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工業(yè)機(jī)器人

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工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

什么是工業(yè)軟件工業(yè)軟件分類及代表廠商

作為工業(yè)化長期積累的各類工業(yè)知識、機(jī)理模型和經(jīng)驗訣竅的結(jié)晶，工業(yè)軟件已經(jīng)從輔助工具演化為了工業(yè)化進(jìn)程不可或缺的伴生物，是制造業(yè)的重中之重。

2024-03-25 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人工業(yè)軟件智能制造 4520 0

工業(yè)機(jī)器人的傳動機(jī)構(gòu)解析

工業(yè)機(jī)器人常用的直線傳動機(jī)構(gòu)可以直接由汽缸或液壓缸和活塞產(chǎn)生，也可以采用齒輪齒條、滾珠絲杠螺母等傳動元件由旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換得到。

2024-03-20 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人減速器 1429 0

RV減速器和諧波減速器的原理和優(yōu)劣勢

RV減速器：用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個關(guān)節(jié)，負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。

2024-03-13 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人減速器諧波減速器 3058 0

3D打印“皮膚”助力機(jī)器人實現(xiàn)安全高效協(xié)同工作

協(xié)作機(jī)器人（簡稱：cobots）越來越多地出現(xiàn)在制造業(yè)中，它們在共享區(qū)域與人類一起工作。在人機(jī)協(xié)作工廠中，避免協(xié)作機(jī)器人和人類同事發(fā)生碰撞，確保生產(chǎn)安全...

2024-03-11 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 670 0

無風(fēng)扇工控機(jī)ECS-B351C在工業(yè)機(jī)器人的解決方案

英德斯研發(fā)的一種新型的無風(fēng)扇工控機(jī)ECS-B351C應(yīng)運而生。ECS-B351C無風(fēng)扇工控機(jī)相較于傳統(tǒng)工控機(jī)具有更加穩(wěn)定可靠的性能。

2024-03-06 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人工控機(jī) 628 0

工業(yè)機(jī)器人如何“顯身手”？

眾多工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的企業(yè)齊聚一堂，加班加點以滿足全球各地的訂單需求，為新春佳節(jié)獻(xiàn)上一份特別的“賀禮”。

2024-03-01 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人智能制造 1013 0

支持EtherCAT協(xié)議的工業(yè)用微處理器新選擇—瑞薩RZ/T2L評估套件評測（硬件篇）

工業(yè)系統(tǒng)的快速發(fā)展為我們社會的進(jìn)步提供了充足的動力，但是工業(yè)系統(tǒng)中廣泛使用的伺服驅(qū)動器、變頻器，工業(yè)機(jī)器人等都需要高速、精確的實時控制。

2024-02-23 標(biāo)簽：變頻器微處理器工業(yè)機(jī)器人 2373 0

工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)全攻略

工業(yè)機(jī)器人在惡劣條件下運行，即使設(shè)計時進(jìn)行完善的設(shè)計規(guī)范，維護(hù)率可以降低，但是，仍必須定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護(hù)。

2024-01-26 標(biāo)簽：控制器工業(yè)機(jī)器人齒輪 1663 0

ABB工業(yè)機(jī)器人常見故障問題及解答

安裝在示教器上的使能設(shè)備按鈕(Enabling device)，當(dāng)按下一半時，系統(tǒng)變?yōu)殡?MOTORS ON)模式。當(dāng)松開或全部按下按鈕時，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)...

2024-01-22 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 1096 0

人工智能大模型在工業(yè)機(jī)器人方面的規(guī)劃

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用較多的企業(yè)已具備良好的數(shù)字化基礎(chǔ)，結(jié)合實際需求，對人工智能大模型在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)行整體設(shè)計規(guī)劃。

2024-01-05 標(biāo)簽：人工智能工業(yè)機(jī)器人計算機(jī)視覺 893 0

協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人對比

協(xié)作機(jī)器人的設(shè)計具有高度靈活性和適應(yīng)性，使它們能夠輕松地重新配置以適應(yīng)不同的任務(wù)和應(yīng)用。它們重量輕，占地面積通常較小，因此易于移動并集成到各種工作空間中。

2024-01-05 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人 982 0

協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人究竟有哪些不同之處？

隨著制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，以及電子制造業(yè)的發(fā)展，協(xié)作機(jī)器人成為熱門話題。

2024-01-05 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人 1274 0

工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用有哪些？

汽車行業(yè)過去一直是機(jī)器人應(yīng)用最主要領(lǐng)域，隨著自動化需求的提升，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用得到更大的拓展，除傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外，機(jī)器人在機(jī)床上下料、物料搬運碼垛、打磨、...

2024-01-04 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)控機(jī)床工業(yè)機(jī)器人 1069 0

無框電機(jī)最適合哪種應(yīng)用？為什么機(jī)器人關(guān)節(jié)要用無框力矩電機(jī)？

機(jī)器人關(guān)節(jié)要求電機(jī)體積小、扭矩大、響應(yīng)快。而無框力矩電機(jī)僅由轉(zhuǎn)子和定子組成，體積小，同時具有較高的功率，低轉(zhuǎn)速情況下能夠輸出更大扭矩，更符合人形機(jī)器人的需求。

