控制算法

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控制算法（The control algorithm）是在機(jī)電一體化中，在進(jìn)行任何一個(gè)具體控制系統(tǒng)的分析、綜合或設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)建立該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，確定其控制算法。

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控制算法技術(shù)

什么是S形加減速？步進(jìn)電機(jī)控制算法—S形加減速運(yùn)動(dòng)算法介紹

如下圖所示，假設(shè)該裝置使用步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)物體X的移動(dòng)，系統(tǒng)要求物體X從A點(diǎn)出發(fā)，到B點(diǎn)停止，移動(dòng)的時(shí)間越短越好且系統(tǒng)穩(wěn)定。

2023-10-07 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)控制算法 8928 0

PID控制常用的參數(shù)整定方法

以串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)為例來說明復(fù)雜調(diào)節(jié)系統(tǒng)的參數(shù)整定方法。由于串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，有主、副兩組參數(shù)，各通道及回路間存在著相互聯(lián)系和影響。改變主、副回路的任一參數(shù)，...

2023-09-21 標(biāo)簽：傳感器控制器 PWM 1.2萬(wàn) 0

電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法之S速度曲線規(guī)劃算法

S形加減速的最重要特征是該算法的加速度/減速度曲線的形狀如字母 S。S形加減速的速度曲線平滑 ,從而能夠減少對(duì)控制過程中的沖擊，并使插補(bǔ)過程具有柔性 [...

2023-09-14 標(biāo)簽：電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制控制算法 1.4萬(wàn) 0

自動(dòng)駕駛行車&泊車過程的縱向控制算法解析

對(duì)于車輛的縱向控制，首先基于ACC模型并選擇合適的控制算法，如極點(diǎn)配置、LQR、MPC等算法（可參考公眾號(hào)相關(guān)文章），進(jìn)而通過解算得到系統(tǒng)的控制輸入量即...

2023-09-11 標(biāo)簽：MPC 控制算法自動(dòng)駕駛 3707 0

面向行泊一體的車輛縱向控制算法簡(jiǎn)介

為滿足自動(dòng)駕駛行車&泊車過程的縱向控制功能需求，需開發(fā)行車功能的縱向控制VLC以及泊車功能的軌跡速度規(guī)劃TSP，其中，VLC負(fù)責(zé)將車輛縱向控制的...

2023-09-11 標(biāo)簽：接口控制算法自動(dòng)駕駛 2008 0

位置式PID和增量式PID的C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn) P、I、D各個(gè)參數(shù)的作用

PID控制應(yīng)該算是非常古老而且應(yīng)用非常廣泛的控制算法了，小到熱水壺溫度控制，大到控制無人機(jī)的飛行姿態(tài)和飛行速度等等。在電機(jī)控制中，PID算法用得尤為常見。

2023-08-31 標(biāo)簽：電機(jī)控制 STM32 PID控制 3817 0

如何使用PID控制算法優(yōu)化控制系統(tǒng)

當(dāng)涉及到控制系統(tǒng)中的精確調(diào)節(jié)和穩(wěn)定性，PID（比例-積分-微分）控制算法是一種不可或缺的工具。本文將簡(jiǎn)單介紹 PID 控制算法，從基本概念到具體實(shí)現(xiàn)，一...

2023-08-29 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)PID 編程語(yǔ)言 4217 0

PID中比例控制和積分控制的作用 PID的參數(shù)整定過程

前面的文章已經(jīng)針對(duì)PID進(jìn)行過分析：PID是比例、積分、微分的三種控制方式組合成的控制算法的稱謂。

2023-08-22 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)電位器控制方式 1.6萬(wàn) 0

什么是PID？PID算法的P、I、D部分的作用和解釋

PID控制算法是自動(dòng)控制中的一個(gè)非常典型且重要的算法，可以明確的說，對(duì)于學(xué)自動(dòng)控制的朋友來說，不懂PID控制，那就等于沒真正的學(xué)過自動(dòng)控制。

2023-08-22 標(biāo)簽：控制器 PID 自動(dòng)控制 2.9萬(wàn) 0

常用的回路PID控制方法講解

常用FB41“CONT C” 用于在SIMATIC S7可編程控制器上,控制帶有連續(xù)輸?人和輸出變量的工藝過程。在參數(shù)分配期間,用戶可以激活或取消激活?...

