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并聯(lián)機(jī)器人

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并聯(lián)機(jī)器人，英文名為Parallel Mechanism，簡(jiǎn)稱(chēng)PM，可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。

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并聯(lián)機(jī)器人如何優(yōu)化、簡(jiǎn)化電子制造流程

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并聯(lián)機(jī)器人簡(jiǎn)介

　　并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)呈現(xiàn)為無(wú)累積誤差，精度較高；驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好。

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并聯(lián)機(jī)器人知識(shí)

圖文詳解并聯(lián)機(jī)器人發(fā)展歷程及分類(lèi)、應(yīng)用領(lǐng)域

Pollard的并聯(lián)機(jī)構(gòu) 1962年，Gough發(fā)明了一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的六自由度輪胎檢測(cè)裝置；并聯(lián)機(jī)器人 1965

2023-11-19 標(biāo)簽：機(jī)器人飛行模擬器并聯(lián)機(jī)器人 2203 0
并聯(lián)機(jī)器人如何優(yōu)化、簡(jiǎn)化電子制造流程

并聯(lián)機(jī)器人的體積相對(duì)較小，用于食品、藥品包裝以及電子器件裝配。并聯(lián)機(jī)器人具有出色的精度和高速性能，使其非常適合這些應(yīng)用。

2023-05-24 標(biāo)簽：機(jī)器人電子制造 ABB 8770 1

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并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)

并聯(lián)機(jī)器人特點(diǎn)

2019-01-07 標(biāo)簽：機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人 1.1萬(wàn) 0

并聯(lián)機(jī)器人如何優(yōu)化、簡(jiǎn)化電子制造流程

并聯(lián)機(jī)器人的體積相對(duì)較小，用于食品、藥品包裝以及電子器件裝配。并聯(lián)機(jī)器人具有出色的精度和高速性能，使其非常適合這些應(yīng)用。這類(lèi)機(jī)器人的此種并聯(lián)運(yùn)動(dòng)學(xué)特性使...

2023-05-24 標(biāo)簽：機(jī)器人電子制造 ABB 8770 1

并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用

近年來(lái)，隨著同行業(yè)內(nèi)各個(gè)企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)形勢(shì)日益激烈，人力成本的不斷上升，越來(lái)越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意把更多工業(yè)機(jī)器人引入工廠，進(jìn)一步提升工業(yè)生產(chǎn)效率，促進(jìn)...

2019-03-23 標(biāo)簽：機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人 7889 0

運(yùn)用BLDC對(duì)新型五自由度并聯(lián)機(jī)器人的設(shè)計(jì)

并聯(lián)機(jī)構(gòu)是由多個(gè)并行鏈構(gòu)成的閉環(huán)機(jī)械系統(tǒng)。相對(duì)于串聯(lián)機(jī)構(gòu)，由于它的驅(qū)動(dòng)設(shè)備安裝在固定地點(diǎn)，位置而不隨末端執(zhí)行點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)而改變，由此可帶來(lái)高速、高精度...

2018-10-07 標(biāo)簽：微機(jī)BLDC 并聯(lián)機(jī)器人 6478 0

并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用日益從廣泛已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng)的新生力量

并聯(lián)機(jī)器人（DELTA）在上世紀(jì)90年代才真正引起廣泛注意，具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分。在食品、...

2019-05-17 標(biāo)簽：Delta 并聯(lián)機(jī)器人 4093 0

圖文詳解并聯(lián)機(jī)器人發(fā)展歷程及分類(lèi)、應(yīng)用領(lǐng)域

Pollard的并聯(lián)機(jī)構(gòu) 1962年，Gough發(fā)明了一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的六自由度輪胎檢測(cè)裝置；并聯(lián)機(jī)器人 1965年，Stewart首次對(duì)Goug...

