函數(shù)

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函數(shù)技術(shù)

動(dòng)態(tài)規(guī)劃問題的一般形式就是求最值。動(dòng)態(tài)規(guī)劃其實(shí)是運(yùn)籌學(xué)的一種最優(yōu)化方法，只不過在計(jì)算機(jī)問題上應(yīng)用比較多，比如說讓你求最長(zhǎng)遞增子序列呀，最小編輯距離呀等等。

2023-04-19 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)函數(shù)動(dòng)態(tài)規(guī)劃 731 0

AURIX Development Studio中的中斷處理函數(shù)實(shí)現(xiàn)

由圖1可知，TriCore中的BIV寄存器（Base Interrupt Vector Table Pointer ）指向中斷向量表的入口地址，中斷向量...

2023-04-19 標(biāo)簽：寄存器中斷函數(shù) 2344 0

解析start_kernel函數(shù)

上次我們寫過了 Linux 啟動(dòng)詳細(xì)流程，這次單獨(dú)解析 start_kernel 函數(shù)。

2023-04-17 標(biāo)簽：處理器 cpu Linux 1563 0

shell腳本基礎(chǔ)知識(shí)

shell腳本是一個(gè)文件，里面存放的是特定格式的指令，系統(tǒng)可以使用腳本解析器翻譯或解析指令并執(zhí)行（無(wú)需編譯），shell腳本的本質(zhì)是shell命令的有序集合

2023-04-17 標(biāo)簽：編程程序函數(shù) 1337 0

使用VScode搭建ROS開發(fā)環(huán)境

我選擇使用VScode．下載安裝好VScode后，在擴(kuò)展欄安裝C/C++，CMake，CMake Tools，Code Runner，ROS，Chine...

2023-04-17 標(biāo)簽：函數(shù)ROS vscode 1747 0

Linux下讓工作效率翻倍的四個(gè)實(shí)用技巧

快捷鍵也可以按照自己的習(xí)慣進(jìn)行配置，比如切換標(biāo)簽頁(yè)的快捷鍵是 CRTL + PAGEUP/PAGEDOWN，對(duì)于這樣一個(gè)常用操作，手指移動(dòng)到 PAGEU...

2023-04-17 標(biāo)簽：Linux 函數(shù)編輯器 627 0

嵌入式C語(yǔ)言程序調(diào)試宏的使用技巧

使用宏定義可以將一些較為短小的功能封裝，方便使用。宏的形式和函數(shù)類似，但是可以節(jié)省函數(shù)跳轉(zhuǎn)的開銷。如何將一個(gè)語(yǔ)句封裝成一個(gè)宏，在程序中常常使用do…wh...

2023-04-17 標(biāo)簽：嵌入式 Linux System 535 0

程序塊結(jié)構(gòu)介紹

程序的規(guī)范性在代碼中有重要的作用。

2023-04-15 標(biāo)簽：Switch 程序函數(shù) 1174 0

嵌入式代碼的排版問題

對(duì)于代碼的規(guī)范性不管是做純軟件開發(fā)的還是做嵌入式開發(fā)的或者使用各種語(yǔ)言的，都是非常重要的。代碼的規(guī)范性對(duì)編寫人員對(duì)代碼后期的維護(hù)以及其他開發(fā)人員閱讀等都...

2023-04-15 標(biāo)簽：嵌入式 Switch 函數(shù) 1227 0

嵌入式代碼的注釋問題

2023-04-15 標(biāo)簽：嵌入式接口函數(shù) 1301 0

Linux字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)框架介紹

字符設(shè)備是Linux驅(qū)動(dòng)中最基本的一類設(shè)備驅(qū)動(dòng)，字符設(shè)備就是一個(gè)一個(gè)字節(jié)，按照字節(jié)流進(jìn)行讀寫操作的設(shè)備，讀寫數(shù)據(jù)是分先后順序的。比如常見的點(diǎn)燈、按鍵、I...

