完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>
標簽 > 工業機器人
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
文章:3084個 瀏覽:93821次 帖子:111個
主體 - 即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3-6個運動自由度,其中腕部通常有1-3個運動自由度;
2023-04-20 標簽:工業機器人 1560 0
現代機器人絕大多數是基于模型控制的(Model-based Control),有模型的地方就會有誤差,因此具體有多少誤差需要補償/校準取決于你用了什么樣的模型。
這個領域應用的存儲器要應對很高的要求。首先也是最重要的是,存儲系統必須能夠在車輛事故中保存下來——由于碰撞可能導致汽車的低壓系統斷電,存儲需要一種無需連...
什么是機器人機械原點?機械原點在哪里? A:機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點,錯誤的設定機器人機械原點將會
制約中國智能制造發展問題、工業機器人的大規模應用瓶頸問題探討
啞物料:物料信息從供應商的來料入庫、庫存狀態、物料位置、工裝車信息和生產成品的信息,到發運給客戶的過程狀態和信息,無法實時透明可視,僅通過手工記錄方式執行。
運動控制器主要分為三類,分別是PC-based、專用控制器、PLC。其中PC-based運動控制器在電子、EMS等行業被廣泛應用;專用控制器的代表行業是...
伺服系統是以變頻技術為基礎發展起來的產品,是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統。伺服系統除了可以進行速度與轉矩控制外,還可以進行精確、快速、...
隨著工業4.0發展需求,工業機器人產業前所未有的崛起,現在在機器人控制系統中,伺服電機扮演者重要角色,這樣一來編碼器重要性尤為突出,下面讓我帶大家認識一...
主體 - 即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3-6個運動自由度,其中腕部通常有1-3個運動自由度;
2023-03-24 標簽:工業機器人 1585 0
焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人,它主要包括機器人和焊接設備兩部分。其中,機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成;而焊接裝備,以...
技術參數是不同工業機器人之間差距的直接表現形式,不同的機器人技術參數特點不同,對應了它們不同的應用范圍,工業機器人是高精密的現代機械設備,參數眾多,企業...
隨著技術的進步,工業機器人的應用領域也在快速擴張,相比于新一代的工人,企業更喜歡用吃苦耐勞、不要工資的工業機器人,工業機器人在各個行業開花結果,廣泛應用...
其運動部分由三個相互垂直的直線移動(即PPP)組成,其工作空間圖形為長方形。它在各個軸向的移動距離,可在各個坐標軸上直接讀出,直觀性強,易于位置和姿態的...
工業機器人產業鏈主要是由機器人零部件生產企業、機器人本體生產企業、代理商、系統集成商、最終用戶構成。本體是機器人產業鏈的核心,通常,本體企業設計本體、編...
弧焊機器人的送絲方式有哪些?根據送絲方式的不同,可分為四種類型:推絲式、拉絲式、推拉絲式和行星式?;『笝C器人送絲系統通常是由送絲機(包括電動機、減速器、...
機器人焊槍是指焊接過程中,執行焊接操作的部分,它使用靈活、方便快捷、工藝簡單。焊槍利用焊機的高電流、高電壓產生的熱量聚集在焊槍終端,熔化焊絲,熔化的焊絲...
編輯推薦廠商產品技術軟件/工具OS/語言教程專題
電機控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
無刷電機 | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
直流電機 | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯網 | NXP | 賽靈思 |
步進電機 | SPWM | 充電樁 | IPM | 機器視覺 | 無人機 | 三菱電機 | ST |
伺服電機 | SVPWM | 光伏發電 | UPS | AR | 智能電網 | 國民技術 | Microchip |
開關電源 | 步進電機 | 無線充電 | LabVIEW | EMC | PLC | OLED | 單片機 |
5G | m2m | DSP | MCU | ASIC | CPU | ROM | DRAM |
NB-IoT | LoRa | Zigbee | NFC | 藍牙 | RFID | Wi-Fi | SIGFOX |
Type-C | USB | 以太網 | 仿真器 | RISC | RAM | 寄存器 | GPU |
語音識別 | 萬用表 | CPLD | 耦合 | 電路仿真 | 電容濾波 | 保護電路 | 看門狗 |
CAN | CSI | DSI | DVI | Ethernet | HDMI | I2C | RS-485 |
SDI | nas | DMA | HomeKit | 閾值電壓 | UART | 機器學習 | TensorFlow |
Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |