基于仿人機(jī)器人的多功能通用型控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

機(jī)器人研究是自動(dòng)化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機(jī)械。電子。計(jì)算機(jī)。材料。傳感器。控制技術(shù)等多門學(xué)科于一體，是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行...

2021-04-13 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人計(jì)算機(jī) 2461 0

基于仿人機(jī)器人BHR-1的視覺跟蹤和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

視覺是人類感知外界信息的重要手段，視覺伺服系統(tǒng)是機(jī)器人獲取環(huán)境信息的關(guān)鍵組成部分。本文主要討論仿人機(jī)器人BHR-1的視覺伺服系統(tǒng)。首先介紹機(jī)器人頭部的視...

2021-04-13 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人計(jì)算機(jī) 3220 0

基于AT91SAM7A3芯片和CAN收發(fā)器實(shí)現(xiàn)CAN／LIN網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)

隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，CAN、LIN總線在汽車網(wǎng)絡(luò)中得到越來越廣泛的應(yīng)用。同時(shí)，實(shí)現(xiàn)不同性質(zhì)、不同速率之間的網(wǎng)絡(luò)通信也成為必須要解決的問題。本文提出一...

2021-04-12 標(biāo)簽：芯片收發(fā)器控制系統(tǒng) 5153 0

基于飛思卡爾ASSP產(chǎn)品的小型汽油引擎控制的應(yīng)用設(shè)計(jì)

小引擎制造商開始面臨來自全球政府立法機(jī)構(gòu)的壓力，這些立法要求他們提高產(chǎn)品效率并降低排放。為了達(dá)到法規(guī)要求，引擎控制系統(tǒng)必須從機(jī)械控制轉(zhuǎn)換成電子控制。汽車...

2021-04-12 標(biāo)簽：線圈控制系統(tǒng)飛思卡爾 2918 0

采用IBM-PC工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和PLC實(shí)現(xiàn)兩輥式軋機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

變截面軋機(jī)是生產(chǎn)汽車變截面板簧的關(guān)鍵設(shè)備?它將加熱到950℃的等截面彈簧鋼板通過轉(zhuǎn)動(dòng)的軋輥壓縮及拉拔機(jī)構(gòu)拉拔，使其橫斷面按照設(shè)計(jì)的變形曲線改變?目前國內(nèi)...

2021-04-12 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)plc計(jì)算機(jī) 2160 0

基于ATmega128單片機(jī)實(shí)現(xiàn)自平衡機(jī)器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用方案

移動(dòng)式機(jī)器人在各行各業(yè)具有廣泛的應(yīng)用，而輪式移動(dòng)機(jī)器人由于具有結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn)，成為移動(dòng)式機(jī)器人研究的一個(gè)主要方向。自平衡機(jī)器人采用水平...

2021-04-11 標(biāo)簽：單片機(jī)控制系統(tǒng)機(jī)器人 4431 0

基于多種圖像壓縮算法和網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)控制平臺(tái)的設(shè)計(jì)

在網(wǎng)絡(luò)和多媒體技術(shù)飛速發(fā)展的今天,通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)倪h(yuǎn)程機(jī)器人圖像對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制已經(jīng)成了一種可行的技術(shù)。利用這種技術(shù),可以對(duì)遠(yuǎn)程機(jī)器人的活動(dòng)進(jìn)行檢測,從而...

2021-04-08 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人 2481 0

基于LPC2106微處理器實(shí)現(xiàn)微型足球機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

以應(yīng)用為中心的嵌入式系統(tǒng)，已經(jīng)深入到生活的各個(gè)方面。相對(duì)于其它領(lǐng)域，智能機(jī)器人系統(tǒng)可以說是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用最典型、最廣泛的領(lǐng)域之一。本文對(duì)嵌入式系統(tǒng)在足夠...

