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標(biāo)簽 > 工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
戴沃爾提出的工業(yè)機(jī)器人有以下特點(diǎn)：將數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起，預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動(dòng)作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨(dú)立運(yùn)行。這種機(jī)器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復(fù)動(dòng)作，示教過程中，機(jī)械手可依次通過工作任務(wù)的各個(gè)位置，這些位置序列全部記錄在存儲(chǔ)器內(nèi)，任務(wù)的執(zhí)行過程中，機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)在伺服驅(qū)動(dòng)下依次再現(xiàn)上述位置，故這種機(jī)器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。
1962年美國推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來，出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。
工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)有以下幾個(gè)：
?。?）可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。
?。?）擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。
?。?）通用性。除了專門設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。
（4）工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，歸納起來是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動(dòng)其他技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證一個(gè)國家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。
當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強(qiáng)的對作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。當(dāng)前，對全球機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展最有影響的國家是美國和日本。美國在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于領(lǐng)先地位，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。
?。?）技術(shù)先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體，通過對過程實(shí)施檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動(dòng)化水平的最高體現(xiàn)。
?。?）技術(shù)升級工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備具備精細(xì)制造、精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點(diǎn)，是繼動(dòng)力機(jī)械、計(jì)算機(jī)之后，出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具，是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。
?。?）應(yīng)用領(lǐng)域廣泛工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備是生產(chǎn)過程的關(guān)鍵設(shè)備，可用于制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并廣泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。
?。?）技術(shù)綜合性強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套技術(shù)，集中并融合了多項(xiàng)學(xué)科，涉及多項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域，包括工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及仿真、機(jī)器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技術(shù)、模塊化程序設(shè)計(jì)、智能測量、建模加工一體化、工廠自動(dòng)化以及精細(xì)物流等先進(jìn)制造技術(shù)，技術(shù)綜合性強(qiáng)。
利用NVIDIA Isaac Lab訓(xùn)練工業(yè)機(jī)器人齒輪裝配任務(wù)
多部件裝配在制造、汽車、航空航天、電子、醫(yī)療設(shè)備等絕大多數(shù)行業(yè)中都扮演著關(guān)鍵角色。雖然應(yīng)用廣泛，但是機(jī)器人裝配仍是一項(xiàng)極具挑戰(zhàn)性的任務(wù)。這類任務(wù)涉及復(fù)雜...
EtherCAT科普系列（7）： EtherCAT技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)領(lǐng)域的應(yīng)用
傳統(tǒng)意義上的機(jī)器人可以分為服務(wù)型機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人作為機(jī)器人家庭中的成員，是目前世界上應(yīng)用較多和發(fā)展前景最為廣闊的一類。工業(yè)機(jī)器人按照機(jī)械結(jié)...
2025-04-25 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人ethercat 536 0
愛普生XV7001BB角速度傳感器在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用
在工業(yè)自動(dòng)化飛速發(fā)展的今天，工業(yè)機(jī)器人已成為推動(dòng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵力量。從汽車生產(chǎn)線的精密組裝，到電子產(chǎn)品的精細(xì)加工，再到物流倉儲(chǔ)的高效搬運(yùn)，工業(yè)機(jī)器...
2025-04-18 標(biāo)簽：愛普生工業(yè)機(jī)器人 179 0
工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)工程師必備指南免費(fèi)下載
德州儀器（TI）的模擬和嵌入式技術(shù)以及參考設(shè)計(jì)在開發(fā)智能、自主和協(xié)作的機(jī)器人方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。通過這些技術(shù)，工程師可以構(gòu)建多種類型的工業(yè)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)精...
2025-03-20 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人 615 0
本章節(jié)進(jìn)行安川工業(yè)機(jī)器人介紹分享 --關(guān)于安川工業(yè)機(jī)器人可分為三部分組成，其分別是：機(jī)器人本體、控制柜與示教編程器，當(dāng)然控制柜與機(jī)器人本體間的連接線纜也...
2024-12-19 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人安川 1209 0
工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)秘籍：設(shè)備點(diǎn)檢制度助力高效運(yùn)行
工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)檢維修管理制度對提高運(yùn)行效率和可靠性至關(guān)重要，需要定期進(jìn)行點(diǎn)檢和維修。日常保養(yǎng)包括清潔、潤滑維護(hù)，關(guān)鍵部件檢查、系統(tǒng)檢查與校準(zhǔn)，安全防護(hù)與操...
2024-12-10 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人智能制造智慧工廠 974 0
導(dǎo)讀無論是CAN總線還是485總線，實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)各種異常，常因總線組網(wǎng)后，波形邊沿出現(xiàn)過緩、呈“鐮刀”狀的現(xiàn)象，導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失或出錯(cuò)，那么這現(xiàn)象前...
2024-12-03 標(biāo)簽：CAN總線板卡工業(yè)機(jī)器人 1076 0
面對快速迭代的技術(shù)，怎能忽視設(shè)備升級的高效與靈活性？
導(dǎo)讀自動(dòng)化設(shè)備與儲(chǔ)能業(yè)務(wù)競爭激烈，技術(shù)迭代快，設(shè)備升級成關(guān)鍵。致遠(yuǎn)電子為ZMC系列控制器提供高效升級方案，助力用戶保持技術(shù)前沿競爭力。工業(yè)機(jī)器人解決方案...
2024-11-05 標(biāo)簽：控制器設(shè)備工業(yè)機(jī)器人 573 0
工業(yè)機(jī)器人示教器是一個(gè)關(guān)鍵的人機(jī)交互設(shè)備，通過它操作者可以操作工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、完成示教編程、實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的設(shè)定、故障診斷等。以下是工業(yè)機(jī)器人示教器上常見按...
工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代制造業(yè)中扮演著越來越重要的角色。它們不僅提高了生產(chǎn)效率，還提升了產(chǎn)品質(zhì)量和一致性。編程是使工業(yè)機(jī)器人能夠執(zhí)行特定任務(wù)的關(guān)鍵步驟。 1. ...
2024-09-04 標(biāo)簽：監(jiān)控系統(tǒng)硬件編程 2203 0
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EPR6-S工業(yè)機(jī)器人通過EtherCAT轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)接入西門子系統(tǒng)
標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人 2897 0
解析工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)之伺服立即下載
類別：電子資料 2023-11-06 標(biāo)簽：伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械加工方面的應(yīng)用立即下載
類別：電子資料 2023-11-03 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人
GTS激光跟蹤儀測量工業(yè)機(jī)器人精度方案立即下載
類別：電子資料 2022-12-08 標(biāo)簽：測量工業(yè)機(jī)器人激光跟蹤儀
不止技術(shù)機(jī)器人底盤手冊（2206）立即下載
類別：電子資料 2022-07-23 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人AGV服務(wù)機(jī)器人
類別：電子資料 2021-12-08 標(biāo)簽：新能源汽車工業(yè)機(jī)器人切割技術(shù)
基于DSP的工業(yè)機(jī)器人控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)立即下載
類別：電子資料 2023-10-23 標(biāo)簽：dsp控制器工業(yè)機(jī)器人
類別：電子資料 2023-10-10 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人
為什么可見光通信能讓工業(yè)機(jī)器人作業(yè)效率提高這么多倍立即下載
類別：電子資料 2023-05-17 標(biāo)簽：光通信工業(yè)機(jī)器人
類別：電子資料 2022-10-26 標(biāo)簽：控制器工業(yè)機(jī)器人Arduino
近日，埃斯頓發(fā)布公告，公司擬發(fā)行境外上市外資股(H股)股票并在香港聯(lián)合交易所有限公司主板掛牌上市，以深化全球化戰(zhàn)略布局，加快海外業(yè)務(wù)發(fā)展，提升公司國際化...
2025-06-11 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 173 0
“智能化、AI化，是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的必然趨勢?！泵赖募瘓F(tuán)副總裁兼CTO衛(wèi)昶如是說。
2025-06-05 標(biāo)簽：AI工業(yè)機(jī)器人智能機(jī)器人 501 0
這是繼央視龍年春晚和元宵晚會(huì)后，新松機(jī)器人再次以“破圈”之作，展現(xiàn)了國家歷史文化名城的現(xiàn)代活力，也彰顯了國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展新高度！
2025-06-05 標(biāo)簽：AI工業(yè)機(jī)器人新松機(jī)器人 281 0
FANUC機(jī)器人助力線材制造廠安全高效生產(chǎn)
工業(yè)機(jī)器人憑借強(qiáng)大的負(fù)載能力和精確的運(yùn)動(dòng)控制正逐漸替代傳統(tǒng)的人工重體力勞動(dòng)，同時(shí)釋放工人轉(zhuǎn)向工藝優(yōu)化等高價(jià)值工作，構(gòu)建安全高效的生產(chǎn)范式。
2025-06-04 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人Fanuc 369 0
納博特斯克核心產(chǎn)品助力智能農(nóng)業(yè)
近年來，日本農(nóng)業(yè)面臨著因老齡化導(dǎo)致的農(nóng)業(yè)人口減少和糧食自給率下降等諸多問題。日本農(nóng)林水產(chǎn)省以提升生產(chǎn)力、解決勞動(dòng)力不足、實(shí)現(xiàn)可持續(xù)農(nóng)業(yè)為目標(biāo)，推動(dòng)智能農(nóng)...
2025-06-03 標(biāo)簽：收割機(jī)工業(yè)機(jī)器人減速機(jī) 299 0
2024年，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)呈現(xiàn)出復(fù)雜且多元的發(fā)展態(tài)勢。
2025-05-30 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人減速器 299 0
使用RZ/T2H MPU提高工業(yè)機(jī)器人性能并顯著減少組件數(shù)量和開發(fā)工時(shí)的方法
本文是瑞薩電子公司發(fā)布的白皮書，主要介紹RZ/T2H MPU在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用，闡述其如何實(shí)現(xiàn)高性能應(yīng)用處理、多軸電機(jī)控制和工業(yè)以太網(wǎng)功能，以提升工業(yè)...
2025-05-22 標(biāo)簽：MPU工業(yè)機(jī)器人 428 0
工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維管理物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)解決方案
行業(yè)背景 隨著工業(yè)4.0和智能制造的推進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛，已成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的一部分。然而，工業(yè)機(jī)器人的售后運(yùn)維卻面臨著諸多挑戰(zhàn)，...
2025-05-16 標(biāo)簽：物聯(lián)網(wǎng)工業(yè)機(jī)器人 180 0
機(jī)器人主軸選型攻略：Kasite三款必備主軸實(shí)力推薦
在工業(yè)機(jī)器人加工領(lǐng)域，主軸作為執(zhí)行末端動(dòng)力輸出的核心部件，其選型直接決定了設(shè)備的加工效率、精度及穩(wěn)定性。Kasite作為全球領(lǐng)先的高速電主軸品牌，憑借其...
2025-05-15 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人主軸 139 0
CAN轉(zhuǎn)EtherCAT協(xié)議網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與PLC高效通信的關(guān)鍵方案
一、行業(yè)背景 新能源汽車行業(yè)近年來呈現(xiàn)爆發(fā)式增長，作為核心部件的動(dòng)力電池制造對生產(chǎn)效率和工藝精度提出了極高要求。電池生產(chǎn)線涉及電芯分選、模組裝配、焊接、...
2025-05-15 標(biāo)簽：plcCAN網(wǎng)關(guān) 180 0
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