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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

使用OptiTrack光學(xué)跟蹤系統(tǒng)和Turtlebot機(jī)器人進(jìn)行視覺SLAM定位實(shí)驗(yàn)

本文旨在介紹使用OptiTrack光學(xué)跟蹤系統(tǒng)和Turtlebot機(jī)器人進(jìn)行視覺SLAM定位實(shí)驗(yàn)的詳細(xì)流程，包括實(shí)驗(yàn)平臺搭建過程、數(shù)據(jù)處理過程以及SLA...

2023-06-13 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)據(jù)SLAM 2261 0

Freshdesk：專為全渠道支持而打造

跨所有支持渠道提供統(tǒng)一的體驗(yàn) 用現(xiàn)代化的一體化CX平臺取悅您的客戶,并為您的支持團(tuán)隊(duì)提供支持。 ? 專為全渠道支持而打造跨數(shù)字和傳統(tǒng)渠道提供無縫的客戶...

2023-06-13 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)字 989 0

我國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是如何分布的呢？

目前全球機(jī)器人市場43.15%以上是工業(yè)機(jī)器人，37.2%是服務(wù)機(jī)器人，這兩類機(jī)器人占據(jù)機(jī)器人市場的8成以上。

2023-06-12 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人 433 0

機(jī)器人定位是如何實(shí)現(xiàn)的？

隨著傳感技術(shù)、智能技術(shù)和計(jì)算技術(shù)等的不斷提高，智能移動機(jī)器人一定能夠在生產(chǎn)和生活中扮演人的角色。那么移動機(jī)器人定位技術(shù)主要涉及到哪些呢？經(jīng)總結(jié)目前移動機(jī)...

2023-06-12 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人定位技術(shù) 1453 0

基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的視覺反饋機(jī)械臂抓取系統(tǒng)

機(jī)械臂抓取擺放及堆疊物體是智能工廠流水線上常見的工序，可以有效的提升生產(chǎn)效率，本文針對機(jī)械臂的抓取擺放、抓取堆疊等常見任務(wù)，結(jié)合深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)及視覺反饋，...

2023-06-12 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂智能工廠 3532 0

Abb機(jī)器人示教器可編程按鈕的配置方法

ABB機(jī)器人是一種在工業(yè)自動化中廣泛使用的機(jī)器人，具有高效率、高精度、高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)的重要裝備之一。

2023-06-11 標(biāo)簽：機(jī)器人 ABB 3519 0

淺談大語言模型在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用

醫(yī)療保健提供者的界面。基礎(chǔ)模型可以提高提供者護(hù)理的效率和準(zhǔn)確性。醫(yī)療保健提供者花費(fèi)不必要的時(shí)間編輯電子健康記錄 (EHR)，而可預(yù)防的醫(yī)療錯誤（例如...

2023-06-11 標(biāo)簽：機(jī)器人醫(yī)療保健 1926 0

關(guān)于KUKA機(jī)器人ASCII碼的運(yùn)用

ASCII（發(fā)音：，American Standard Code for Information Interchange，美國信息交換標(biāo)準(zhǔn)代碼）是基于拉...

2023-06-11 標(biāo)簽：機(jī)器人 ASCII ASCII碼 1286 0

圖文詳解ABB機(jī)器人如何與相機(jī)通訊

機(jī)器人與相機(jī)一般采用socket通訊（TCP/IP）。所以機(jī)器人需要有pc-interface選項(xiàng)。

2023-06-11 標(biāo)簽：機(jī)器人 ABB機(jī)器人 TCP通信 1672 0

無線充電技術(shù)如何改變工業(yè)解決方案

隨著科技的發(fā)展，無線充電技術(shù)已經(jīng)成為了人們生活中不可或缺的一部分。雖然現(xiàn)在無線充電技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于手機(jī)、電動車等領(lǐng)域，但是在工業(yè)解決方案領(lǐng)域，無線充電...

