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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

機(jī)器人的定義和組成機(jī)器人的功能和作用

機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中用于執(zhí)行重復(fù)、繁瑣或危險的任務(wù)，如裝配、焊接、噴涂等。它們可以提高生產(chǎn)效率、減少錯誤率，并且能夠在惡劣環(huán)境下工作。

2023-06-28 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人 7196 0

光伏工藝流程和機(jī)器人在光伏行業(yè)的應(yīng)用

這些苛刻要求的背后透射出的不僅是光伏行業(yè)激烈的市場競爭還有對機(jī)器人設(shè)備廠家更高的期望。針對市場需求，埃夫特的ER20-1700憑借優(yōu)異的靈活性和更精細(xì)的...

2023-06-28 標(biāo)簽：光伏電池機(jī)器人光伏 1779 0

端到端自動駕駛到底是什么？

UniAD 統(tǒng)一自動駕駛關(guān)鍵任務(wù)，但是端到端的訓(xùn)練難度極大，對數(shù)據(jù)的要求和工程能力的要求比常規(guī)的技術(shù)棧要高，但是由此帶來的全局一致性讓整個系統(tǒng)變得更加簡...

2023-06-28 標(biāo)簽：機(jī)器人控制模塊自動駕駛 4258 0

控制機(jī)器人通用控制步驟

機(jī)器人的控制方法不勝枚舉，本文以三菱PLC用CC-LINK方式控制機(jī)器人為例，簡單地講述一下通用控制步驟。 1.設(shè)置參數(shù) 主要設(shè)置好CC-LINK相關(guān)參...

2023-06-28 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 三菱 2079 0

保持冷靜和機(jī)器人開啟

制造業(yè)的格局正在發(fā)生變化，以跟上消費者的需求和行為。對更多定制和更快周轉(zhuǎn)時間的期望迫使制造商改變他們的運營方式，以響應(yīng)這種新型需求，包括更本地化的制造設(shè)...

2023-06-28 標(biāo)簽：機(jī)器人自動化 AGV 455 0

機(jī)器人應(yīng)用的速度和分離監(jiān)控

當(dāng)人們想到協(xié)作機(jī)器人時，他們通常會想到UR5，Kuka LRB系列，F(xiàn)anuc CR-35iA，ABB YuMi等。協(xié)作機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的一種形式與...

2023-06-27 標(biāo)簽：機(jī)器人攝像頭激光掃描 1029 0

協(xié)作機(jī)器人 - 安全額定監(jiān)控停止

安全等級的監(jiān)控停止不需要斷開驅(qū)動器電源，但需要監(jiān)控停止，即檢查運動。實際上，它是IEC 2-60204的1類停止和IEC 61800-5-2的SOS。

2023-06-27 標(biāo)簽：電源驅(qū)動器機(jī)器人 969 0

協(xié)作機(jī)器人 - 功率和力限制

不幸的是，雖然這些通常是有幫助的，但它們還不夠，這就是PFL的用武之地，這就是它變得有趣的地方。通常的功能安全是避免傷害，例如手指被壓碎或手臂骨折甚至死...

2023-06-27 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人加速度計 1118 0

IEC 61496系列人體存在檢測標(biāo)準(zhǔn)簡介

雖然3D ToF相機(jī)在機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和機(jī)器人的非安全應(yīng)用中有很多用途，例如用于箱體尺寸測量，但它們對于安全也非常有用，尤其是對于實施SSM（速度和分...

2023-06-27 標(biāo)簽：機(jī)器人激光掃描 ToF 4978 0

IEC 62998系列人體存在傳感標(biāo)準(zhǔn)

IEC 62998 也涵蓋了傳感器融合，傳感器融合定義為“組合或關(guān)聯(lián)有關(guān)顯式或隱含知識框架中考慮的一個或多個實體的數(shù)據(jù)或信息的行為或過程，以提高檢測、識...

