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      標(biāo)簽　>　機器人

      機器人

      機器人

      +關(guān)注214人關(guān)注

      　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

      文章：25552個 瀏覽：211980次 帖子：1481個

      機器人技術(shù)

      下一個改變世界的科技會是？

      英雄找的就是你！

      2017-09-19 標(biāo)簽：機器人無人駕駛Qualcomm 6411 0

      為什么通用標(biāo)準(zhǔn)安全認證有用，EAL級別是什么意思

      為什么通用標(biāo)準(zhǔn)安全認證有用，EAL級別是什么意思

      信息安全是我們這個時代最重要的話題之一。有一件事是肯定的：總會有攻擊者試圖利用軟件中的漏洞來濫用它。我們目前正在經(jīng)歷網(wǎng)絡(luò)攻擊數(shù)量的快速增長。惡意行為者 ...

      2023-05-04 標(biāo)簽：機器人操作系統(tǒng)應(yīng)用程序 6394 0

      概念化的簡單強化學(xué)習(xí)框架讓虛擬特技演員做出難度更高的動作

      我們從計算機圖形學(xué)研究中獲得了啟發(fā)。在這一領(lǐng)域中基于自然動作的人體仿真模擬已經(jīng)存在大量的工作，相關(guān)研究已經(jīng)進行了很多年。由于電影視覺效果以及游戲?qū)τ趧幼?..

      2018-04-17 標(biāo)簽：機器人人工智能計算機圖形 6393 0

      深度學(xué)習(xí)時代的來為基于圖像的三維重建提供了新的可能

      這些方法在近年來取得了令人矚目的效果，在通用物體重建和類似人臉的特殊物體重建上都取得了不錯的結(jié)果。接下來我們將從重建問題的流程，三維表示，基于不同表示的...

      2019-08-02 標(biāo)簽：機器人智能控制深度學(xué)習(xí) 6378 0

      ABB全新專用軟件助力激光切割機器人提高切割性能和準(zhǔn)確度

      高精度機器人激光切割過程得到簡化，在提高生產(chǎn)靈活性的同時，投資成本減少達35%。　

      2018-08-21 標(biāo)簽：機器人ABB 6374 0

      ROS機器人操作系統(tǒng)的實現(xiàn)原理

      ROS機器人操作系統(tǒng)的實現(xiàn)原理

      面對序列化，很多人心中可能會有很多疑問。 首先，為什么要序列化？或者更具體的說，既然對象的信息本來就是以字節(jié)的形式儲存在內(nèi)存中，那為什么要多此一舉把一些...

      2024-04-27 標(biāo)簽：機器人操作系統(tǒng)編程語言 6361 0

      空心杯電機的結(jié)構(gòu)原理是什么

      空心杯電機（Hollow Cup Motor）是一種特殊類型的電機，其主要特點是電機的轉(zhuǎn)子是一個空心的杯子形狀。這種電機具有體積小、重量輕、響應(yīng)快、效率...

      2024-06-12 標(biāo)簽：線圈機器人交流電 6345 0

      實用的機器人柔性焊接工作站技術(shù)方案

      為了充分發(fā)揮焊接機器人的自動化優(yōu)勢，提高產(chǎn)品質(zhì)量和效率，提高工藝裝備水平，降低工人勞動強度，設(shè)計了一套機器人柔性焊接工作站。文中介紹了機器人柔性焊接工作...

      2017-12-16 標(biāo)簽：機器人 6339 0

      一文詳解伺服系統(tǒng)需求重點在哪里

      本文主要詳解機器人對于伺服系統(tǒng)的需求重點在哪里，首先介紹了機器人對伺服電機的嚴(yán)格要求，其次介紹了伺服的控制原理以及伺服驅(qū)動器的內(nèi)部構(gòu)成，最后介紹了機器人...

      2018-06-01 標(biāo)簽：機器人伺服系統(tǒng) 6328 0

      機器人足球的人工智能算法方案分析

      機器人足球和五子棋游戲的主要聯(lián)系是：都需要隨時分析整個棋盤/球場的狀態(tài)，并作出最合適的反應(yīng)；主要區(qū)別是：五子棋游戲是回合制的，而機器人足球是“即時”游戲...

      2018-05-30 標(biāo)簽：機器人人工智能 6328 1

      猜一猜：這個未來植入醫(yī)療部件適合用在人體哪個部位？

      日本正在面向未來醫(yī)療用途研發(fā)的一種儀器的關(guān)鍵部件，這個部件是植入人體內(nèi)使用的。由硅等與人體親和性較好的材料構(gòu)成也是出于這個原因。那么，這個部件到底是安裝...

