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機器人

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　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機器人技術

西門子S7-1500如何讀取機器人信號

可以使用以下數(shù)據(jù)類型：BOOL，BYTE，CHAR，WCHAR，WORD，LWORD，DWORD，INT，UINT，USINT，SINT，LINT，UL...

2023-10-31 標簽：機器人 plc 數(shù)據(jù)傳輸 1186 0

一種柔軟且可拉伸的電容式傳感器

該論文所提出的傳感器由圖案化的彈性體組成，包含固定支柱和滑動支柱，可使傳感器像皮膚本身一樣變形和褶皺。該軟體傳感器利用四個可變形電容器信號的求和求差來區(qū)...

2023-10-31 標簽：傳感器電容器電容 786 0

運動控制與自動化過程控制的區(qū)別

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淺析機器人定位抓手的使用原則

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2023-10-31 標簽：傳感器 led 機器人 873 0

機器人柔順控制系統(tǒng)原理詳解

理解知識原理 VS 實際用好知識原理，是不同的兩碼事。原理知識，只是一個因素，不是全部；在用之中，知識只是一個參與者，是一個支撐因素，它既不是目標，也不...

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基于RT-Thread的RoboMaster電控框架（六）

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2023-10-30 標簽：機器人 RTOS STM32F407 775 0

基于OASIS的移動機器人上傳感器布置優(yōu)化方案

在本文中，我們提出了OASIS方法，用于優(yōu)化地在一個用于執(zhí)行SLAM的移動機器人上布置傳感器。我們的方法將設計任務形式化為在一個可計算的E-最優(yōu)性性能度...

2023-10-30 標簽：傳感器機器人移動機器人 1189 0

Freqtrade：簡單的加密貨幣自動交易機器人

Freqtrade 是一個用 Python 編寫的免費開源加密貨幣交易機器人。它旨在支持所有主要交易所并通過 Telegram 或 webUI 進行控制...

2023-10-30 標簽：機器人數(shù)據(jù)操作系統(tǒng) 4478 0

使用XR806聯(lián)調(diào)控制四足馬術機器人

本項目使用XR806串口協(xié)議與大疆A板的stm32通訊，實現(xiàn)并聯(lián)四足機器人的單腿運動學逆解與整體步態(tài)規(guī)劃，本文將講解項目所涉及的算法以及代碼實現(xiàn)步驟。

2023-10-28 標簽：機器人串口開發(fā)板 1184 0

EtherNet/IP轉profienrt協(xié)議網(wǎng)關連接EtherNet/IP協(xié)議的川崎機器人配置方法

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2023-10-28 標簽：機器人 plc 網(wǎng)關 1108 0

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近年來，機器視覺的發(fā)展主要集中在智能化和集成化兩個方面。一方面，工業(yè)AI正在向大算力、大數(shù)據(jù)、大模型方向突破，以解決復雜的視覺需求；另一方面，機器視覺系...

2023-10-27 標簽：機器人 plc 機器視覺 1380 0

【科普】干貨！帶你從0了解移動機器人(六) （底盤結構類型）

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搬運機器人總體設計的思路及原理

電動機是將電能轉換為機械能的裝置，反之，他也具有將旋轉機械能轉換為電能的發(fā)電功能。換言之，伺服電機是一種能量轉換裝置，可將電能轉換為機械能，同時也能通過...

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水下仿生撲翼機器人的驅動控制研究

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2023-10-26 標簽：機器人 2416 0

選擇電機的基本原則電機容量的計算步驟

電機在其固有頻率下運行會產(chǎn)生振蕩。當然，其固有頻率會遠遠高于最大頻率，但是在安裝了機械設備后，整個系統(tǒng)的固有頻率就會發(fā)生改變，很有可能會出現(xiàn)在電機最大轉...

2023-10-26 標簽：機器人電機諧振頻率 1700 0

服務機器人的核心技術到底有哪些

機器人的基本架構通常包括中央處理器 (CPU)、電源/電池管理單元、電池充電器、無線通信 (COM) 模塊、人機界面 (HMI)、傳感器及驅動模塊（有刷...

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Modbus轉profinet網(wǎng)關連接ES-R6六軸關節(jié)機器人控制系統(tǒng)與PLC的配置案例

在眾多的通訊協(xié)議中，Modbus轉profinet是被廣泛使用的一種協(xié)議轉換方式。這種技術結合了兩種不同的通信協(xié)議，能夠實現(xiàn)不同設備之間的高效通信和數(shù)據(jù)...

2023-10-25 標簽：機器人 plc MODBUS 1091 0

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　智能制造具有鮮明的行業(yè)特質，各個行業(yè)雖然推進智能制造的理念相通，但實現(xiàn)路徑差異很大。流程工業(yè)的自動化程度更高，一些龍頭企業(yè)已實現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場無人化，控制遠...

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新機器的設計包括多個基于PC的控制解決方案、運動控制硬件和具有運動功能的通用自動化軟件。Labplas在15條生產(chǎn)線上配置了機器人。拾放機器人和其它運動...

2023-10-25 標簽：機器人以太網(wǎng)電纜 1005 0

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