2023-11-19 標(biāo)簽：機(jī)器人飛行模擬器并聯(lián)機(jī)器人 2203 0

并聯(lián)機(jī)器人帖子

分享一款不錯(cuò)的基于LabVIEW的6-DOF并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)

標(biāo)簽：LabVIEW 并聯(lián)機(jī)器人 1498 1

并聯(lián)機(jī)器人資料下載

并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)特點(diǎn)及其設(shè)計(jì)與分析立即下載

類(lèi)別：傳感與控制 2017-10-21 標(biāo)簽：并聯(lián)機(jī)器人

并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)及其運(yùn)動(dòng)模擬器等相關(guān)設(shè)計(jì)的介紹立即下載

類(lèi)別：傳感與控制 2017-10-17 標(biāo)簽：并聯(lián)機(jī)器人

并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)理論及控制立即下載

類(lèi)別：課件下載 2012-07-21 標(biāo)簽：機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人

并聯(lián)機(jī)器人的少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)立即下載

類(lèi)別：傳感與控制 2017-10-23 標(biāo)簽：并聯(lián)機(jī)器人

并聯(lián)機(jī)器人的冗余驅(qū)動(dòng)控制立即下載

類(lèi)別：傳感與控制 2011-07-06 標(biāo)簽：冗余驅(qū)動(dòng)控制并聯(lián)機(jī)器人

基于并聯(lián)機(jī)器人非線(xiàn)性方程求解立即下載

類(lèi)別：工控技術(shù) 2017-12-01 標(biāo)簽：并聯(lián)機(jī)器人

基于非線(xiàn)性PID控制算法的并聯(lián)機(jī)器人立即下載

類(lèi)別：傳感與控制 2017-11-08 標(biāo)簽：機(jī)器人 pid 并聯(lián)機(jī)器人

反螺旋理論與五自由度并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)方法立即下載

類(lèi)別：傳感與控制 2017-10-17 標(biāo)簽：并聯(lián)機(jī)器人

基于OpenMP的Stewart并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)_李昂立即下載

類(lèi)別：模擬數(shù)字論文 2017-03-19 標(biāo)簽：并聯(lián)機(jī)器人 OpenMP

并聯(lián)機(jī)器人控制立即下載

類(lèi)別：電子資料 2021-04-20 標(biāo)簽：plc 并聯(lián)機(jī)器人

并聯(lián)機(jī)器人資訊

并聯(lián)機(jī)器人和串聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別

并聯(lián)機(jī)器人是指動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)，通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或者兩個(gè)以上的自由度，以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)的機(jī)器人。

2020-12-21 標(biāo)簽：并聯(lián)機(jī)器人串聯(lián)機(jī)器人 1.2萬(wàn) 0

工業(yè)機(jī)器人四大家族的背景與現(xiàn)狀

工業(yè)機(jī)器人包含幾個(gè)分支：直角坐標(biāo)系機(jī)器人，四軸機(jī)器人，六軸機(jī)器人，并聯(lián)機(jī)器人，SCARA機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人等。其中，并聯(lián)機(jī)器人，是指運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和基座之間至...

2020-10-15 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人 ABB 并聯(lián)機(jī)器人 8998 0

2019-2023年中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人（DELTA）行業(yè)調(diào)研報(bào)告

從市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局來(lái)看，由于在該領(lǐng)域深入布局的外資廠商較少，近年來(lái)國(guó)產(chǎn)廠商呈野蠻生長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，國(guó)產(chǎn)化率由2016年的45%提升到2018年的71%，可以說(shuō)，國(guó)產(chǎn)...

2019-05-13 標(biāo)簽：汽車(chē)行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人 6403 0

并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)現(xiàn)狀淺析：市場(chǎng)小，玩家少

1992年，我國(guó)第一臺(tái)六自由度并聯(lián)機(jī)器人樣機(jī)研制成功，2012年，隨著ABB專(zhuān)利技術(shù)解禁，企業(yè)開(kāi)始批量進(jìn)入，并聯(lián)機(jī)器人商業(yè)化速度加快，6年過(guò)去，如今的并...

2018-10-25 標(biāo)簽：并聯(lián)機(jī)器人 4974 0

2020年中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人（DELTA）行業(yè)調(diào)研報(bào)告

目前，在食品包裝、3C電子、醫(yī)藥、日化等領(lǐng)域，并聯(lián)機(jī)器人使用基數(shù)依然偏低，機(jī)器人價(jià)格加速下行促使制造業(yè)企業(yè)引進(jìn)機(jī)器人成為可能；同時(shí)，機(jī)器人企業(yè)亦開(kāi)始逐步...