2023-08-19 標(biāo)簽：控制器 PID PID控制 729 0

機(jī)器學(xué)習(xí)超參數(shù)調(diào)試方法

ML工作流中最困難的部分之一是為模型找到最好的超參數(shù)。ML模型的性能與超參數(shù)直接相關(guān)。

2023-08-10 標(biāo)簽：參數(shù)模型控制算法 532 0

詳細(xì)解讀BLDC電機(jī)控制算法

無刷電機(jī)屬于自換流型(自我方向轉(zhuǎn)換)，因此控制起來更加復(fù)雜。

2023-08-08 標(biāo)簽：PWM 晶體管無刷電機(jī) 1278 0

Linux內(nèi)核網(wǎng)絡(luò)擁塞控制算法的實(shí)現(xiàn)框架（二）

從上面的概念中可以得知，擁塞窗口可以間接反映網(wǎng)絡(luò)的狀況，進(jìn)而去限制發(fā)送窗口的大小。擁塞窗口作為網(wǎng)絡(luò)擁塞控制中核心變量之一，對(duì)網(wǎng)絡(luò)擁塞控制起到關(guān)鍵作用。在...

2023-07-28 標(biāo)簽：Linux 網(wǎng)絡(luò)控制算法 1083 0

PID控制算法代碼 PID控制算法的原理

一. 簡(jiǎn)介相信大家對(duì)于PID控制算法，都不感到陌生了，平衡車就是靠它平衡起來的，還有飛控的平衡算法也是它，以及FOC中的閉環(huán)控制中也是用的它，它不僅簡(jiǎn)...

2023-07-20 標(biāo)簽：PID C語(yǔ)言控制算法 3631 0

常用的電機(jī)控制算法詳解

最近看到一些朋友都在玩各種電機(jī)，對(duì)于電機(jī)重要的就是控制了，控制得穩(wěn)、準(zhǔn)、快是一名控制算法軟件工程師的終極目標(biāo)，首先可以玩一些比較成熟的控制算法來體驗(yàn)一下...

2023-07-18 標(biāo)簽：電機(jī)控制 PWM 晶體管 1828 0

無感方波控制算法

無感方波控制考慮到技術(shù)實(shí)現(xiàn)的細(xì)節(jié)，一般論文對(duì)工程應(yīng)用的直接幫助不大，不如芯片廠商提供的應(yīng)用筆記和開源項(xiàng)目實(shí)用。工程師大都比較務(wù)實(shí)，需要的是即學(xué)即用，至...

2023-06-14 標(biāo)簽：芯片代碼控制算法 4197 0

虛擬空間矢量調(diào)制策略

中點(diǎn)電位平衡是三電平逆變器正常運(yùn)行的前提條件，雖然常規(guī)的調(diào)制策略一般都有自平衡能力，但考慮到實(shí)際系統(tǒng)中諸如死區(qū)、指令階躍、電容老化等非理想因素，依然需要...

2023-05-29 標(biāo)簽：逆變器控制算法電位平衡 1736 0

兩種實(shí)現(xiàn)PID控制的算法的技巧

PID控制算法公式*

2023-05-19 標(biāo)簽：PID 控制算法 938 0

開關(guān)電源中控制算法（二）

在20世紀(jì)80年代早期，引入了一種新的控制算法，將主控對(duì)象從輸出電壓變?yōu)殡姼须娏鳌］敵鲭妷喝匀皇欠€(wěn)定的，但是脈寬調(diào)制PWM是為了調(diào)節(jié)電感電流，以保持穩(wěn)壓...

2023-05-19 標(biāo)簽：PWM 電壓控制算法 1357 0

FPGA實(shí)現(xiàn)PID控制算法

相信大家對(duì)于PID控制算法，都不感到陌生了，平衡車就是靠它平衡起來的，還有飛控的平衡算法也是它，以及FOC中的閉環(huán)控制中也是用的它，它不僅簡(jiǎn)單，而且易于...

2023-05-19 標(biāo)簽：fpga PID 控制算法 2039 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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