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控制算法

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控制算法（The control algorithm）是在機電一體化中，在進行任何一個具體控制系統(tǒng)的分析、綜合或設計時，首先應建立該系統(tǒng)的數學模型，確定其控制算法。

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控制算法技術

LQR控制算法之最優(yōu)控制

LQR算法是最優(yōu)控制中經典的算法，而且LQR是一個應用較多的控制算法，所以在這里我以最優(yōu)控制為起點介紹LQR控制算法。注意LQR控制算法的基礎是...

2023-05-19 標簽：控制算法現(xiàn)代控制 LQR 4737 0

機器人控制算法簡述

隨著機器人技術的不斷進步，機器人控制算法也越來越復雜和精細。機器人控制算法的研究是機器人技術發(fā)展的關鍵之一。本文將綜述機器人控制算法的研究現(xiàn)狀，主要包括...

2023-05-19 標簽：機器人智能控制控制算法 3878 0

簡述伺服驅動器工作原理和控制方式

伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為...

2023-05-17 標簽：dsp 控制算法伺服驅動器 1486 0

一文讀懂直流電機控制算法

通常我們在控制小車運動的時候不知道如何精確的對小車軌跡進行控制。在不懂得小車控制算法精髓的時候，我們是無法對小車進行精確的控制的。目前絕大多數小車都是用...

2023-05-06 標簽：控制系統(tǒng)機器人直流電機 1996 0

磁場矢量定向控制算法（FOC）簡介

簡單來說，其實就是FOC控制算法可以實現(xiàn)對電壓的矢量控制，間接地控制電流。這種算法其實可以看做是正弦波控制的升級版，即通過實現(xiàn)電流矢量的控制，讓電機定子...

2023-04-20 標簽：控制算法 FOC 轉子磁場 6191 0

Ansys空心杯電機仿真平臺方案

Ansys Maxwell對空心杯電機具有良好的仿真分析能力，支持對空心杯電機本體仿真、等效電路模型提取、控制算法及系統(tǒng)仿真等功能，能對空心杯電機系統(tǒng)進...

2023-04-11 標簽：電機仿真控制算法 8838 1

PID控制算法詳解(三)

　系統(tǒng)的輸出量與輸入量對時間的微分成正比，即輸出量反映輸入量的變化率，而不反映輸入量本身的大小。因此，可由微分環(huán)節(jié)的輸出來反映輸入信號的變化趨勢，加快系...

2023-03-16 標簽：控制器 PID 曲線 3646 0

PID控制算法詳解(二)

　　在上一章的內容中說到了PID的由來以及kp的作用和缺陷，由此引出了ki的出現(xiàn)。為了消除控制對象在PID控制中出現(xiàn)的靜態(tài)誤差，我們通常采用再加誤差的積分。

2023-03-16 標簽：PID 傳遞函數積分 2455 0

PID控制算法詳解(一)

　　過去都是采用位式(兩位式‘開關量’)控制方法，即位式控制算法只有兩種輸出信號(H/L)，即開或關、0或1。且位式控制只考察控制對象當前的狀態(tài)量，而對...

2023-03-16 標簽：仿真 PID 傳遞函數 2405 0

EasyGo使用筆記諧波齒輪傳動系統(tǒng)控制算法調試驗證

“Easygo 仿真平臺接口豐富，界面靈活配置，可直接運行 simulink控制算法，控制速率最快可達幾百kHz，很好的實現(xiàn)了諧波齒輪傳動系統(tǒng)控制算法的...

2023-03-08 標簽：仿真伺服齒輪 845 0

直線電機的精度有多少

直線電機的精度還受到工作負載、速度和加速度等因素的影響。一般來說，直線電機在低速高精度定位時精度較高，但在高速大負載運動時精度會降低。因此，根據具體的應...

2023-03-01 標簽：直線電機控制算法精度 4621 0

PID控制算法基本原理

今天和大家聊一聊PID算法的控制原理。

2022-11-02 標簽：PID 控制算法 1.2萬 0

對基于SVM改進型的異步電機直接轉矩控制算法進行梳理

直接轉矩控制在兩相靜止坐標系下分析異步電動機的數學模型，控制電動機的磁鏈和轉矩，它所需要的信號處理工作特別簡單，所用的控制信號使觀察者對于異步電動機的物...

2022-10-14 標簽：異步電機 SVM 控制算法 1572 0

P、I、D控制算法的作用是什么

但并不是必須同時具備這三種算法，也可以是PD,PI,甚至只有P算法控制。我以前對于閉環(huán)控制的一個最樸素的想法就只有P控制，將當前結果反饋回來，再與目標相...

2022-10-12 標簽：控制器 PID 控制算法 5053 0

PID控制算法詳解

PID 控制器以各種形式使用超過了 1 世紀，廣泛應用在機械設備、氣動設備和電子設備.在工業(yè)應用中PID及其衍生算法是應用最廣泛的算法之一，是當之無愧...

2022-08-22 標簽：控制器 PID 控制算法 1.4萬 0

一種超級實用的步進電機調速算法

今天想分享一種超級實用的步進電機調速算法，這種算法在步進電機調速方案中可以說是一種非常優(yōu)異的方案。

2022-07-20 標簽：電機步進電機控制算法 3613 0

一文教你讀懂BLDC控制算法

無刷電機屬于自換流型（自我方向轉換），因此控制起來更加復雜。 BLDC電機控制要求了解電機進行整流轉向的轉子位置和機制。對于閉環(huán)速度控制，有兩個附加要求...

2020-11-02 標簽：電機 BLDC 無刷電機 7795 1

淺談時序差分的在線控制算法—SARSA

在強化學習（五）用時序差分法（TD）求解中，我們討論了用時序差分來求解強化學習預測問題的方法，但是對控制算法的求解過程沒有深入，本文我們就對時序差分的在...

2020-10-29 標簽：算法控制算法 SARSA 2475 0

三大PID控制算法的C語言實現(xiàn)方案

微分先行PID控制的特點是只對輸出量yout（k）進行微分，而對給定值rin（k）不進行微分。

2020-09-08 標簽：單片機 PID PID控制 7355 0

Apollo控制算法中使用的車輛動力學模型的推導過程

車輛動力學模型一般用于分析車輛的平順性和車輛操縱的穩(wěn)定性。對于車來說，研究車輛動力學，主要是研究車輛輪胎及其相關部件的受力情況。

2019-02-26 標簽：控制算法動力學 Apollo 1.7萬 0

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