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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

機(jī)器人自動化規(guī)劃的一般過程解析

機(jī)器人自動化帶來的是非標(biāo)設(shè)計(jì)工作量的大量減少，只需要合理設(shè)計(jì)手爪、dress、一些相對標(biāo)準(zhǔn)的周邊設(shè)備，就能完成復(fù)雜的自動化功能。這使得企業(yè)能以同樣的人力...

2023-05-09 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 1008 0

工業(yè)化+數(shù)據(jù)化：機(jī)器學(xué)習(xí)加持下的工業(yè)4.0

數(shù)據(jù)以及與數(shù)據(jù)緊密結(jié)合的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)是工業(yè)4.0的核心。數(shù)據(jù)從傳感器中獲得，經(jīng)過互聯(lián)網(wǎng)傳遞到云計(jì)算服務(wù)器，再用機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能算法進(jìn)行分析，結(jié)果返回給...

2023-05-09 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能機(jī)器學(xué)習(xí) 1032 0

激光雷達(dá)SLAM中高效的點(diǎn)云數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

k-d樹是一種常用的多維數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，它可以用于范圍搜索、最近鄰搜索等問題。但是，在實(shí)際應(yīng)用中，我們經(jīng)常需要對動態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢和修改操作。

2023-05-09 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 激光雷達(dá) 1296 0

淺談DIPIPM?的健康管理

DIPIPM是雙列直插型智能功率模塊的簡稱，由三菱電機(jī)于1997年正式推向市場，迄今已在家電、工業(yè)和汽車空調(diào)等領(lǐng)域獲得廣泛應(yīng)用。本講座主要介紹DIPIP...

2023-05-08 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)三菱電機(jī) 1354 0

旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用

絕對式編碼器對電梯用戶最顯著的優(yōu)點(diǎn)是它可以在后臺提供更多功能特性。通過雙向串行接口傳輸?shù)闹付ㄎ恢弥?例如零位)簡化控制單元工作而且使控制單元能在正確相位...

2023-05-08 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器 1411 0

GNSS保護(hù)級別簡析

在關(guān)鍵應(yīng)用中，必須始終能確保GNSS接收機(jī)的可信度。保護(hù)級別信息由GNSS接收機(jī)實(shí)時(shí)計(jì)算，能夠量化定位信息的可靠性、提高數(shù)據(jù)質(zhì)量并保護(hù)人員和資產(chǎn)的安全。

2023-05-08 標(biāo)簽：電動汽車機(jī)器人接收機(jī) 1044 0

工業(yè)5.0時(shí)代：重新引入人性化元素

技術(shù)進(jìn)步是前沿制造業(yè)乃至其他任何行業(yè)發(fā)展的重要因素之一。工業(yè)4.0就是一個很好的例子。高度自動化的工廠環(huán)境這個創(chuàng)新概念將傳感器、數(shù)據(jù)處理、連接和云計(jì)算等...

2023-05-08 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人云計(jì)算 1503 0

5G時(shí)代來臨，機(jī)器人的春天還會遠(yuǎn)嗎

第五代無線技術(shù)將為新一代機(jī)器人的發(fā)展鋪平道路，讓未來機(jī)器人可以通過無線而非有線通信鏈路自由漫游，并利用云計(jì)算和數(shù)據(jù)存儲的海量資源。借助于這些功能，幾乎可...

2023-05-08 標(biāo)簽：放大器射頻機(jī)器人 818 0

新型多參數(shù)電子皮膚可同步感知多種觸覺信號

作為一種精巧而強(qiáng)大的觸覺器官，皮膚使人類能夠快速響應(yīng)并與周圍環(huán)境進(jìn)行精確交互。此外，由于皮膚具有柔軟且可拉伸的特性，它可以將復(fù)雜的外部接觸力轉(zhuǎn)化為自身的...

2023-05-08 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人電子皮膚 757 0

面向未來的顛覆性技術(shù)創(chuàng)新（一）

隨著聊天機(jī)器人在理解和響應(yīng)用戶問題方面越來越好，它可能會不斷進(jìn)化并成為主流。未來的聊天機(jī)器人可能會帶來豐富的會話用戶界面，使用戶可以自然地與計(jì)算機(jī)、智能...

