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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

遠(yuǎn)程遠(yuǎn)場聲音捕獲技術(shù)展現(xiàn)及方案設(shè)計(jì)

高性能的語音控制系統(tǒng)在智能家具和機(jī)器人的發(fā)展過程中顯得越來越重要。語音控制系統(tǒng)的信號采集端使用麥克風(fēng)陣列會(huì)得到更豐富的聲音信號，為聲音定位提供了可能，處...

2017-12-27 標(biāo)簽：機(jī)器人智能家居語言識別 5723 0

FANUC打造模具生產(chǎn)新模式以及自動(dòng)化加工帶來的優(yōu)勢

前，工業(yè)機(jī)器人已在汽車零部件加工行業(yè)被廣泛使用，但在模具行業(yè)卻很少見到機(jī)器人的身影。究其原因，模具企業(yè)是典型的面向訂單的單件多品種小批量的生產(chǎn)型企業(yè)，需...

2017-12-26 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)化 fanuc 6562 0

關(guān)于機(jī)械和電氣上的維護(hù)及維修說明

本手冊包含了關(guān)于機(jī)械和電氣上的維護(hù)及維修說明，在維護(hù)及維修機(jī)器人前，請閱讀本手冊。

2017-12-25 標(biāo)簽：機(jī)器人 abb 5898 0

一種基于STM32的力反饋型康復(fù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)了一種基于STM32的力反饋型康復(fù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，該機(jī)器人系統(tǒng)主要由機(jī)械臂機(jī)械結(jié)構(gòu)、電機(jī)、位置傳感器、扭矩傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器人控制器和...

2017-12-25 標(biāo)簽：機(jī)器人 stm32 康復(fù)機(jī)器人 5582 0

基于鈑金件機(jī)器人坡口系統(tǒng)方案的詳細(xì)分析

用于過渡槽的側(cè)板、基架體的側(cè)板、聯(lián)接墊架的上下板等大型結(jié)構(gòu)件板材的空間坡口切割及平面定位的直線、曲線切割或者一些舌板等小型板材件重要外露倒角的切割，以提...

2017-12-25 標(biāo)簽：機(jī)器人 3535 0

對機(jī)械系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的機(jī)器人安全交互系統(tǒng)進(jìn)行介紹

近年來，人們開始將注意力的焦點(diǎn)投向移除籠子的方向上，從而使得人類和機(jī)器人可以協(xié)力構(gòu)建一個(gè)人機(jī)共存的工廠。

2017-12-21 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng) 4065 0

三維掃描儀的應(yīng)用

三維掃描儀（3D scanner）是一種科學(xué)儀器，用來偵測并分析現(xiàn)實(shí)世界中物體或環(huán)境的形狀（幾何構(gòu)造）與外觀數(shù)據(jù)（如顏色、表面反照率等性質(zhì)）。搜集到的...

2017-12-18 標(biāo)簽：機(jī)器人 3d 三維掃描儀 6262 0

實(shí)用的機(jī)器人柔性焊接工作站技術(shù)方案

為了充分發(fā)揮焊接機(jī)器人的自動(dòng)化優(yōu)勢，提高產(chǎn)品質(zhì)量和效率，提高工藝裝備水平，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，設(shè)計(jì)了一套機(jī)器人柔性焊接工作站。文中介紹了機(jī)器人柔性焊接工作...

2017-12-16 標(biāo)簽：機(jī)器人 6349 0

一文讀懂機(jī)器人滾邊技術(shù)及其市場應(yīng)用

與傳統(tǒng)的沖壓包邊相比，機(jī)器人滾邊由于模具數(shù)量少，包邊單元的投資和維護(hù)費(fèi)用都相對較低，且其開發(fā)時(shí)間和投入使用的準(zhǔn)備時(shí)間比較短。另外滾邊系統(tǒng)具有極高的靈活性...

2017-12-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 1.4萬 0

工業(yè)機(jī)器人的氣缸原理、結(jié)構(gòu)及作用詳解

以氣動(dòng)系統(tǒng)中最常使用的單活塞桿雙作用氣缸為例來說明，氣缸典型結(jié)構(gòu)如下圖所示。它由缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分...

2017-12-12 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人氣缸 2.6萬 0

光電與RFID 物流機(jī)器人總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

光電與RFID 導(dǎo)引物流機(jī)器人系統(tǒng)是三層架構(gòu)的系統(tǒng)，分為系統(tǒng)層、控制層和執(zhí)行層。由系統(tǒng)控制軟件系統(tǒng)、機(jī)器人本體控制系統(tǒng)、機(jī)器人傳感器采集、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)執(zhí)...

