緣提取效果差而引起跟蹤失敗，采用自適應(yīng)Canny邊緣檢測算法。該自適應(yīng)算法能夠很好的確定平滑參數(shù)以及高、低兩個閾值，更好的獲得圖像邊緣圖。經(jīng)Canny算法處理圖像目標(biāo)后，獲得目標(biāo)的單像素邊緣圖，根據(jù)邊緣圖計算得到目標(biāo)質(zhì)心。利用最小二乘法擬合出目標(biāo)的運動軌跡，同時可根據(jù)時間間隔預(yù)測出目標(biāo)質(zhì)心的下一位置，控制伺服機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)目標(biāo)跟蹤。實驗表明，采用Canny算法的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，能夠滿足實時跟蹤的需要。
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