2020-10-10 標(biāo)簽：自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人 4858 0

并聯(lián)機(jī)器人和串聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別是什么？

并聯(lián)機(jī)器人和串聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別是什么？并聯(lián)機(jī)器人和串聯(lián)機(jī)器人是兩種常見(jiàn)的機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，它們?cè)谠O(shè)計(jì)和應(yīng)用上存在著一些明顯的區(qū)別。 1. 結(jié)構(gòu)和連接方式：...

2024-01-26 標(biāo)簽：并聯(lián)機(jī)器人串聯(lián)機(jī)器人 4747 0

并聯(lián)機(jī)器人在某些領(lǐng)域卻將迎來(lái)增長(zhǎng)的爆發(fā)點(diǎn)，這一切的根源又是什么？

勃肯特董事長(zhǎng)王岳超認(rèn)為，剛開(kāi)始并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)還沒(méi)有起來(lái)，所以前期投入資金比較少，很多企業(yè)并沒(méi)有看到這個(gè)市場(chǎng)進(jìn)一步的發(fā)展空間就盲目的進(jìn)來(lái)了。但是這些企業(yè)并...

2018-08-17 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)化并聯(lián)機(jī)器人 4410 0

新松機(jī)器人將參加2018上海國(guó)際加工包裝展

2018年7月11-13日在上海新國(guó)際博覽中心，新松機(jī)器人將參展2018上海國(guó)際加工包裝展覽會(huì)/上海食品加工技術(shù)裝備展。

2018-07-03 標(biāo)簽：機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人 3957 0

2020年中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)調(diào)研報(bào)告簡(jiǎn)介

2020-11-04 標(biāo)簽：機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人 DELTA機(jī)器人 3727 0

關(guān)于BLDC 的新型五自由度并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制

在自主研制的新型五自由度并聯(lián)機(jī)器人的基礎(chǔ)上, 設(shè)計(jì)完成了以微機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)、PCI 接口測(cè)控卡為基礎(chǔ)的控制系

2021-05-05 標(biāo)簽：PCI BLDC 運(yùn)動(dòng)控制 3457 0

并聯(lián)機(jī)器人數(shù)據(jù)手冊(cè)

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加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車(chē)載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過(guò)程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過(guò)一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線(xiàn)性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡(jiǎn)單的函數(shù)類(lèi)，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
TOF

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角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來(lái)檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂(lè)高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過(guò)1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
L298

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DMD

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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開(kāi)始，再透過(guò)光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
OV7620

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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
MC9S12XS128

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HCS12X系列單片機(jī)簡(jiǎn)介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線(xiàn)速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡(jiǎn)稱(chēng)S12系列，典型的S12總線(xiàn)速度可以達(dá)到25MHZ。
TDC-GP2

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干擾器

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干擾器有多種類(lèi)型，如GPS干擾器是適用于長(zhǎng)途客車(chē)司機(jī)以及一些不想被GPS信號(hào)追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號(hào)干擾器主要針對(duì)各類(lèi)考場(chǎng)、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書(shū)館、會(huì)議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場(chǎng)所。
重力傳感器

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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲(chǔ)能彈簧來(lái)驅(qū)動(dòng)電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
線(xiàn)束

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半導(dǎo)體工藝

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機(jī)械臂

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MPSoC

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Genesys

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直流無(wú)刷電機(jī)

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無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無(wú)刷電機(jī)是指無(wú)電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱(chēng)無(wú)換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無(wú)刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
半導(dǎo)體制冷片

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聲紋識(shí)別

聲紋識(shí)別

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聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱(chēng)為說(shuō)話(huà)人識(shí)別，包括說(shuō)話(huà)人辨認(rèn)和說(shuō)話(huà)人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
零序

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直流電壓

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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱(chēng)為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡(jiǎn)單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來(lái)直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
ATmega16單片機(jī)

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緩沖電路

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LPC2368

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Buck-Boost

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開(kāi)單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見(jiàn)的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開(kāi)關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開(kāi)關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
識(shí)別技術(shù)

識(shí)別技術(shù)

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所謂識(shí)別技術(shù)，也稱(chēng)為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過(guò)被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
電磁繼電器

電磁繼電器

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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱(chēng)輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱(chēng)輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
制冷片

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VCM

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