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機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。
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一般而言,多軸機器人的任務一般是通過控制末端工具的位置和姿態來完成,會涉及位置和姿態兩個量 , 所以在軌跡規劃時需要考慮二者的時間同步 即在同一規劃時間...
力控制的關鍵問題是如何準確地控制機器人的力或力矩輸出,以滿足特定的任務需求。以下是一些與力控制相關的關鍵問題: 1. 力/力矩傳感器選擇和校準:選擇合適...
177倍加速!NVIDIA最新開源 | GPU加速各種SDF建圖!
但最近,NVIDIA和ETHZ就聯合提出了nvblox,是一個使用GPU加速SDF建圖的庫。計算速度非常快,相較CPU計算TSDF甚至快了177倍。更重...
從力與運動的角度,阻抗控制實現規律可以總結如下: 1. 力與位移關系:阻抗控制通過建立力與位移之間的關系來實現控制。 這種關系可以使用彈簧-阻尼系統來描...
力控機器人是一種能夠感知和控制外部力或力矩作用的機器人系統。它具有實時感知和響應外部力的能力,通過傳感器和控制算法實現對力的測量和控制,以實現與環境或人...
在物理人機交互控制中,常用的性能量化指標包括: 1. 動作準確性(Action Accuracy):衡量人機交互中實際動作與期望動作之間的誤差。準確性高...
力控機器人是一種能夠基于外部力量進行控制和交互的機器人系統。與傳統的位置控制機器人相比,力控機器人更加靈活和適應性強,能夠實現與環境和人類操作者的安全交...
MQTT 是 Message Queuing Telemetry Transport 的縮寫,是一種輕量級的、基于發布/訂閱模式的物聯網通信協議。 它具...
搭建機器人關節力控制系統需要以下步驟: 1. 選擇合適的電機和傳感器。電機的選取要符合機器人的要求,例如扭矩和速度范圍。傳感器的選擇則取決于需要監測的參...
力觸覺感知系統在機器人操作中具有非常重要的作用。它可以檢測機器人末端執行器與工件相互作用時產生的三維力/力矩和接觸信息。 這些信息對于機器人來說是極其重...
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