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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

制造業(yè)人必學(xué)的人工智能術(shù)語3.0

幫助機(jī)器理解數(shù)據(jù)意義并準(zhǔn)確地進(jìn)行處理的各種框架結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)保存在一致的格式中，例如行、列、以及電子數(shù)據(jù)表的單元格中。非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)就像文字處理文件中的...

2023-04-24 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)制造業(yè) 1227 0

KUKA機(jī)器人如何建立組織塊CYCLE

組織塊CYCLE的任務(wù)(Tasks of the CYCLE OB) 選擇OB1是因?yàn)樗谎{(diào)用。它執(zhí)行下列程序任務(wù)：調(diào)用并提供功能塊ACQUIR...

2023-04-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA KUKA機(jī)器人 691 0

淺談防撞區(qū)和機(jī)器人軸過載保護(hù)

如果”小藍(lán)”離開安全區(qū)后,應(yīng)先發(fā)給”小黃”的安全信號,釋放互鎖信號.”小黃”后進(jìn)入安全區(qū)后,關(guān)閉互鎖信號,等待小藍(lán)的安全信號.

2023-04-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 572 0

KUKA KR C4系統(tǒng)還原/鏡像U盤操作步驟

首先選擇備份點(diǎn)擊OK，把你的硬盤裝回庫卡柜，然后把U盤插入庫卡柜開機(jī)，開機(jī)什么也不動等待10分鐘左右，等待自動關(guān)機(jī)（等待的過程中什么也不要動切記等待關(guān)機(jī)）。

2023-04-24 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人硬盤 1.3萬 0

電機(jī)的兩百年發(fā)展史

日常生活中說的馬達(dá)，最早可追溯到19世紀(jì)。電機(jī)的出現(xiàn)很大程度上得益于電磁感應(yīng)定律以及電磁力定律的發(fā)現(xiàn)，電動機(jī)、發(fā)電機(jī)、變壓器、和控制電機(jī)，均是在電磁感應(yīng)...

2023-04-23 標(biāo)簽：變壓器機(jī)器人電動機(jī) 2696 0

海上無人作戰(zhàn)數(shù)據(jù)鏈網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃機(jī)器人設(shè)計(jì)

未來戰(zhàn)場上錯(cuò)綜復(fù)雜的電磁頻譜環(huán)境，人機(jī)混合的海量作戰(zhàn)單元，虛實(shí)交疊的多域作戰(zhàn)行動，決定著未來戰(zhàn)場上的通信不可能都是點(diǎn)對點(diǎn)，可能是多點(diǎn)對多點(diǎn)的，是有人、無...

2023-04-23 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能無人機(jī) 564 0

視覺SLAM開源方案匯總及設(shè)備選型建議

SLAM 是 Simultaneous Localization and Mapping 的縮寫，中文譯作“同時(shí)定位與地圖構(gòu)建”。它是指搭載特定傳感器的...

2023-04-23 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 SLAM 2082 0

工業(yè)機(jī)器人的伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)解析

ABB機(jī)器人本體(機(jī)械臂)需要六個(gè)自由度，所提供的動力來自于6個(gè)三相交流伺服電機(jī)(Servo Motor)，每個(gè)交流電機(jī)除了三組線圈繞組導(dǎo)線外，還有其他...

2023-04-23 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 3884 0

機(jī)器人編程如何實(shí)現(xiàn)運(yùn)動設(shè)計(jì)

機(jī)器人模塊中集成了一個(gè)擁有6自由度的高效機(jī)器人核心，在路徑規(guī)劃中，通過PLC-Open Part 4確保了最高自由度，同時(shí)僅通過調(diào)整參數(shù)就能非常方便地完...

