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工業(yè)機(jī)器人

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工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

院士談機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)的六大關(guān)鍵技術(shù)

智能制造是高端裝備制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，也是促進(jìn)我國從制造大國向制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變的必然之路。

2023-06-28 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人減速機(jī) 2157 0

3D激光SLAM是用LOAM還是LeGo-LOAM？

激光slam中，LOAM(Lidar Odometry and Mapping in Real-time)系列具有舉足輕重的地位。

2023-06-28 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人 SLAM 3D激光 966 0

全面了解工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在越來越受到人們的歡迎和重視，現(xiàn)在很多傳統(tǒng)行業(yè)都在生產(chǎn)作業(yè)中引入了工業(yè)機(jī)器人，隨著機(jī)器人的改進(jìn)和優(yōu)化，工業(yè)機(jī)器人在傳統(tǒng)加工制造行業(yè)的重要性...

2023-06-27 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 1325 0

掃描3D成像方法

▍飛行時(shí)間3D成像 ? 飛行時(shí)間（TOF）相機(jī)每個(gè)像素利用光飛行的時(shí)間差來獲取物體的深度。 ? 目前較成熟的飛行時(shí)間面陣相機(jī)商業(yè)化產(chǎn)品包括Mesa Im...

2023-06-25 標(biāo)簽：傳感器工業(yè)機(jī)器人 3D成像 2678 0

機(jī)器人是具有一定自主能力、可執(zhí)行預(yù)期任務(wù)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。不同研究機(jī)構(gòu)對(duì)機(jī)器人定義有所差異，整體而言，機(jī)器人應(yīng)具有自主能力，是可在其環(huán)境內(nèi)運(yùn)動(dòng)以執(zhí)行預(yù)期任務(wù)...

2023-06-21 標(biāo)簽：特斯拉工業(yè)機(jī)器人減速器 1240 0

PCBA加工廠的競(jìng)爭(zhēng)與發(fā)展

近幾年來，伴隨著整體的產(chǎn)業(yè)布局的更新和勞動(dòng)者用工成本費(fèi)用的提高，pcb線路板電路板的原料價(jià)格也連續(xù)不斷出現(xiàn)增漲趨勢(shì)。

2023-06-21 標(biāo)簽：PCB線路板工業(yè)機(jī)器人 PCBA 509 0

FHF20T60A型號(hào)IGBT適用于伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是能被工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備廣泛應(yīng)用的產(chǎn)品，它是屬于伺服系統(tǒng)的一部分，能應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。

2023-06-18 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器 IGBT 伺服電機(jī) 689 0

伺服電機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)與市場(chǎng)詳解

伺服電機(jī)使用的是三相同步電機(jī),其特點(diǎn)是轉(zhuǎn)子

2023-06-18 標(biāo)簽：伺服電機(jī)異步電機(jī)三相電機(jī) 1198 0

什么是工業(yè)機(jī)器人？工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

移動(dòng)機(jī)器人(AGV)是工業(yè)機(jī)器人的一種類型，它可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運(yùn)、傳輸?shù)裙δ埽灿糜谧詣?dòng)化立體倉庫、柔...

2023-06-15 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 695 0

算網(wǎng)融合產(chǎn)業(yè)發(fā)展分析

隨著數(shù)字化轉(zhuǎn)型的深入推進(jìn)，各類數(shù)字化場(chǎng)景對(duì)算力的多樣化要求逐步增加，單一算力難以滿足業(yè)務(wù)需求，亟需異構(gòu)算力的融合支撐。從算力服務(wù)類型來看，不同數(shù)字技術(shù)應(yīng)...

2023-06-14 標(biāo)簽：人工智能工業(yè)機(jī)器人數(shù)字化 1023 0

我國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是如何分布的呢？

目前全球機(jī)器人市場(chǎng)43.15%以上是工業(yè)機(jī)器人，37.2%是服務(wù)機(jī)器人，這兩類機(jī)器人占據(jù)機(jī)器人市場(chǎng)的8成以上。

2023-06-12 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人 426 0

永磁同步電機(jī)弱磁控制-表貼電機(jī)弱磁算法

表貼式永磁同步電機(jī)憑借結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制相對(duì)容易、轉(zhuǎn)矩精度高和動(dòng)態(tài)性好的優(yōu)點(diǎn)，在中低速工業(yè)領(lǐng)域獲得了極其廣泛的應(yīng)用，比如主軸伺服、工業(yè)機(jī)器人等行業(yè)。

2023-06-12 標(biāo)簽：電機(jī)控制永磁同步電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 9349 0

工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及典型控制方法

由一.般的發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵，液壓泵轉(zhuǎn)動(dòng)形成高壓液流(也就是動(dòng)力)，液壓管路將高壓液體(一-般是液.壓油)接到液壓馬達(dá)，是液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，形成驅(qū)動(dòng)力。

2023-06-11 標(biāo)簽：發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 528 0

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)功能組成、特點(diǎn)及要求

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。

2023-06-09 標(biāo)簽：傳感器工業(yè)機(jī)器人工業(yè)4.0 7639 0

將工業(yè)機(jī)器人裝配任務(wù)從仿真轉(zhuǎn)為現(xiàn)實(shí)

仿真是幫助機(jī)器人學(xué)習(xí)感知（從攝像機(jī)圖像中了解世界）、規(guī)劃（制定解決問題的行動(dòng)序列）和控制（產(chǎn)生改變機(jī)器人位置和方向的電機(jī)指令）等新技能的一個(gè)必要工具。

2023-06-08 標(biāo)簽：連接器 SBC 工業(yè)機(jī)器人 586 0

工業(yè)機(jī)器人故障診斷和維護(hù)方法

目前工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、物流和倉儲(chǔ)、農(nóng)業(yè)和食品加工、服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域。在日常的生產(chǎn)中，使用工業(yè)機(jī)器人或多或少會(huì)出現(xiàn)一些故障，以下列舉一些工業(yè)機(jī)器人常...

