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標簽 > 工業(yè)機器人
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
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工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)由哪些部分結(jié)構(gòu)組成
控制計算機:控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機構(gòu)。一般為微型機、微處理器有32位、64位等,如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。
2019-08-02 標簽:控制系統(tǒng)工業(yè)機器人 8692 0
工業(yè)機器人是一個復雜的機械結(jié)構(gòu),它不僅有傳感器、驅(qū)動器、機械臂、驅(qū)動電機等,多種機械,但是如果沒有控制系統(tǒng),再智能的機器人也不能進行工作。所以控制系統(tǒng)就...
2019-07-31 標簽:控制系統(tǒng)工業(yè)機器人 2065 0
9個專業(yè)的參數(shù),如何選擇一個合適的工業(yè)機器人
對于自動化行業(yè)的老鳥,資深的機、電工程師來說,選擇合適的“機器人”也許是一個簡單的工作。但是對于那些第一次準備購買、導入機器人的設(shè)計人員或工廠來說,也許...
目前最火的工業(yè)機器人的技術(shù)其實離我們并不遙遠,相信看完這些PPT,您就會對工業(yè)機器人技術(shù)有一個系統(tǒng)而全面的了解!
2019-07-28 標簽:控制系統(tǒng)工業(yè)機器人 6112 0
工業(yè)機器人一般應用在工業(yè)制造上,汽車制造、電器、食品等,能代替重復機械式操作工作,效率高,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類...
工業(yè)機器人搭載智能型氯化氫傳感器巡航監(jiān)測車間環(huán)境
通過工業(yè)機器人的自動導航,搭載氯化氫傳感器,從而實現(xiàn)對車間環(huán)境中氯化氫的檢測。
工業(yè)機器人的發(fā)展應用和關(guān)鍵技術(shù)及廠商等詳細資料說明
近年來德國率先提出"工業(yè)4.0"概念,美國推行"先進制造伙伴關(guān)系"計劃,日本實施"智慧制造系統(tǒng)",而中國也提出了"中國制造2025規(guī)劃",這些都指向同一...
工業(yè)機器人在冶金行業(yè)的主要工作范圍包括鉆孔、銑削或切割以及折彎和沖壓等加工過程。
2019-07-11 標簽:工業(yè)機器人 5197 0
在進行裝配、抓放物體等工作時,除了要求準確定位之外,還要求所使用的力或力矩必須合適,這時必須要使用(力矩)伺服方式。
2019-07-09 標簽:控制系統(tǒng)工業(yè)機器人 1379 0
自20世紀60年代以來,經(jīng)過六十年的迅速發(fā)展,制造業(yè)行業(yè)對產(chǎn)品加工精度要求不斷提高,而人力成本在逐年上升,工廠企業(yè)開始使用工業(yè)機器人替代人力操作。
2019-06-28 標簽:工業(yè)機器人數(shù)控系統(tǒng) 933 0
關(guān)于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)
控制計算機:控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機構(gòu)。一般為微型機、微處理器有32位、64位等,如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。
2019-06-28 標簽:控制系統(tǒng)工業(yè)機器人 1445 0
工業(yè)機器人FANUC數(shù)據(jù)位置寄存器和位置寄存器的運用小知識分享
工業(yè)機器人FANUC數(shù)據(jù)位置寄存器和位置寄存器的運用 一、寄存器指令 Registers① 寄存器指令R[i] i=1~200② 位置寄存器指令PR[...
等截面薄壁軸承和交叉圓柱滾子軸承是工業(yè)機器人的應用中較為主要的兩大類。此外,還有諧波減速器軸承、直線軸承、關(guān)節(jié)軸承等。
瑞薩電子發(fā)布了RX72T系列MCU工業(yè)機器人的微控制器選擇有多了一款
32位RX72T系列MCU獲得CoreMark?基準5V MCU評測最高成績?yōu)樗欧姍C帶來專用硬件加速器及先進的控制功能全球領(lǐng)先的半導體解決方案供應商瑞...
2019-06-09 標簽:MCU工業(yè)機器人伺服系統(tǒng) 1273 0
工業(yè)機器人RV減速器的機械結(jié)構(gòu)詳細說明
德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動機構(gòu),它是用外擺線作為齒廓曲線的,這就是最早期的針擺行星傳動,由于兩個嚙合齒輪其中之一采用...
解析工業(yè)機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
中國制造業(yè)發(fā)展的步伐越來越快,中國工廠使用的工業(yè)機器人數(shù)量越來越多,要想成為工業(yè)機器人技術(shù)型人才,工業(yè)機器人的內(nèi)部構(gòu)造必須要了解,下面為大家介紹一下通用...
2019-05-15 標簽:工業(yè)機器人 4478 0
淺析工業(yè)機器人逆解問題的旋量解法 是促進工業(yè)生產(chǎn)實踐優(yōu)化的體現(xiàn)
數(shù)字化技術(shù)與程序開發(fā)相互結(jié)合,是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)不斷進步的根本動力,它不僅實現(xiàn)了傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)優(yōu)勢的繼承,也善于借助新程序、數(shù)字計算方法,解決工業(yè)生產(chǎn)...
2019-03-29 標簽:工業(yè)機器人 3675 0
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