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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

禾大科技自主研發(fā)新型灌溉機(jī)器人助力智慧農(nóng)業(yè)

禾大科技大田節(jié)水灌溉數(shù)字球閥是禾大科技自主研發(fā)的一種新型灌溉機(jī)器人，產(chǎn)品由智能球閥設(shè)備和精準(zhǔn)灌溉控制系統(tǒng)組成，適用于大田，園林，果園等多種灌溉場景。

2023-05-13 標(biāo)簽：機(jī)器人智慧農(nóng)業(yè) 2096 0

機(jī)器人坐標(biāo)系選擇指令和操作步驟

在編程操作過程中，為了確定機(jī)器人的空間位置以及姿態(tài)的變化，需要建立合適的工具和用戶坐標(biāo)系。工具坐標(biāo)系用于確定每個(gè)工具中心點(diǎn)（TCP）的位置和工具姿勢。

2023-05-12 標(biāo)簽：機(jī)器人寄存器 2533 0

基于遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理的智慧城市機(jī)器人視覺SLAM

第二種方法涉及移動(dòng)設(shè)備/機(jī)器人/無人機(jī)上的數(shù)據(jù)預(yù)處理（例如，特征檢測、提取和編碼），隨后將數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程服務(wù)器（云/霧/邊緣計(jì)算）進(jìn)行進(jìn)一步處理并獲取地...

2023-05-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 智慧城市 742 0

使用ROS 2 MoveIt和NVIDIA Isaac Sim創(chuàng)建逼真的機(jī)器人模擬

硬件元件可以是不同類型的。插件<plugin>mock_components/GenericSystem<plugin> 是一個(gè)...

2023-05-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA ROS 5186 0

機(jī)器人坐標(biāo)系用法和算法原理

一般都會(huì)定義機(jī)器人第一軸的旋轉(zhuǎn)軸為基坐標(biāo)系Z軸，旋轉(zhuǎn)中心即是坐標(biāo)系原點(diǎn)，X和Y的方向是的電機(jī)零點(diǎn)確定，所以只要你不更換電機(jī)的零點(diǎn)和機(jī)械結(jié)構(gòu)，單個(gè)機(jī)器人里...

2023-05-11 標(biāo)簽：機(jī)器人 2309 0

KUKA機(jī)器人高級(jí)編程之DEFDAT...ENDDAT

“new” 值在控制器轉(zhuǎn)換完成而且再次返回后被使用。這是在線修正和和其他程序修改的要素。如果你想總是用相同的值開始主程序，那么想得到的值必須在主程序中被...

2023-05-11 標(biāo)簽：機(jī)器人變量 KUKA 2302 0

KUKA機(jī)器人高級(jí)編程中的"CHANNEL"的應(yīng)用

不需要對CHANNEL語句進(jìn)行編程。它已經(jīng)為文件$CUSTOM.DAT中的所有外部模塊預(yù)定義。不過，為了便于理解，這里對該語句進(jìn)行了解釋。

2023-05-11 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 Channel 1203 0

Scansonic激光焊釬焊焊頭及機(jī)器人程序控制

scapacsa: Module, Teleskoparm (TA)（伸縮臂的高度變化是由內(nèi)部導(dǎo)向桿移動(dòng)，電路板采集信號(hào)，反饋給控制器。伸縮臂向下移動(dòng)是...

2023-05-11 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人電路板 3101 0

基于DSQC652信號(hào)板的機(jī)器人信號(hào)配置

本篇文章就是給大家示范配置一個(gè)DSQC652的信號(hào)板，這是一個(gè)常見的機(jī)器人信號(hào)板。

2023-05-11 標(biāo)簽：機(jī)器人 ABB 2758 0

KUKA-C4點(diǎn)焊機(jī)器人的控制原理

點(diǎn)焊任務(wù)應(yīng)在車輛坐標(biāo)系（Base）中編程。對于WPS機(jī)器人，電極與帶有新E形帽的金屬板之間的距離必須為3 mm，入射角必須為90度。SZ在關(guān)閉時(shí)不...

