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標簽 > 伺服系統
伺服系統又稱隨動系統,是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。
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工業機器人電動伺服系統的一般結構為三個閉環控制,即電流環、速度環和位置環。一般情況下,對于交流伺服驅動器,可通過對其內部功能參數進行人工設定而實現位置控...
永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較,主要優點有: ⑴無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養要求低。
伺服系統是機電產品中的重要環節,它能提供最高水平的動態響應和扭矩密度,所以拖動系統的發展趨勢是用交流伺服驅動取替傳統的液壓、直流、步進和AC變頻調速驅動...
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