2023-06-27 標(biāo)簽：傳感器示波器機(jī)器人 1672 0

xMR傳感器和功能安全

磁阻原理為當(dāng)今機(jī)器和機(jī)器人中常見的編碼器提供了更小、更便宜、更高性能的升級。較新的傳感器甚至可以在不通電的情況下跟蹤旋轉(zhuǎn)，因此當(dāng)電源打開時，您不必在再次...

2023-06-27 標(biāo)簽：電源機(jī)器人編碼器 1042 0

深海區(qū)的海底光纜是如何鋪的？

海底電纜是用絕緣材料包裹的電纜，鋪設(shè)在海底，用于電信傳輸。海底電纜分海底通信電纜和海底電力電纜。那么，海底電纜怎么鋪設(shè)的？海底電纜斷了怎么修？

2023-06-27 標(biāo)簽：機(jī)器人電纜光纜 1738 0

VASS 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人的附加功能

FB 951 F_ROB_NOT? F應(yīng)用程序組件F_ROB_NOTF（FB951）在F應(yīng)用程序部件F_FRG（FB950）的內(nèi)部進(jìn)行處理，并具有記錄機(jī)...

2023-06-27 標(biāo)簽：機(jī)器人應(yīng)用程序 1073 0

與工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動機(jī)器人最相關(guān)的功能安全標(biāo)準(zhǔn)

長期以來，我一直使用下圖來表示我認(rèn)為與工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人（具有適合協(xié)作應(yīng)用的功能的機(jī)器人，例如基于 PFL 功率和力限制的應(yīng)用）最相關(guān)的安全標(biāo)準(zhǔn)。

2023-06-27 標(biāo)簽：驅(qū)動器機(jī)器人編碼器 1637 0

基于隱式表達(dá)的大規(guī)模三維建圖的方法

?導(dǎo)讀 ? 本文是VCC馬雪奇同學(xué)對論文 SHINE-Mapping: Large-Scale 3D Mapping Using Sparse Hier...

2023-06-27 標(biāo)簽：機(jī)器人三維函數(shù) 1269 0

工業(yè)5.0，機(jī)器人視覺新突破

傳統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)在特征提取上主要依靠人來分析和建立邏輯，而深度學(xué)習(xí)則通過多層感知機(jī)模擬大腦工作，構(gòu)建深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來學(xué)習(xí)簡單特征、建立復(fù)雜特征、學(xué)習(xí)映射并輸...

2023-06-27 標(biāo)簽：機(jī)器人圖像處理機(jī)器視覺 563 0

全面了解工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在越來越受到人們的歡迎和重視，現(xiàn)在很多傳統(tǒng)行業(yè)都在生產(chǎn)作業(yè)中引入了工業(yè)機(jī)器人，隨著機(jī)器人的改進(jìn)和優(yōu)化，工業(yè)機(jī)器人在傳統(tǒng)加工制造行業(yè)的重要性...

2023-06-27 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 1337 0

機(jī)器人焊接流程可以分為哪幾個步驟

機(jī)器人在焊接過程中，需要嚴(yán)格按照焊接規(guī)程和焊接參數(shù)進(jìn)行操作，以確保焊接質(zhì)量。焊接完成后，要對焊接部位進(jìn)行檢查，以確保焊接質(zhì)量符合設(shè)計要求。

2023-06-27 標(biāo)簽：機(jī)器人焊接機(jī)器人 1197 0

CAN總線的高層協(xié)議主要包括哪幾種？

是一種基于CAN總線的通信協(xié)議，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、機(jī)器人控制、電力系統(tǒng)等領(lǐng)域。

2023-06-27 標(biāo)簽：機(jī)器人 CAN總線 CANopen協(xié)議 3497 0

KUKA8.2系統(tǒng)下C4機(jī)器人虛擬外部軸E1的設(shè)置深層分析V6.25

與它相配合還要有相對應(yīng)的USER用戶程序組建，只要是標(biāo)準(zhǔn)用戶程就行，不能和激光焊的標(biāo)準(zhǔn)組件混用。

2023-06-26 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)據(jù)庫 KUKA 765 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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