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車(chē)道偏離報(bào)警和前撞報(bào)警是駕駛員輔助系統(tǒng)的兩個(gè)重要組成部分，報(bào)警的正確率、誤報(bào)率和漏報(bào)率不僅是評(píng)價(jià)系統(tǒng)性能優(yōu)劣的重要指標(biāo)，也是影響駕駛員對(duì)輔助系統(tǒng)主觀感受的重要原因。使用NI公司的開(kāi)發(fā)工具，設(shè)計(jì)和搭建了報(bào)警性能測(cè)試臺(tái)架，能夠?qū)⑴c實(shí)車(chē)采集的道路視頻影像信息時(shí)間同步的車(chē)輛狀態(tài)信息融合作為測(cè)試樣本，回放給待測(cè)的駕駛員輔助系統(tǒng)，進(jìn)行硬件在環(huán)仿真測(cè)試，人工對(duì)比實(shí)際行車(chē)狀況判定報(bào)警是否相符合樣本中的實(shí)際道路環(huán)境，形成測(cè)試結(jié)果分析報(bào)告。最后，通過(guò)實(shí)驗(yàn)初步驗(yàn)證了該測(cè)試臺(tái)架的有效性。
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