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標簽 > 伺服系統
伺服系統又稱隨動系統,是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。
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伺服系統是一個復雜且精密的重要結構件,高性能的伺服系統可以提供靈活、方便、準確、快速的驅動,而隨著伺服系統向全數字化、交流化、高度集成化以及智能化方向發...
在用于電機控制的變頻伺服系統中,電流傳感器的采樣精度和實時性很大程度上決定了系統的動、靜態性能。精確的電流檢測是提高系統控制精度、穩定性和快速性的重要環...
英威騰為客戶制定DA200玻璃精雕機專用伺服方案。方案是在EtherCAT總線型DA200系列高性能伺服系統的基礎上,通過改進防護等級來提升可靠性能,最...
接受數控系統發出的進給速度和位移指令信號,由伺服驅動電路作一定的轉換和功率放大,經伺服驅動裝置和機械傳動機構,驅動工作臺、主軸頭架等執行部件,實現工作進...
伺服系統的發展與伺服電機的發展緊密相聯,經歷了三個主要發展階段:20世紀60年代以前,以步進電動機驅動的液壓伺服馬達或以功率步進電動機直接驅動為中心,伺...
憑借大尺寸、高承載的特征,它可以完成其他AGV小車無法完成的大型物體加工制造、搬運等操作,更適宜在飛機制造、重型機械廠、鐵路交通、港口機場、重型汽車制造等領域。
伺服系統(servomechanism)又稱隨動系統,是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨...
電動伺服系統的一般結構為三個閉環控制,即電流環、速度環和位置環。一般情況下,對于交流伺服驅動器,可通過對其內部功能參數進行人工設定而實現位置控制、速度控...
電機在接收驅動器的脈沖信號做功的同時,也會反饋一個脈沖給驅動器,實現控制的閉環,而不是驅動器單方面的給電機發信息。
在設計中,伺服電機、編碼器反饋以及伺服驅動器(有時候被稱為放大器),必須將其設計成按照一個整體協同工作,使之與電機和負載匹配。
在伺服控制系統設計或是伺服電機的選型過程中,常常需要考慮慣量問題,慣量是影響伺服系統響應速度和穩定性的重要因素。總的來說,是希望系統的總體慣量越小越好,...
一、數控銑床,打開電源和系統,伺服電機嗡嗡響,響幾分鐘之后伺服電機會發熱,調小剛性后不響了,但銑出來的圓不像圓,該怎樣調?
工業機器人有4大組成部分,分別為本體、伺服、減速器和控制器。而其中,工業機器人電動伺服系統的一般結構為三個閉環控制,即電流環、速度環和位置環。一般情況下...
磁電式編碼器使用磁場感應元器件代替碼盤,因此可以在提高精度的同時保證體積相對較小。但是磁電編碼器價格比較昂貴,目前僅在精度要求、工況要求相對較高的領域適...
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