2023-06-09 標(biāo)簽：機(jī)器人無線充電無人機(jī) 1483 0

【科普】干貨！帶你從0了解移動機(jī)器人(三) ——自主導(dǎo)航系統(tǒng)及上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，我們可以在許多簡單重復(fù)，危險(xiǎn)的崗位上看到機(jī)器人的身影，移動機(jī)器人憑借其在復(fù)雜環(huán)境下工作，具有自行感知、自行規(guī)劃、自我決策功能的...

2023-06-09 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 SLAM 1378 0

什么是旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種常見的傳感器，它能夠通過檢測旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)位置監(jiān)測與控制。它具有高精度、長壽命、可重復(fù)性高、體積小等特點(diǎn)，因此在機(jī)器人控制、自動化...

2023-06-09 標(biāo)簽：機(jī)器人編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器 2551 0

那么PLC，會不會被取代？

網(wǎng)友B：PLC就是一個(gè)在現(xiàn)場底層干苦力活的執(zhí)行和數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)，誰能取代它？就像電工行業(yè)，誰能代替？啥時(shí)候研發(fā)出永遠(yuǎn)都不會損壞的設(shè)備出來，包括智能不會壞的...

2023-06-08 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 2202 0

機(jī)器人開關(guān)電源各單元電路結(jié)構(gòu)及原理

這是一個(gè)單管隔離降壓變換器，而且是一個(gè)傳統(tǒng)的硬開關(guān)電路。為防止變壓器磁飽和及快速恢復(fù)，原邊使用了簡單的R1C1釋放電路。

2023-06-08 標(biāo)簽：開關(guān)電源機(jī)器人光電耦合器 1379 0

電路分析：機(jī)器人開關(guān)電源各單元電路結(jié)構(gòu)及原理

按：這是在自己測試的機(jī)器人電源板基礎(chǔ)上，做的解讀。盡管該機(jī)型比較老了，但是對開關(guān)電源的解讀是相通的，可以供做自動化技術(shù)的人參考。

2023-06-08 標(biāo)簽：電路分析原理圖開關(guān)電源 2735 0

KUKA大眾標(biāo)準(zhǔn)與標(biāo)準(zhǔn)版機(jī)器人程序的不同

大眾版KUKA程序使用的程序包括SRC和Dat文件

2023-06-08 標(biāo)簽：機(jī)器人程序大眾 3790 0

探索機(jī)器人對打磨自動化難點(diǎn)的技術(shù)

以深度融合了工業(yè)級力控技術(shù)、機(jī)器視覺和先進(jìn)AI的自適應(yīng)機(jī)器人為基礎(chǔ)，非夕從機(jī)器人所需的底層能力出發(fā)，探索解決打磨自動化難點(diǎn)、滿足多樣打磨需求的通用“武器”。

2023-06-08 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺 AI 771 0

多模態(tài)新任務(wù)和新數(shù)據(jù)集！NTU提出廣義引用分割問題GRES

RES在圖形編輯、視頻制作、人機(jī)交互和機(jī)器人等眾多應(yīng)用領(lǐng)域具有巨大潛力。目前，大多數(shù)現(xiàn)有方法都遵循在知名數(shù)據(jù)集ReferIt和RefCOCO中定義的RE...

2023-06-08 標(biāo)簽：機(jī)器人圖像數(shù)據(jù)集 670 0

騰訊云存儲針對AIGC大模型業(yè)務(wù)的應(yīng)對之道

AIGC，即人工智能生成內(nèi)容，是指利用人工智能技術(shù)，根據(jù)用戶的需求和意圖，自動生成文本、圖片、音視頻等多種形式的內(nèi)容。

2023-06-08 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 ChatGPT 1668 0

從大模型中蒸餾腳本知識用于約束語言規(guī)劃

為了實(shí)現(xiàn)日常目標(biāo)，人們通常會根據(jù)逐步指令來計(jì)劃自己的行動。這些指令被發(fā)現(xiàn)是目標(biāo)導(dǎo)向的腳本，包括一組達(dá)成目標(biāo)的原型事件序列。

2023-06-08 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能過濾器 1426 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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