2023-05-08 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能區(qū)塊鏈 1200 0

工業(yè)機(jī)器人的主要類型和特點(diǎn)

工業(yè)機(jī)器人的分類可以根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行，這里列舉了幾種常見的機(jī)器人分類方法。正確認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人的基本類型和特點(diǎn)，對于正確選型、規(guī)劃生產(chǎn)線以及實(shí)現(xiàn)自動化生...

2023-05-06 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能工業(yè)機(jī)器人 1739 0

分享一下貼片機(jī)的傳感器主要有哪些類型

貼片機(jī)相當(dāng)于一個自動化機(jī)器人，它的所有動作都是靠傳感器來傳輸后由主大腦來判斷下一步要做哪些操作

2023-05-06 標(biāo)簽：傳感器 pcb 機(jī)器人 645 0

機(jī)器人節(jié)約能源選項(xiàng)之C4----SMARPAT的鎖屏

機(jī)器人節(jié)約能源選項(xiàng)之C4----SMARPAT的鎖屏。隨便選一個可以帶鍵盤的點(diǎn)擊文字，出現(xiàn)鍵盤。點(diǎn)擊WIN 選擇setting--》cont...

2023-05-06 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA 261 0

KUKA-C2機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)分析

TheKPS 600 的作用: ?主要的電源供應(yīng) ?開始回路的電源供應(yīng) ?剎車控制(主要6個軸的以及額外2個軸的) ?通過Interbus來控制...

2023-05-06 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服控制器機(jī)器人控制器 2528 0

什么叫運(yùn)動控制？什么是伺服系統(tǒng)？伺服系統(tǒng)的三種控制方式

運(yùn)動控制在實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場中隨處可見，也常聽到大家提到運(yùn)動控制；那什么叫運(yùn)動控制？以及基本概念有哪些？下面我們?yōu)榇蠹易龊唵蔚慕榻B 運(yùn)動控制(MC)...

2023-05-06 標(biāo)簽：驅(qū)動器機(jī)器人 plc 2591 0

NVIDIA Isaac ROS Developer Preview 3，用于構(gòu)建高性能機(jī)器人應(yīng)用

團(tuán)隊(duì)去年與 Open Robotics 一起，在提供硬件加速器的計(jì)算平臺上加入了適應(yīng)和類型協(xié)商以提高 ROS 的性能。他們還實(shí)現(xiàn)了用于 Isaac RO...

2023-05-06 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 激光雷達(dá) 742 0

TinyML，無需重新合成或重新啟動FPGA即可更新

第二個解決了機(jī)器學(xué)習(xí) （ML）固有的問題：ML 解決方案在一段時(shí)間后會過時(shí)，需要定期恢復(fù)活力。我們提出了一種 DNN-ON-FPGA 設(shè)計(jì)，可確保 D...

2023-05-06 標(biāo)簽：fpga 機(jī)器人機(jī)器學(xué)習(xí) 1192 0

一文讀懂直流電機(jī)控制算法

通常我們在控制小車運(yùn)動的時(shí)候不知道如何精確的對小車軌跡進(jìn)行控制。在不懂得小車控制算法精髓的時(shí)候，我們是無法對小車進(jìn)行精確的控制的。目前絕大多數(shù)小車都是用...

2023-05-06 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人直流電機(jī) 2012 0

一文解讀剛?cè)犭娐稲igid-Flex三大特征

剛?cè)犭娐?Rigid-Flex Printed Circuit Board可以簡稱為Rigid-Flex，是單一電路板上既包含剛性基板也包含柔性電路的一...

2023-05-05 標(biāo)簽：pcb 機(jī)器人驅(qū)動電路 3049 0

機(jī)器視覺工業(yè)生產(chǎn)中的5大典型應(yīng)用

在機(jī)器視覺應(yīng)用環(huán)節(jié)中，物體分揀應(yīng)用是建立在識別、檢測之后的一個環(huán)節(jié)，通過機(jī)器視覺系統(tǒng)將圖像進(jìn)行處理，結(jié)合機(jī)械臂的使用實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品分揀。舉個例子，在過去的產(chǎn)線...

2023-05-05 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺 724 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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