2017-12-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 rfid 光電 1818 0

詳解動(dòng)作捕捉技術(shù)原理與應(yīng)用優(yōu)缺點(diǎn)

電影《魔戒》里的咕嚕姆、《泰迪熊》里的毛絨熊、《阿凡達(dá)》里的部落公主……電影里那些經(jīng)典虛擬形象生動(dòng)的表演總能深深打動(dòng)觀眾，而它們被賦予生命的背后都源于一...

2017-12-11 標(biāo)簽：機(jī)器人虛擬現(xiàn)實(shí)動(dòng)作捕捉 4.4萬 0

智能機(jī)器人切割系統(tǒng)詳解

相對于傳統(tǒng)的坡口方式該系統(tǒng)解決了坡口質(zhì)量差、人工輔助量大、生產(chǎn)效率低等弊端。而我公司的智能切割系統(tǒng)正是綜合以上弊端和困難從德國引進(jìn)的先進(jìn)坡口系統(tǒng)，目前在...

2017-12-09 標(biāo)簽：機(jī)器人切割系統(tǒng) 9756 0

機(jī)器人減速機(jī)結(jié)構(gòu)圖及其作用詳解

馬達(dá)軸連接波發(fā)生器，機(jī)械手臂連接柔性齒輪圈的硬底座，柔性齒輪圈比剛性齒輪圈少N個(gè)齒輪位，波發(fā)生器轉(zhuǎn)一圈，柔性齒輪圈移動(dòng)N個(gè)齒輪位，可以達(dá)到很高的減速比。

2017-12-07 標(biāo)簽：機(jī)器人減速機(jī) 3.2萬 0

中國養(yǎng)雞場使用機(jī)器人站崗

央視財(cái)經(jīng)消息，今天咱們來說說生活中最常見的雞蛋。您知道嗎，中國是世界上雞蛋最大生產(chǎn)國和消費(fèi)國，市場規(guī)模接近3000億元。

2017-12-07 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 3981 0

使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)檢測更為精確的雙軸微機(jī)械陀螺儀傳感器

雙軸微機(jī)械陀螺儀傳感器可以測量機(jī)器人的俯仰與翻轉(zhuǎn)，但微機(jī)械陀螺儀有隨機(jī)漂移性，無法直接應(yīng)用，需要對輸出值作算法處理。參考文獻(xiàn)中的微機(jī)械陀螺儀隨機(jī)漂移的算...

2018-06-15 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人程序設(shè)計(jì) 1845 0

機(jī)器人自動(dòng)化汽車零部件焊接案例分析

汽車行業(yè)對零配件供應(yīng)商的質(zhì)量要求日益提高，這是和Roth公司開發(fā)使用KUKA機(jī)器人的創(chuàng)新型自動(dòng)化解決方案的其中一個(gè)動(dòng)因。在行業(yè)需要能實(shí)現(xiàn)更多件數(shù)的生產(chǎn)能...

2017-12-01 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)化汽車零配件 7212 0

機(jī)器人沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的九大部分解讀

機(jī)器人沖壓自動(dòng)化系統(tǒng)需要集成壓力機(jī)、機(jī)器人、拆垛機(jī)、清洗機(jī)、涂油機(jī)、對中臺、雙料檢測裝置、視覺識別系統(tǒng)、各種皮帶、同步控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)及大屏幕顯示...

2017-11-28 標(biāo)簽：機(jī)器人沖壓 6286 0

流水的編程語言，鐵打的 Java、C/C++。進(jìn)行人工智能機(jī)器人研發(fā)，應(yīng)該選擇哪種編程語言？這是很多機(jī)器人專家在自身的職業(yè)生涯中都會(huì)存在的一個(gè)入門級...

2017-11-28 標(biāo)簽：機(jī)器人 java 編程語言 5380 0

機(jī)器人柔性焊接工作站的技術(shù)方案與設(shè)計(jì)

隨著工業(yè)自動(dòng)化的普及和發(fā)展，焊接變位機(jī)的應(yīng)用也逐漸普及，主要是在汽車，電子，機(jī)械等領(lǐng)域的焊接,焊接變位機(jī)結(jié)合焊接機(jī)器人組成一個(gè)小型流水線可以更好地節(jié)約能...

2017-11-26 標(biāo)簽：機(jī)器人人機(jī)界面柔性焊接 1.1萬 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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