2023-04-21 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 571 0

KUKA變成STRUC：定義結(jié)構(gòu)類型升級版

結(jié)構(gòu)類型的定義（=STRUC 數(shù)據(jù)類型）。在此將多個(gè)數(shù)據(jù)類型匯總為一個(gè)新的數(shù)據(jù)類型。

2023-04-20 標(biāo)簽：機(jī)器人 Typ KUKA 1817 0

機(jī)器人手眼標(biāo)定的推導(dǎo)過程

機(jī)械手搭載雙目相機(jī)，手眼標(biāo)定。

2023-04-20 標(biāo)簽：機(jī)器人相機(jī)坐標(biāo)系 2665 0

機(jī)器人視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)的工作原理

機(jī)器人研究的核心就是：導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、避障、多傳感器融合。定位技術(shù)有幾種，不關(guān)心，只關(guān)心視覺的。

2023-04-20 標(biāo)簽：濾波器機(jī)器人圖像處理 1825 0

SPSTRIGGER的用法

使用 TRIGGER WHEN DISTANCE 語句并以軌跡為參照的切換函數(shù)編程

2023-04-20 標(biāo)簽：機(jī)器人 DEF Circ 1572 0

淺談KUKA機(jī)器人的2種測量基坐標(biāo)方法

可以參照基坐標(biāo)對這些點(diǎn)示教。如果必須移動基坐標(biāo)，例如由于工作面被移動，這些點(diǎn)也隨之移動，但不必重新進(jìn)行示教。可以保存多少 BASE 坐標(biāo)系取決于 W...

2023-04-19 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA 4387 0

工業(yè)機(jī)器人常見誤差和校準(zhǔn)方法

現(xiàn)代機(jī)器人絕大多數(shù)是基于模型控制的（Model-based Control），有模型的地方就會有誤差，因此具體有多少誤差需要補(bǔ)償/校準(zhǔn)取決于你用了什么樣的模型。

2023-04-19 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2562 0

大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人未來發(fā)展如何

CR20A是越疆專為大負(fù)載應(yīng)用場景設(shè)計(jì)的全新一代協(xié)作機(jī)器人，在延續(xù)CR系列安全高效、靈活易用等特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，將負(fù)載突破性提升到20kg，為協(xié)作機(jī)器人打開...

2023-04-19 標(biāo)簽：機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人 668 0

輪式移動機(jī)器人里程計(jì)分析

但凡涉及到可移動的機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)，大概率會涉及到里程計(jì)的計(jì)算，比如輪式移動機(jī)器人、無人機(jī)、無人艇，以及多足機(jī)器人等，而計(jì)算里程計(jì)的方案也有很多種，比如...

2023-04-19 標(biāo)簽：機(jī)器人編碼器導(dǎo)航系統(tǒng) 2390 0

KUKA機(jī)器人-基礎(chǔ)坐標(biāo)系$BASE V4.18版

在基準(zhǔn)測量時(shí)，用戶分配給工作面或工件一個(gè)笛卡爾坐標(biāo)系（BASE 坐標(biāo)系）。BASE 坐標(biāo)系的原點(diǎn)為用戶指定的一個(gè)點(diǎn)。在需要時(shí)，可以讓測量點(diǎn)的坐標(biāo)...

2023-04-19 標(biāo)簽：機(jī)器人測量 7933 0

以太網(wǎng)在智能工廠演變中發(fā)揮關(guān)鍵作用

　　以太網(wǎng)作為工業(yè)通信協(xié)議的采用增長在智能工廠的這一演變中發(fā)揮了關(guān)鍵作用。最初僅限于工廠的控制和信息級別，IEEE已經(jīng)批準(zhǔn)了對原始IEEE 802.3協(xié)...

2023-04-19 標(biāo)簽：機(jī)器人以太網(wǎng)連接器 1094 0

2FG7幫助實(shí)現(xiàn)高混合小批量生產(chǎn)自動化

BS CNC是一家小型家族企業(yè)，生產(chǎn)獨(dú)特的中小型系列金屬精密零件。現(xiàn)在在他們面前有個(gè)難題：對于員工來說，維護(hù)機(jī)器是一項(xiàng)耗時(shí)的工作，他們必須整天站在機(jī)器前...

2023-04-18 標(biāo)簽：機(jī)器人 CNC 夾持器 1102 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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