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位置編碼器

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　　位置編碼器是指將位置信號或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用于通信、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼角位移的稱碼盤，編碼直線位移的稱碼尺。

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位置編碼器技術(shù)

使用安森美NCS32100PCB設(shè)計工具提高位置傳感器系統(tǒng)精度

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2025-02-19 標(biāo)簽：安森美位置傳感器電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng) 851 0

常用的數(shù)控機(jī)床參數(shù)解析

設(shè)定絕對位置編碼器：1815#4和1815#5，當(dāng)機(jī)床要設(shè)置成為絕對位置編碼器時，把1815#5=1，然后把該軸移動到0點(diǎn)位置，再把1815#4=1。

2024-04-03 標(biāo)簽：脈沖發(fā)生器數(shù)控機(jī)床位置編碼器 988 0

數(shù)控加工中常用的數(shù)控機(jī)床參數(shù)

數(shù)控加工中數(shù)控機(jī)床在返回參考點(diǎn)時，顯示510或511超程報警，處理方法有兩種：如果X軸在返回參考點(diǎn)時出現(xiàn)510或是511超程報警，把參數(shù)0700LT1...

2024-02-29 標(biāo)簽：脈沖發(fā)生器數(shù)控機(jī)床數(shù)控加工 978 0

快速全面了解大模型長文本能力

那關(guān)于LLM的長文本能力，目前業(yè)界通常都是怎么做的？有哪些技術(shù)點(diǎn)或者方向？今天我們就來總結(jié)一波，供大家快速全面了解。

2024-02-22 標(biāo)簽：GPT 位置編碼器大模型 1200 0

深度解析大語言模型的位置編碼及其外推性

我們先來回顧一下絕對位置編碼的問題。絕對位置編碼通過可學(xué)習(xí)的 Positional Embedding 來編碼位置信息，這種方案直接對不同的位置隨機(jī)初始...

2024-01-16 標(biāo)簽：電源優(yōu)化器位置編碼器大模型 1168 0

如何利用位置編碼實現(xiàn)長度外推？

無論是縮放位置索引還是修改基地，所有token都變得彼此更接近，這將損害LLM區(qū)分相近token的位置順序的能力。結(jié)合他們對RoPE的波長的觀察，存在一...

2024-01-08 標(biāo)簽：語言模型 Transformer 位置編碼器 695 0

簡單了解ADI的位置編碼器信號鏈解決方案

位置編碼器（也稱為電機(jī)編碼器）可提供準(zhǔn)確的位置和扭矩控制，支持未來工廠的先進(jìn)運(yùn)動控制應(yīng)用。借助精密位置編碼器，能夠以更少的工序步驟和更短的時間加工復(fù)雜的...

2023-11-13 標(biāo)簽：傳感器 adi 信號鏈 881 0

三菱FX3U定位控制及伺服應(yīng)用技術(shù)之原點(diǎn)回歸指令

通過PLC給伺服驅(qū)動器發(fā)驅(qū)動脈沖，通過改變脈沖頻率來控制移動速度，通過改變脈沖數(shù)量來改變移動量，控制步進(jìn)電機(jī)移動方向。

2023-09-26 標(biāo)簽：plc 步進(jìn)電機(jī)伺服驅(qū)動器 6309 0

介紹一種基于卷積和VIT的混合網(wǎng)絡(luò)

論文提出了一種基于卷積和VIT的混合網(wǎng)絡(luò)，利用Transformers捕獲遠(yuǎn)程依賴關(guān)系，利用cnn提取局部信息。構(gòu)建了一系列模型cmt，它在準(zhǔn)確性和效率...