2023-04-15 標(biāo)簽：Linux 文件字符 1705 0

C/C++預(yù)處理命令的工作原理及分類

摘要：在C/C++語(yǔ)言編程過程中，經(jīng)常會(huì)用到如#include、#define等指令，同時(shí)也會(huì)涉及到大量的預(yù)處理與條件編譯，這樣做的好處可以使代碼更利于...

2023-04-15 標(biāo)簽：處理器函數(shù)命令 1224 0

C++中函數(shù)重載的使用

重載，顧名思義從字面上理解就是重復(fù)裝載，打一個(gè)不恰當(dāng)?shù)谋确剑憧梢杂靡粋€(gè)籃子裝蔬菜，也可以裝水果或者其它，使用的是同一個(gè)籃子，但是可以用籃子重復(fù)裝載的東...

2023-04-15 標(biāo)簽：C語(yǔ)言函數(shù)C++ 922 0

淺談C++的mutable關(guān)鍵字

C++11中推出了一種特殊的關(guān)鍵字：mutable用于修飾類變量。它的作用是標(biāo)注該變量一定會(huì)被修改，因此也就不是const類型。目的是為了使這些成員變量...

2023-04-15 標(biāo)簽：函數(shù)C++變量 4077 0

Linux新字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)方式

Linux字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)模板中介紹了舊版本的驅(qū)動(dòng)開發(fā)模板，其需要手動(dòng)分配設(shè)備號(hào)后，再進(jìn)行注冊(cè)，驅(qū)動(dòng)加載成功后還需要手動(dòng)創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)，比較麻煩。目前Li...

2023-04-14 標(biāo)簽：Linux API 字符 1101 0

KUKA機(jī)器人建立函數(shù)實(shí)例解析

函數(shù)是指返回參數(shù)回主函數(shù)的子程序。程序的返回類型也是一種數(shù)據(jù)類型。傳遞的參數(shù)必須在ENDFCT之前，用RETURN(x)返回。

2023-04-14 標(biāo)簽：機(jī)器人函數(shù)KUKA 3575 0

嵌入式C語(yǔ)言中結(jié)構(gòu)體封裝函數(shù)詳解

在嵌入式系統(tǒng)中，結(jié)構(gòu)體封裝函數(shù)可以用于對(duì)于嵌入式硬件資源進(jìn)行抽象和封裝，從而提高軟件的可維護(hù)性和可移植性。結(jié)構(gòu)體封裝函數(shù)通常包含數(shù)據(jù)和行為，并提供了對(duì)數(shù)...

2023-04-14 標(biāo)簽：嵌入式嵌入式系統(tǒng)C語(yǔ)言 1803 0

嵌入式C語(yǔ)言中堆和棧的區(qū)別

在嵌入式C語(yǔ)言中，堆和棧都是用來存儲(chǔ)變量的內(nèi)存區(qū)域，但它們?cè)诖鎯?chǔ)和使用變量方面有很大的區(qū)別。

2023-04-14 標(biāo)簽：嵌入式內(nèi)存 C語(yǔ)言 1820 0

STM32 GPIO的外部中斷設(shè)計(jì)

在之前針對(duì)STM32的GPIO相關(guān)API函數(shù)及配置使用進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，GPIO作為輸入引腳時(shí)，調(diào)用相關(guān)讀信號(hào)引腳函數(shù)接口就可以在程序的循環(huán)中，輪詢的對(duì)...

2023-04-14 標(biāo)簽：控制器 STM32 函數(shù) 2619 0

STM32 GPIO的API函數(shù)配置和使用技巧

本篇開始對(duì)STM32的GPIO在實(shí)際開發(fā)設(shè)計(jì)中的使用配置和技巧進(jìn)行探討，可以先去回顧下之前介紹的GPIO的相關(guān)理論基礎(chǔ)知識(shí)包括基本結(jié)構(gòu)，工作模式和寄存器原理。

2023-04-14 標(biāo)簽：STM32 API 引腳 1822 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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