2023-06-07 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 3602 0

柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人的區(qū)別

柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人都是工業(yè)機(jī)器人的一種，柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人的主要區(qū)別在于它們的結(jié)構(gòu)和使用方式：

2023-06-07 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人柔性機(jī)器人 3202 0

國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)

據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）定義，工業(yè)機(jī)器人是指應(yīng)用在工業(yè)產(chǎn)線領(lǐng)域，通過輸入程序進(jìn)行自動(dòng)化控制，可重復(fù)編程的多功能機(jī)械結(jié)構(gòu)。

2023-06-03 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化控制 4320 0

工業(yè)機(jī)器人常用的幾種編程語言

MATLAB以及和它相關(guān)的開源資源，比如Octave，一些機(jī)器人工程師特別喜歡，它被用來分析數(shù)據(jù)和開發(fā)控制系統(tǒng)。有一些專家僅僅使用MATLAB就能開發(fā)出...

2023-06-03 標(biāo)簽：matlab 編程語言工業(yè)機(jī)器人 2006 0

工業(yè)機(jī)器人軸承選型應(yīng)考慮的因素有哪些

載荷是選擇軸承時(shí)重要的因素。根據(jù)載荷的大小選擇軸承的類型時(shí)，由于滾子軸承中主要元件間是線接觸，宜用于承受較大的載荷，承載后的變形也較小。而球軸承是點(diǎn)接觸...

2023-06-03 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人 1322 0

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掃地機(jī)器人

掃地機(jī)器人

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掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。
單片機(jī)最小系統(tǒng)

單片機(jī)最小系統(tǒng)

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單片機(jī)最小系統(tǒng)，或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
智能工廠

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VR游戲

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虛擬現(xiàn)實(shí)游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開電腦，帶上虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔，就可以讓你進(jìn)入一個(gè)可交互的虛擬現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景中，不僅可以虛擬當(dāng)前場(chǎng)景，也可以虛擬過去和未來。
3D打印技術(shù)

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3D打印（3DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。
智慧工廠

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可編程邏輯控制器

可編程邏輯控制器

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可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
太陽能路燈

太陽能路燈

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太陽能路燈是采用晶體硅太陽能電池供電，免維護(hù)閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲(chǔ)存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
CAE

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CAE是用計(jì)算機(jī)輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動(dòng)力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計(jì)算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計(jì)等問題的一種近似數(shù)值分析方法。
舵機(jī)控制

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舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過程中，控制器發(fā)出PWM信號(hào)，舵機(jī)內(nèi)部有基準(zhǔn)信號(hào)可與控制器信號(hào)比對(duì)，驅(qū)動(dòng)芯片通過壓差大小及正負(fù)控制電機(jī)正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
智能城市

智能城市

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智能城市是一個(gè)系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會(huì)形成新的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、增長(zhǎng)方式和社會(huì)形態(tài)。
智慧農(nóng)業(yè)

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智能裝備

智能裝備

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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國重點(diǎn)推進(jìn)高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備，自動(dòng)化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗(yàn)設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
als

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Nucleo

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工廠自動(dòng)化

工廠自動(dòng)化

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看門狗定時(shí)器

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3D成像

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3D成像是靠人兩眼的視覺差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會(huì)有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實(shí)際人眼觀看時(shí)的情況。3D的立體感覺就是如此由來的。
集中控制

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ROV

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能源互聯(lián)網(wǎng)

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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運(yùn)用先進(jìn)的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量?jī)?chǔ)存裝置和各種類型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點(diǎn)互聯(lián)起來，以實(shí)現(xiàn)能量雙向流動(dòng)的能量對(duì)等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
仿生機(jī)器人

仿生機(jī)器人

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仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。目前在西方國家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測(cè)的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會(huì)，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補(bǔ)年輕勞動(dòng)力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會(huì)的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會(huì)問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會(huì)。”
BLDC電機(jī)控制

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自動(dòng)識(shí)別技術(shù)

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庫卡

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培養(yǎng)箱

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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動(dòng)物細(xì)胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門的基本實(shí)驗(yàn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗(yàn)。
紫金橋

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emr

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永磁無刷電機(jī)

永磁無刷電機(jī)

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　　永磁無刷電動(dòng)機(jī)是通過電子電路換相或電流控制的永磁電動(dòng)機(jī)。永磁無刷電動(dòng)機(jī)有正弦波驅(qū)動(dòng)和方波驅(qū)動(dòng)兩種型式；驅(qū)動(dòng)電流為矩形波的通常稱為永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)電流為正弦波的通常稱為永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)，接傳感類型可分為有傳感器電動(dòng)機(jī)和正傳感器電動(dòng)機(jī)。
新松

新松

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新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。

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