2023-05-11 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA機(jī)器人 1802 0

AGV和AMR是什么關(guān)系？AGV采用了哪些關(guān)鍵的導(dǎo)航技術(shù)？

與電磁導(dǎo)航相類似的是基于磁條的AGV導(dǎo)航技術(shù)。不同之處在于，后者的磁條是鋪在地面上而不是埋在地下。基于磁條的AGV導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)是AGV定位準(zhǔn)確，路徑的鋪設(shè)...

2023-05-10 標(biāo)簽：機(jī)器人 AGV 激光雷達(dá) 1880 0

淺談KUKA機(jī)器人制動(dòng)-BRAKE V4.26

如果處理中斷例程的時(shí)間短于主程序中制定的軌跡規(guī)劃，則機(jī)器人可不中斷而繼續(xù)運(yùn)行。如果中斷例程所需的時(shí)間長于規(guī)劃的軌跡，則機(jī)器人在其軌跡規(guī)劃的終點(diǎn)停下，中斷...

2023-05-10 標(biāo)簽：機(jī)器人中斷程序 KUKA 2060 0

KUKA機(jī)器人DECL 聲明程序和數(shù)據(jù)列表中的變量和常量V5.9

“ =” 符號(hào)和最初的值以常量的形式跟隨變量名。當(dāng)聲明默認(rèn)的設(shè)置，你不能在聲明語句中列出多個(gè)變量。一個(gè)單獨(dú)的聲明語句是任何一個(gè)變量被分配默認(rèn)設(shè)置的所必須...

2023-05-10 標(biāo)簽：機(jī)器人變量數(shù)據(jù)類型 7707 0

AGV需要什么樣的控制器

隨著自動(dòng)化需求的加劇，傳統(tǒng)叉車的巨大保有量正逐漸替換成叉車AGV機(jī)器人。根據(jù)新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2015年后，中國叉車AGV機(jī)器人每年銷量增速均...

2023-05-10 標(biāo)簽：機(jī)器人光伏 AGV 1330 0

產(chǎn)線AGV和倉儲(chǔ)AGV本質(zhì)上的區(qū)別

在制造領(lǐng)域，根據(jù)應(yīng)用場景可以將AGV分為產(chǎn)線AGV和倉儲(chǔ)AGV，兩類應(yīng)用場景對于AGV廠商的核心訴求有所差異：在產(chǎn)線場景中，注重AGV的定位精準(zhǔn)度、與整...

2023-05-10 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)控機(jī)床 AGV 1651 0

中國AGV應(yīng)用格局及發(fā)展歷程

目前中國AGV機(jī)器人應(yīng)用主要集中在生產(chǎn)制造、物流以及巡檢領(lǐng)域。在生產(chǎn)制造領(lǐng)域汽車工業(yè)、家電制造等領(lǐng)域是目前國內(nèi)AGV主要需求市場。兩大行業(yè)對AGV需求穩(wěn)...

2023-05-10 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)化 AGV 1755 0

利用STM32實(shí)現(xiàn)自平衡機(jī)器人功能項(xiàng)目

將機(jī)器人整體開源，同時(shí)總結(jié)一下機(jī)器人搭建過程中遇到的坑和未來的改進(jìn)方向。在分享的文件里包含了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、程序控制、電路設(shè)計(jì)以及其他模塊相關(guān)資料供大家參考。

2023-05-10 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人電路設(shè)計(jì) 1593 0

點(diǎn)到點(diǎn)ICP做對了也能實(shí)現(xiàn)簡單準(zhǔn)確且魯棒的激光里程計(jì)

現(xiàn)有很多LiDAR里程計(jì)都依賴于某種形式的ICP估計(jì)幀間位姿，例如CT-ICP, LOAM等。

2023-05-09 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM ICP 1802 0

淺談KUKA機(jī)器人CWRITE編程用法

“CWRITE”語句能夠使文字寫入打開的通道，或者命令被寫入命令通道。應(yīng)用實(shí)例：數(shù)據(jù) ( 寫語句) 在KRC1 和裝置間( PC, 智能傳感器.....

2023-05-09 標(biāo)簽：機(jī)器人智能傳感器 KUKA 1546 0

運(yùn)動(dòng)控制器與PLC的區(qū)別

運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式專用控制器：比如電動(dòng)機(jī)在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行，或者用時(shí)間繼電器...

2023-05-09 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人電動(dòng)機(jī) 1359 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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+關(guān)注

數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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