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機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。
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力控機器人是一種能夠感知力量并具有實時控制能力的機器人系統。 它們可以在與人類進行精準協作和合作時,將力傳感技術(Force Sensing Techn...
機器人關節力矩傳感器的分辨力是指其輸出信號能夠區分的最小力矩值。 一般來說,分辨力越高的傳感器能夠感知和測量的力矩越小,輸出的信號也越細膩。這對于需要精...
機器人力矩傳感器原理: 在扭矩傳感器中,通常會使用一種稱為應變片的元件來檢測彈性變形。 應變片是一種電阻應變敏感元件,它的電阻值會隨著所受應力的大小而改...
限制機器人力控性能的因素有很多,以下是一些主要的因素: 1. 力覺傳感器性能:力覺傳感器是機器人力控系統的重要組成部分,其性能會直接影響機器人的操作精度...
在機器人的操作任務中,處理機器人和環境之間的物理接觸是非常重要的。 由于機器人系統的復雜性和不確定性,純運動控制往往是不夠的,因為即使是最精確的模型也無...
機器人關節國產MCU AT32F403 DRV8313磁編碼BLDC FOC直流無刷電機說明
最近調試一款機器人產品,用到了之前的伺服電機FOC控制,實現了幾個電機串聯,用來實現機器人手臂控制,現在做機器人的很多,覺得這套方案可以幫助更多的人,快...
西門子1200PLC與海康機器人SC2000系列視覺傳感器順暢連接
在某車廠汽車生產線上,需要將西門子1200PLC與海康機器人SC2000系列視覺傳感器,順暢連接,工程師現場添加了Modbus TCP轉Profinet...
機器人是一個龐大的系統,包括機械、電子、計算機等各種技術,并且都是由大量的零部件構成的,機器人的成本是非常昂貴的。而機器人的效能也是非常高的,比如工業機...
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