      2013-06-06 標(biāo)簽：傳感器嵌入式機器人 6319 0

      基于MATLAB的關(guān)節(jié)型六軸機械臂軌跡規(guī)劃仿真

      基于機器人學(xué)理論知識，利用標(biāo)準(zhǔn)D-H參數(shù)法建立關(guān)節(jié)型機器人的數(shù)學(xué)模型，使用Matlab的Robotics Toolbox工具包搭建模型。

      2023-02-08 標(biāo)簽：matlab機器人仿真 6319 0

      如何使用SFC1讀取PLC時間

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      使用SFC1 "READ_CLK"讀取時間,可以讀取當(dāng)前CPU系統(tǒng)時鐘的日期和時間。

      2020-09-03 標(biāo)簽：機器人 6316 0

      機器人視覺系統(tǒng)系統(tǒng)基本組成：CCD、PCI、PC及其外設(shè)等

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      二維卷積的運算常用于圖像平滑、尖銳化、輪廓增強、空間濾波、標(biāo)準(zhǔn)模板匹配計算等。若用M×M卷積核矩陣對整幅圖像進行卷積時，要得到每個像素的輸出結(jié)果就需要作...

      2019-04-22 標(biāo)簽：機器人存儲器視覺系統(tǒng) 6312 0

      ATRIAS機器人可以像人類一樣行走，完美跨越

      團隊通過ATRIAS雙足機器人平臺上對控制算法進行了實驗測試，它能夠在隨機變化的離散地形上實現(xiàn)動態(tài)步行，步長在30到65厘米之間變化，步高需要向上/向下...

      2018-07-02 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機器人非線性 6296 0

      機器人沖壓自動化生產(chǎn)線的九大部分解讀

      機器人沖壓自動化系統(tǒng)需要集成壓力機、機器人、拆垛機、清洗機、涂油機、對中臺、雙料檢測裝置、視覺識別系統(tǒng)、各種皮帶、同步控制系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)及大屏幕顯示...

      2017-11-28 標(biāo)簽：機器人沖壓 6285 0

      一種基于模型的元強化學(xué)習(xí)算法用于提高快速適應(yīng)性

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      為了測試這種方法對于環(huán)境突變的適應(yīng)能力，研究人員首先在仿真機器人系統(tǒng)中進行了實驗。研究人員在相同擾動下的環(huán)境中多所有主體進行了元訓(xùn)練，而在主體從未見過的...

      2019-05-10 標(biāo)簽：機器人算法強化學(xué)習(xí) 6271 0

      安森美半導(dǎo)體高能效方案賦能機器人創(chuàng)新，助力工業(yè)自動化升級

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      使用一個專用的逆變器網(wǎng)絡(luò)來驅(qū)動通用臂制動器和末端執(zhí)行器的BLDC相繞組，這個逆變器系統(tǒng)包含高達150 V耐壓 的Power Trench功率器件。

      2021-04-22 標(biāo)簽：機器人逆變器DC-DC轉(zhuǎn)換器 6271 0

      三維掃描儀的應(yīng)用

      三維掃描儀（3D scanner） 是一種科學(xué)儀器，用來偵測并分析現(xiàn)實世界中物體或環(huán)境的形狀（幾何構(gòu)造）與外觀數(shù)據(jù)（如顏色、表面反照率等性質(zhì)）。搜集到的...

      2017-12-18 標(biāo)簽：機器人3d三維掃描儀 6259 0

      一款低功耗ESP32手持式的透反射式夏普存儲器LCD顯示屏

      除了Wi-Fi之外，ESP32還集成了藍牙和BLE。與智能手表類似，ESP32可以接收從手機廣播的通知。在Apple設(shè)備上，Apple Notifica...

      2020-08-27 標(biāo)簽：顯示器機器人顯示屏 6243 0

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      • IOT
        IOT
        +關(guān)注
        IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
      • 海思
        海思
        +關(guān)注
      • STM32F103C8T6
        STM32F103C8T6
        +關(guān)注
        STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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        +關(guān)注
        數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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        硬件工程師
        +關(guān)注
        硬件工程師Hardware Engineer職位 要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
      • wifi模塊
        wifi模塊
        +關(guān)注
        Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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        MPU6050
        +關(guān)注
        MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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        74ls74
        +關(guān)注
        74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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        Protues
        +關(guān)注
        Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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        +關(guān)注
        UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
      • STC12C5A60S2
        STC12C5A60S2
        +關(guān)注
        在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
      • 循跡小車
        循跡小車
        +關(guān)注
        做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
      • LM2596
        LM2596
        +關(guān)注
        LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
      • 光立方
        光立方
        +關(guān)注
        光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
      • 光模塊
        光模塊
        +關(guān)注
        光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
      • K60
        K60
        +關(guān)注
      • STM32單片機
        STM32單片機
        +關(guān)注
        STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
      • Nexperia
        Nexperia
        +關(guān)注
        Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
      • 步進驅(qū)動器
        步進驅(qū)動器
        +關(guān)注
        步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
      • CD4046
        CD4046
        +關(guān)注
        cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
      • COMSOL
        COMSOL
        +關(guān)注
        COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
      • 加速度傳感器
        加速度傳感器
        +關(guān)注
        加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
      • 聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        +關(guān)注
      • 服務(wù)機器人
        服務(wù)機器人
        +關(guān)注
        服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
      • 四軸飛行器
        四軸飛行器
        +關(guān)注
        四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
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        基站測試
        +關(guān)注
        802.11ac與11基站測試（base station tests） 在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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        +關(guān)注
        　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
      • TMS320F28335
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      • ESP8266
        ESP8266
        +關(guān)注
        wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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