2021-04-08 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人微處理器 1.1萬 0

基于Linux和RT—Linux實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

實(shí)時(shí)系統(tǒng)是能夠在確定的時(shí)間內(nèi)執(zhí)行計(jì)算或處理事務(wù)并對(duì)外部事件作出響應(yīng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制來說，實(shí)時(shí)性是一個(gè)相當(dāng)重要的內(nèi)容，尤其是在遠(yuǎn)程機(jī)器人控制...

2021-04-08 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人linux 1.4萬 0

基于RTX51嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)PBJ-1嵌入式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

排爆機(jī)器人(EOD robot)是一種遙操作地面移動(dòng)機(jī)器人,操作機(jī)主體一般是由一個(gè)機(jī)械手和一個(gè)可移動(dòng)平臺(tái)組成,主要用于拆除疑似爆炸物品,以減少作業(yè)現(xiàn)場人...

2021-04-08 標(biāo)簽：嵌入式控制系統(tǒng)操作系統(tǒng) 8285 0

機(jī)器人視覺伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用類型及發(fā)展趨勢分析

本文對(duì)機(jī)器人視覺伺服技術(shù)進(jìn)行了綜述，介紹了機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的概念及發(fā)展歷程和分類，重點(diǎn)介紹了基于位置的視覺伺服系統(tǒng)和基于圖像的視覺伺服系統(tǒng)。對(duì)機(jī)器人視...

2021-04-08 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人計(jì)算機(jī) 1.3萬 0

基于Linux平臺(tái)和嵌入式控制計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)排爆機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

排爆機(jī)器人屬于搬運(yùn)機(jī)器人的一種類型，很多搬運(yùn)機(jī)器人是模仿人類的動(dòng)作，用來幫助或部分代替人來進(jìn)行繁重、危險(xiǎn)、重復(fù)等工作。排爆機(jī)器人模仿人類的行走、抓取物體...

2021-04-11 標(biāo)簽：嵌入式控制系統(tǒng)機(jī)器人 1.5萬 0

采用SIEMEN S7-200型PLC實(shí)現(xiàn)機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

目前，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)主要是采用交流伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制，本研究將技術(shù)成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器 ，應(yīng)用于可控環(huán)...

2021-04-11 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人plc 1.1萬 0

基于S3C4480處理器和μC/OS-Ⅱ?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分...

2021-04-07 標(biāo)簽：處理器嵌入式控制系統(tǒng) 7964 0

基于S3C44B0X和EPM1270芯片實(shí)現(xiàn)智能輪式移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

智能移動(dòng)機(jī)器人集成了機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、人工智能等多學(xué)科的研究成果，在當(dāng)前機(jī)器人研究領(lǐng)域具有突出地位。控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心部分，目前應(yīng)用在機(jī)...

2021-04-07 標(biāo)簽：微控制器cpld控制系統(tǒng) 9249 0

基于μC/0S一Ⅱ和LPC2129微控制器實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

輪式移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容，它集機(jī)械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體，是一個(gè)典型的智能控制系統(tǒng)。智能機(jī)器人比賽集高科技、娛樂、競技于一...

2021-04-09 標(biāo)簽：微控制器嵌入式控制系統(tǒng) 1.8萬 0

基于PIC單片機(jī)和PSC控制器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

隨著當(dāng)今科技的不斷發(fā)展，機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展，人們對(duì)機(jī)器人的控制越來越想方便、快捷。基于PC 的機(jī)器人控制系統(tǒng)極大的促進(jìn)了機(jī)器人的遙操作技術(shù)。基于V...

2021-04-07 標(biāo)簽：單片機(jī)控制系統(tǒng)機(jī)器人 4458 0

基于LPC2210微處理器實(shí)現(xiàn)清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

隨著人口的老齡化和社會(huì)福利制度的完善，導(dǎo)致勞動(dòng)力成本的急劇上升，一些簡單的重復(fù)性的體力勞動(dòng)為服務(wù)機(jī)器人提供了廣闊的市場。清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，可...

2021-04-07 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人微處理器 1996 0