完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>
標簽 > 機器人
機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。
文章:25548個 瀏覽:211927次 帖子:1480個
機器人控制系統是機器人技術的核心,它負責接收輸入信號,處理信息,控制機器人的運動和執行任務。一個完整的機器人控制系統通常由以下幾個部分組成: 傳感器系統...
消除齒輪傳動間隙是提高齒輪傳動精度和穩定性的關鍵。本文將詳細介紹消除齒輪傳動間隙的措施,包括設計、制造、裝配、維護等方面的內容。 一、齒輪設計 齒輪參數...
伺服控制系統是一種高精度、高響應速度的自動化控制系統,廣泛應用于工業自動化、機器人、航空航天等領域。伺服控制系統的核心是伺服驅動器和伺服電機,它們通過精...
隨著科技的飛速發展,機器人技術已廣泛應用于工業、醫療、服務等多個領域。在機器人系統中,編碼器作為核心的位置和速度檢測裝置,發揮著至關重要的作用。本文將從...
運動控制器是現代工業自動化和機器人技術中的核心組件,負責對機械系統進行精確的控制和調度。運動控制器的控制形式多種多樣,每種形式都有其特定的應用場景和優勢...
空心杯電機,又稱為無刷直流電機(BLDC),是一種具有高效率、高可靠性、低噪音和低振動等優點的電機。由于其獨特的結構和性能特點,空心杯電機在許多領域得到...
空心杯電機(Hollow Cup Motor)是一種特殊類型的電機,其主要特點是電機的轉子是一個空心的杯子形狀。這種電機具有體積小、重量輕、響應快、效率...
伺服電機是一種高精度、高響應速度的電機,廣泛應用于工業自動化、機器人、航空航天等領域。在實際應用中,有時需要改變電機的旋轉方向,以滿足不同的工作需求。本...
諧波減速機(Harmonic Drive)是一種齒輪傳動裝置,它通過特殊的傳動原理,即利用柔性齒輪的彈性變形和剛性齒輪的嚙合,實現高精度的輸入軸轉速到輸...
FMS柔性制造系統(Flexible Manufacturing System,簡稱FMS)是一種高度自動化、高度集成的制造系統,它能夠適應多變的生產需...
柔性制造系統(Flexible Manufacturing System,簡稱FMS)是一種自動化的生產系統,它能夠根據生產需求的變化,靈活地調整生產線...
柔性制造系統(Flexible Manufacturing System,簡稱FMS)是一種先進的生產系統,它能夠根據生產需求的變化,快速調整生產線的布...
在自動化和機器人技術日益發展的今天,運動控制和機器人系統是兩個經常被提及的概念。雖然它們都在自動化領域扮演著重要角色,但運動控制和機器人系統之間存在著顯...
在現代工業自動化和精密控制領域中,交流伺服系統扮演著至關重要的角色。它以其高精度、高穩定性、快速響應和靈活性等優點,廣泛應用于各種工業設備、機器人、數控...
在工業自動化和機器人技術中,伺服電機因其高精度、高響應速度的特性而得到廣泛應用。在某些應用場景中,需要兩臺或多臺伺服電機以一定的比例同步運行,以滿足特定...
在工業自動化與精密控制領域,步進電機以其高精度、高可靠性和良好的調速性能得到了廣泛應用。其中,混合式步進電機作為一種結合了永磁式和反應式步進電機優點的電...
步進電機,作為一種將電脈沖信號轉換為角位移或線位移的開環控制元件,在現代工業自動化、精密測量、機器人技術等領域中扮演著舉足輕重的角色。步進電機的驅動方法...
運動控制系統作為現代自動化技術的核心之一,其廣泛應用于工業自動化、機器人技術、精密制造等領域。它通過控制電機或其他執行器,使機器或設備按照預期的軌跡和速...
編輯推薦廠商產品技術軟件/工具OS/語言教程專題
電機控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
無刷電機 | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
直流電機 | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯網 | NXP | 賽靈思 |
步進電機 | SPWM | 充電樁 | IPM | 機器視覺 | 無人機 | 三菱電機 | ST |
伺服電機 | SVPWM | 光伏發電 | UPS | AR | 智能電網 | 國民技術 | Microchip |
開關電源 | 步進電機 | 無線充電 | LabVIEW | EMC | PLC | OLED | 單片機 |
5G | m2m | DSP | MCU | ASIC | CPU | ROM | DRAM |
NB-IoT | LoRa | Zigbee | NFC | 藍牙 | RFID | Wi-Fi | SIGFOX |
Type-C | USB | 以太網 | 仿真器 | RISC | RAM | 寄存器 | GPU |
語音識別 | 萬用表 | CPLD | 耦合 | 電路仿真 | 電容濾波 | 保護電路 | 看門狗 |
CAN | CSI | DSI | DVI | Ethernet | HDMI | I2C | RS-485 |
SDI | nas | DMA | HomeKit | 閾值電壓 | UART | 機器學習 | TensorFlow |
Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |