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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

使用Isaac Gym 來強(qiáng)化學(xué)習(xí)mycobot 抓取任務(wù)

使用Isaac Gym來強(qiáng)化學(xué)習(xí)mycobot抓取任務(wù)

2023-04-11 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 大象機(jī)器人 8273 0

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的10大常見問題！

什么是機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)？機(jī)械原點(diǎn)在哪里？ A：機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)唯一固定的機(jī)械原點(diǎn)，錯(cuò)誤的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會(huì)

2023-04-11 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 2022 0

FANUC機(jī)器人指令編輯（變更編號(hào)、取消、改為備注）

變更編號(hào)（Renumber）該選項(xiàng)的功能作用是：以升序方式，從光標(biāo)所在行起，自上而下賦予程序中位置變量新的位置編號(hào)，使程序中的位置編號(hào)更加整齊。

2023-04-11 標(biāo)簽：機(jī)器人程序 Fanuc 6477 0

一文讀懂3D機(jī)器視覺及手眼標(biāo)定

分別將三根網(wǎng)線的一端連接到路由器的LAN 口（注意不要接到WAN 口），另一端分別連接至機(jī)器人網(wǎng)口、工控機(jī)網(wǎng)口、相機(jī)（相機(jī)線纜包括電源線和網(wǎng)線）網(wǎng)口，路...

2023-04-10 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺路由器 2679 0

機(jī)器人控制器如何給模擬輸出端賦值V4.8

模擬輸入和輸出可以通過靜態(tài)或動(dòng)態(tài)尋址，也就是說，以插補(bǔ)循環(huán)速率（通常12ms）連續(xù)檢測。無論是靜態(tài)讀和寫，如同二進(jìn)制信號(hào)的情況，只是簡單地分配值，特定指...

2023-04-10 標(biāo)簽：機(jī)器人輸出電壓模擬輸出 653 0

KUKA-C4機(jī)器人導(dǎo)出/導(dǎo)入長文本

如果已經(jīng)分配輸入 / 輸出端、標(biāo)志位或名稱，則可以將這些名稱（所謂的 “長文本 ”）導(dǎo)出到一個(gè)文件中。同樣也可以導(dǎo)入具有長文本名稱的文件。用這個(gè)方法，...

2023-04-10 標(biāo)簽：機(jī)器人屏幕網(wǎng)絡(luò) 1539 0

PLC對機(jī)器人干涉區(qū)的控制和互鎖信號(hào)控制

在安全區(qū)時(shí): 如果”小藍(lán)”在安全區(qū)時(shí),始終等待”小黃”的安全信號(hào). 如果”小黃”后進(jìn)入安全區(qū)的話,由于之前”小藍(lán)”關(guān)閉了自己安全信號(hào),小黃只能等待小藍(lán)...

2023-04-10 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 2449 0

基于深度學(xué)習(xí)的相機(jī)標(biāo)定技術(shù)挑戰(zhàn)

該數(shù)據(jù)集包括了不同仿真環(huán)境下生成的合成數(shù)據(jù)，以及不同場景下由各類真實(shí)相機(jī)采集到的圖像和視頻序列。每一個(gè)數(shù)據(jù)樣本均提供了準(zhǔn)確的標(biāo)定結(jié)果、相機(jī)參數(shù)、或視覺線索。

2023-04-10 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)視覺 505 0

機(jī)器人DWA算法程序?qū)崿F(xiàn)案例

DWA是一種基于速度的局部規(guī)劃器，可計(jì)算達(dá)到目標(biāo)所需的機(jī)器人的最佳無碰撞速度。

2023-04-10 標(biāo)簽：機(jī)器人 2478 0

九種3D Lidar-SLAM算法評(píng)估

當(dāng)機(jī)器人處在照明條件不足且無法使用GPS的地下（SubT）環(huán)境中，其自主導(dǎo)航是一項(xiàng)極具挑戰(zhàn)性的任務(wù)，這也促進(jìn)了姿勢估計(jì)和建圖算法的研究。

2023-04-10 標(biāo)簽：機(jī)器人激光雷達(dá)測距傳感器 2355 0

PLC條形光柵的解法與調(diào)試

PLC自動(dòng)工位所使用的條形光柵是我們經(jīng)常使用的一種人工上件的安全控制設(shè)備.

2023-04-10 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人接收器 2794 0

幾種典型的3D視覺成像方案機(jī)器人視覺3D成像方法比較

光場3D成像的原理與傳統(tǒng)CCD和CMOS相機(jī)成像原理在結(jié)構(gòu)原理上有所差異，傳統(tǒng)相機(jī)成像是光線穿過鏡頭在后續(xù)的成像平面上直接成像，一般是2D圖像。

2023-04-08 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 3D成像 3124 0

焊接機(jī)器人常見故障及解決方法

應(yīng)用焊接機(jī)器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。可以從以下幾方面來提高零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度。

2023-04-08 標(biāo)簽：機(jī)器人焊接機(jī)器人 2608 0

機(jī)器人在鋰電生產(chǎn)中的應(yīng)用場景分析

SCARA機(jī)器人在實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的快速轉(zhuǎn)型以及取代直線滑臺(tái)上具有優(yōu)勢。在數(shù)碼電池的生產(chǎn)過程中，因?yàn)殡姵禺a(chǎn)品種類多，需要頻繁換型，SCARA使用量比較大。

2023-04-07 標(biāo)簽：鋰電池機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人 1241 0

庫卡機(jī)器人對話信息方面編程案例

生成對話后程序被停住。回答后信息提示被刪除。然后程序繼續(xù)運(yùn)行。接著給 switch-case 分支編程同樣，程序復(fù)位或退出程序時(shí)信息提示也將消失。

2023-04-06 標(biāo)簽：機(jī)器人程序 1896 0

伺服電機(jī)行業(yè)基本情況及發(fā)展趨勢

各行各業(yè)在生產(chǎn)制造活動(dòng)中越來越多地需要使用伺服系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品制造高質(zhì)量和高精度的目的，這帶動(dòng)了國內(nèi)伺服系統(tǒng)整體市場需求的增長。

2023-04-06 標(biāo)簽：機(jī)器人變頻器伺服電機(jī) 3805 0

「機(jī)器人感知與控制關(guān)鍵技術(shù)」最新2023研究綜述

機(jī)器人感知與控制是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能化作業(yè)的關(guān)鍵核心技術(shù)。機(jī)器人需要感知周圍環(huán)境和識(shí)別作業(yè)對象。從二維到多維信息的感知和融合。實(shí)現(xiàn)快速、精準(zhǔn)的環(huán)境感知和目標(biāo)...

2023-04-06 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能智能制造 1585 0

與ChatGPT性能最相匹配的開源模型

最近由UC Berkeley、CMU、Stanford, 和 UC San Diego的研究人員創(chuàng)建的 Vicuna-13B，通過在 ShareGPT ...

2023-04-06 標(biāo)簽：機(jī)器人 CMU GPT 1551 0

腦機(jī)接口技術(shù)的應(yīng)用與市場前景

腦機(jī)接口（BCI）技術(shù)的應(yīng)用前景非常的廣闊，比如可以幫助人們直接通過思維來控制基于BCI接口的機(jī)器人，從事各種工作。腦機(jī)接口機(jī)器人不僅在殘疾人康復(fù)、老年...

2023-04-04 標(biāo)簽：機(jī)器人腦機(jī)接口 3767 0

關(guān)于機(jī)器人上下料的應(yīng)用介紹

熱板焊是衛(wèi)浴生產(chǎn)車間內(nèi)常用的焊接方式之一，而采用人工上下料的方式不僅人力成本高（一人只能看管一臺(tái)），同時(shí)高溫環(huán)境對工人造成的隱藏危險(xiǎn)也是廠家所憂慮的重點(diǎn)。

2023-04-04 標(biāo)簽：pcb 機(jī)器人 923 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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