2024-01-02 標(biāo)簽：驅(qū)動器機(jī)器人伺服電機(jī) 5721 0

工業(yè)機(jī)器人由哪些部分組成？

工業(yè)機(jī)器人需要依靠各種傳感器來獲取周圍環(huán)境的信息，以便進(jìn)行正確的定位、導(dǎo)航和避障等任務(wù)。

2023-12-29 標(biāo)簽：傳感器以太網(wǎng)通信接口 2095 0

四元數(shù)在工業(yè)機(jī)器人編程操作中的應(yīng)用

姿態(tài)規(guī)劃在機(jī)械臂控制中占有重要的地位，在編程操作時需要應(yīng)用姿態(tài)變換平滑性的插值算法確保機(jī)械臂工具動作的柔和度。

2023-12-27 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人插補算法 1753 0

弧形導(dǎo)軌的應(yīng)用領(lǐng)域

弧形導(dǎo)軌逐漸被認(rèn)識并廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，促進(jìn)了整個工業(yè)的轉(zhuǎn)型和現(xiàn)代化，提高生產(chǎn)效率，從現(xiàn)有的成功應(yīng)用案例來看，雖然弧形導(dǎo)軌是新型的智能設(shè)備，但其系統(tǒng)技術(shù)已...

2023-12-25 標(biāo)簽：醫(yī)療器械工業(yè)機(jī)器人機(jī)械制造 989 0

基于智能制造的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實踐

工業(yè)機(jī)器人的普遍應(yīng)用促進(jìn)了制造業(yè)的快速發(fā)展，然而隨著制造業(yè)走向智能制造，工業(yè)機(jī)器人的傳統(tǒng)應(yīng)用方式已經(jīng)無法滿足智能制造的自感知、柔性化、高速度、定制化的核...

2023-12-22 標(biāo)簽：機(jī)器人云計算物聯(lián)網(wǎng) 1947 0

機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)有哪幾種類型

機(jī)械傳動是指通過各種機(jī)械元件（如軸、齒輪、帶輪等）將動力從一個部件傳遞到另一個部件的過程。根據(jù)傳動機(jī)構(gòu)的不同形式和結(jié)構(gòu)，機(jī)械傳動可以分為多種類型。在本文...

2023-12-22 標(biāo)簽：數(shù)控機(jī)床工業(yè)機(jī)器人測量儀器 4510 0

機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展史簡介

機(jī)器人的誕生地在美國，1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人，經(jīng)過30多年的發(fā)展，美國現(xiàn)已成為世界上的機(jī)器人強國之一，基礎(chǔ)雄厚，技術(shù)先進(jìn)。綜觀它的發(fā)...

2023-12-20 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 2176 0

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掃地機(jī)器人

掃地機(jī)器人

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掃地機(jī)器人，又稱自動打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。
單片機(jī)最小系統(tǒng)

單片機(jī)最小系統(tǒng)

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單片機(jī)最小系統(tǒng)，或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
智能工廠

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VR游戲

VR游戲

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虛擬現(xiàn)實游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開電腦，帶上虛擬現(xiàn)實頭盔，就可以讓你進(jìn)入一個可交互的虛擬現(xiàn)場場景中，不僅可以虛擬當(dāng)前場景，也可以虛擬過去和未來。
3D打印技術(shù)

3D打印技術(shù)

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3D打印（3DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。
智慧工廠

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可編程邏輯控制器

可編程邏輯控制器

+關(guān)注

可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
太陽能路燈

太陽能路燈

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太陽能路燈是采用晶體硅太陽能電池供電，免維護(hù)閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
CAE

CAE

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CAE是用計算機(jī)輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計等問題的一種近似數(shù)值分析方法。
舵機(jī)控制

舵機(jī)控制

+關(guān)注

舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過程中，控制器發(fā)出PWM信號，舵機(jī)內(nèi)部有基準(zhǔn)信號可與控制器信號比對，驅(qū)動芯片通過壓差大小及正負(fù)控制電機(jī)正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
智能城市

智能城市

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智能城市是一個系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會形成新的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、增長方式和社會形態(tài)。
智慧農(nóng)業(yè)

智慧農(nóng)業(yè)

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智能裝備

智能裝備

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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國重點推進(jìn)高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備，自動化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
als

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Nucleo

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工廠自動化

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看門狗定時器

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3D成像

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3D成像是靠人兩眼的視覺差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實際人眼觀看時的情況。3D的立體感覺就是如此由來的。
集中控制

集中控制

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ROV

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能源互聯(lián)網(wǎng)

能源互聯(lián)網(wǎng)

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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運用先進(jìn)的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量儲存裝置和各種類型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點互聯(lián)起來，以實現(xiàn)能量雙向流動的能量對等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
仿生機(jī)器人

仿生機(jī)器人

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仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點工作的機(jī)器人。目前在西方國家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補年輕勞動力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會。”
BLDC電機(jī)控制

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自動識別技術(shù)

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庫卡

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培養(yǎng)箱

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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動物細(xì)胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門的基本實驗設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗。
紫金橋

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emr

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永磁無刷電機(jī)

永磁無刷電機(jī)

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　　永磁無刷電動機(jī)是通過電子電路換相或電流控制的永磁電動機(jī)。永磁無刷電動機(jī)有正弦波驅(qū)動和方波驅(qū)動兩種型式；驅(qū)動電流為矩形波的通常稱為永磁無刷直流電動機(jī)，驅(qū)動電流為正弦波的通常稱為永磁交流伺服電動機(jī)，接傳感類型可分為有傳感器電動機(jī)和正傳感器電動機(jī)。
新松

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新松機(jī)器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。

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直流電機(jī)	PID	MOSFET	傳感器	人工智能	物聯(lián)網(wǎng)	NXP	賽靈思
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