2023-09-08 標(biāo)簽：CMT 位置編碼器卷積網(wǎng)絡(luò) 1529 0

大模型的位置編碼和外推性問題一樣嗎

這種編碼方式又叫做 Sinusoidal編碼。直覺上看，第個位置的表征向量維度是，這個向量的奇數(shù)位置元素使用余弦值，偶數(shù)位置元素使用正弦值。

2023-09-06 標(biāo)簽：人工智能 GPT 位置編碼器 1009 0

深入理解Llama模型的源碼案例

目前大部分開源LLM模型都是基于transformers庫來做的，它們的結(jié)構(gòu)大部分都和Llama大同小異。

2023-08-23 標(biāo)簽：解碼器源碼位置編碼器 3521 0

RetNet架構(gòu)和Transformer架構(gòu)對比分析

微軟研究院最近提出了一個新的 LLM 自回歸基礎(chǔ)架構(gòu) Retentive Networks （RetNet）[1,4]，該架構(gòu)相對于 Transform...

2023-07-26 標(biāo)簽：Transformer 位置編碼器 RetNet 1491 0

淺談LLaMA 中的旋轉(zhuǎn)式位置編碼

對于位置編碼，常規(guī)的做法是在計算 query, key 和 value 向量之前，會計算一個位置編碼向量 pi 加到詞嵌入 xi 上，位置編碼向量 pi...

2023-07-10 標(biāo)簽：python 位置編碼器 2778 0

世界杯融入詞庫的位置編碼方法介紹

實際上在NER任務(wù)中，格是一個有向無環(huán)圖，其中每個節(jié)點(diǎn)都是一個字符或一個潛在的字，可以參考圖1a。格子包括句子中的一系列字符和可能的單詞。

2022-12-23 標(biāo)簽：NER 位置編碼器 757 0

KOVERY工業(yè)直線電機(jī)解決方案

位置編碼器可幫助直線電機(jī)完成換向，實現(xiàn)平穩(wěn)的運(yùn)動和位置控制。抖動更低且細(xì)分誤差更小的光柵是首選，因為這些特性有助于實現(xiàn)更精確的位置控制，并可減小速度紋波。

2022-07-22 標(biāo)簽：直線電機(jī)激光干涉儀位置編碼器 1909 0

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掃地機(jī)器人

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掃地機(jī)器人，又稱自動打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。
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單片機(jī)最小系統(tǒng)，或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
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虛擬現(xiàn)實游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開電腦，帶上虛擬現(xiàn)實頭盔，就可以讓你進(jìn)入一個可交互的虛擬現(xiàn)場場景中，不僅可以虛擬當(dāng)前場景，也可以虛擬過去和未來。
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3D打印（3DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。
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可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
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太陽能路燈是采用晶體硅太陽能電池供電，免維護(hù)閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
CAE

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CAE是用計算機(jī)輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計等問題的一種近似數(shù)值分析方法。
舵機(jī)控制

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舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過程中，控制器發(fā)出PWM信號，舵機(jī)內(nèi)部有基準(zhǔn)信號可與控制器信號比對，驅(qū)動芯片通過壓差大小及正負(fù)控制電機(jī)正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
智能城市

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智能城市是一個系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會形成新的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、增長方式和社會形態(tài)。
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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國重點(diǎn)推進(jìn)高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備，自動化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
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3D成像是靠人兩眼的視覺差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實際人眼觀看時的情況。3D的立體感覺就是如此由來的。
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能源互聯(lián)網(wǎng)

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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運(yùn)用先進(jìn)的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量儲存裝置和各種類型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點(diǎn)互聯(lián)起來，以實現(xiàn)能量雙向流動的能量對等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
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仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。目前在西方國家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補(bǔ)年輕勞動力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會。”
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　　永磁無刷電動機(jī)是通過電子電路換相或電流控制的永磁電動機(jī)。永磁無刷電動機(jī)有正弦波驅(qū)動和方波驅(qū)動兩種型式；驅(qū)動電流為矩形波的通常稱為永磁無刷直流電動機(jī)，驅(qū)動電流為正弦波的通常稱為永磁交流伺服電動機(jī)，接傳感類型可分為有傳感器電動機(jī)和正傳感器電動機(jī)。
新松

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新松機(jī)器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。

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