六軸機器人知識

• 埃斯頓獲首張工業(yè)六軸機器人cETLus證書

  3月1日，埃斯頓自動化通過了Intertek的嚴格測試與審核，成功獲得首張工業(yè)六軸關節(jié)機器人cETLus證書，開啟邁向國

  2024-03-11 標簽： 工業(yè)機器人 六軸機器人 1743 0

• 華數(shù)耐高溫、耐腐蝕、高防護機器人守護安全生產

  2023年，極端天氣在全球不同地區(qū)上演，一言不合就是高溫酷暑或大到暴雨。極端天氣下，金屬鑄造、鍛造、噴涂等行業(yè)的工人更是

  2023-08-24 標簽： 機器人 六軸機器人 483 0

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  大負載為何成六軸機器人廠商必爭之地？

  在工業(yè)領域，六軸機器人一直是當仁不讓的銷量之王，也是國產廠商最想啃下的一塊“硬骨頭”。

  2023-08-01 標簽： 新能源汽車 機器人 減速器 1363 0

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  六軸機器人結構設計 傳統(tǒng)六軸機器人的基本構成

  傳統(tǒng)關節(jié)機器人主要由本體結構件、減速器、伺服電機、控制器等構成。

  2023-07-24 標簽： 工業(yè)機器人 減速器 六軸機器人 5591 0

• 新能源汽車的火爆帶動機器人行業(yè)重塑格局

  根據(jù)高工機器人產業(yè)研究所（GGII）保守估計，2023年，新能源汽車的產量將超過900萬臺，同比增長約45%。從銷量角度

  2023-07-21 標簽： 新能源汽車 機器人 AGV 647 0

• 基于RecurDyn機器人簡易參數(shù)化模型及剛柔耦合案例

  RecurDyn中設置參數(shù)，通過參數(shù)表示各連桿的初始位姿，可形成六軸機器人零位姿態(tài)的模型。

  2023-02-24 標簽： 機器人 APDL 六軸機器人 4575 0

• 淺談傳統(tǒng)六軸機器人的基本構成及特點

  傳統(tǒng)關節(jié)機器人基本構成。傳統(tǒng)關節(jié)機器人主要由本體結構件、減速器、伺服電機、控制器等構成。

  2023-02-01 標簽： 機器人 多關節(jié)機器人 六軸機器人 1282 0

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  傳統(tǒng)六軸機器人的基本構成及特點

  目前大量應用于多關節(jié)機器人的減速器主要有兩種：一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。RV減速器因具有更高的剛度和回轉精度

  2023-01-12 標簽： 機器人 伺服電機 工業(yè)機器人 4262 0

• 機器人DH參數(shù)建模步驟解析

  空間任意兩個坐標系的變換關系確實需要6個參數(shù)來表示，然而，在建立各個連桿的坐標系時，我們可以擬定一些規(guī)則，使得坐標系滿足

  2023-01-09 標簽： 機器人 六軸機器人 4375 0

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