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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

bldc變頻電機(jī)和直驅(qū)變頻電機(jī)區(qū)別 bldc電機(jī)和dd直驅(qū)電機(jī)哪個(gè)好

BLDC電機(jī)和DD直驅(qū)電機(jī)各有優(yōu)劣，具體哪個(gè)好要根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景來考慮。 BLDC電機(jī)是一種廣泛應(yīng)用的無刷電機(jī)，相比傳統(tǒng)的有刷電機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、壽命長(zhǎng)...

2023-03-17 標(biāo)簽：機(jī)器人無刷電機(jī)變頻電機(jī) 3.7萬 0

教你如何做機(jī)器人與視覺的融合仿真

四旋翼無人機(jī)自發(fā)明以來已經(jīng)有了非常長(zhǎng)遠(yuǎn)的發(fā)展，現(xiàn)階段對(duì)四旋翼無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型已經(jīng)有了很多較深入的研究，無人機(jī)仿真方面的軟件和工具也是層出不窮。

2023-03-17 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺遙控器 1412 0

海康機(jī)器人光伏組件匯流帶視覺檢測(cè)解決方案

疊焊工藝的好壞直接關(guān)乎著組件導(dǎo)電聚電的性能，但疊焊過程中可能會(huì)引入一些缺陷，如焊帶偏移等，因此對(duì)匯流帶的焊接質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)尤為重要。

2023-03-17 標(biāo)簽：機(jī)器人深度學(xué)習(xí)海康機(jī)器人 1131 0

KUKA機(jī)器人外部自動(dòng)控制配置步驟

如果機(jī)器人程序要由上級(jí)控制器（例如PLC）集中控制，則可以使用”自動(dòng)外部”界面來執(zhí)行。

2023-03-17 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人自動(dòng)控制 1.2萬 0

如何在基于機(jī)器視覺的應(yīng)用中單線傳輸高分辨率視頻數(shù)據(jù)

機(jī)器人輔助內(nèi)窺鏡平臺(tái)和機(jī)器視覺攝像機(jī)等應(yīng)用需要傳輸來自安裝在極小的探針尖端上的傳感器的高分辨率圖像數(shù)據(jù)，而該探針尖端通過極細(xì)的電纜與視頻采集和分析系統(tǒng)相...

2023-03-17 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人機(jī)器視覺 964 0

深度解讀A-SLAM和AC-SLAM的實(shí)現(xiàn)和方法應(yīng)用

本文的優(yōu)勢(shì)不僅包括討論A-SLAM的內(nèi)部組成部分，還包括其應(yīng)用領(lǐng)域、局限性和未來前景，以及對(duì)過去十年A-SLAM進(jìn)行全面的統(tǒng)計(jì)調(diào)查。

2023-03-17 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 SLAM 1047 0

ROS機(jī)器人中直流電機(jī)控制原理與驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)

這篇文章來分享下，在ROS學(xué)習(xí)平臺(tái)中常常使用到的直流電機(jī)控制原理與驅(qū)動(dòng)電路。

2023-03-17 標(biāo)簽：機(jī)器人直流電機(jī)MOS管 2519 0

伺服異步電機(jī)的應(yīng)用和工作原理你知道多少

伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域很多，如數(shù)控機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)...

2023-03-17 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)數(shù)控機(jī)床 967 0

3D霍爾效應(yīng)傳感器如何在自治系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的實(shí)時(shí)位置控制

隨著工業(yè)4.0的先進(jìn)制造工藝席卷全球市場(chǎng)，高度自動(dòng)化系統(tǒng)的需求急劇增長(zhǎng)，這些系統(tǒng)既需要在集成的制造流程中運(yùn)行，又需要不斷收集流程控制數(shù)據(jù)。大多數(shù)此類系統(tǒng)...

2023-03-17 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人編碼器 1131 0

機(jī)器人主控板設(shè)計(jì)方案

在很多人眼里，主控板有著密密麻麻的芯片引腳與PCB走線，看起來非常難的樣子。其實(shí)恰恰相反，主控板的設(shè)計(jì)有著其特有的設(shè)計(jì)規(guī)律，其實(shí)說白了就像搭積木，在滿...

2023-03-16 標(biāo)簽：單片機(jī)機(jī)器人振蕩器 2736 0

探究SRF05和ATtiny85的超聲波測(cè)距儀

超聲波測(cè)距儀是各種現(xiàn)實(shí)生活和機(jī)器人應(yīng)用中的有用工具，例如避障和距離測(cè)量系統(tǒng)。超聲波測(cè)距儀通過發(fā)射一個(gè) 40KHz 的超聲波脈沖來測(cè)量距離，該脈沖在空氣中...

2023-03-16 標(biāo)簽：機(jī)器人超聲波測(cè)距儀 PCB 1346 0

為什么C語言不會(huì)過時(shí)呢？

先上一個(gè)表，這個(gè)就是著名的TIOBE語言排行榜。目前它是一個(gè)最權(quán)威的一個(gè)語言流行度的排行榜，從這個(gè)排行榜上看，你會(huì)得到一個(gè)最直觀的結(jié)論。

2023-03-16 標(biāo)簽：機(jī)器人 JAVA C語言 802 0

如何在Omniverse中使用USD增強(qiáng)建筑3D建模協(xié)作呢？

3D 建模工作流需要使用各種專業(yè)工具，因而具有高度的復(fù)雜性。隨著數(shù)字孿生逐漸興起，3D 建模工作流正在為各行業(yè)開辟新的可能性，如機(jī)器人、自動(dòng)駕駛汽車、科...

2023-03-16 標(biāo)簽：機(jī)器人 CAD RVT 1785 0

我們?nèi)绾卧O(shè)計(jì)出更小的應(yīng)用于投影顯示技術(shù)的DMD

當(dāng)您正根據(jù)設(shè)計(jì)需求將投影顯示技術(shù)集成到新一代的家電設(shè)備、智能機(jī)器人或增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) (AR) 眼鏡中；或者當(dāng)您正設(shè)計(jì)一款能夠?qū)⒔】祬?shù)與睡眠狀態(tài)指數(shù)投射在床頭...

2023-03-16 標(biāo)簽：機(jī)器人 Ar dlp 1152 0

基于iToF的3D視覺測(cè)量方案

與通過測(cè)量光傳播時(shí)間直接計(jì)算距離的直接飛行時(shí)間(ToF)不同，間接飛行時(shí)間(iToF)技術(shù)從反射光脈沖的相位進(jìn)行測(cè)量。本文將重點(diǎn)介紹iToF和當(dāng)今部署該...

2023-03-15 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 3D 1117 0

“實(shí)時(shí)控制”介紹及其重要性

以機(jī)器人為例，實(shí)時(shí)控制可精確控制電機(jī)的位置和轉(zhuǎn)速，機(jī)械臂定位精度在100μm以下。通過持續(xù)測(cè)量電機(jī)電流和電壓以及電機(jī)位置可實(shí)現(xiàn)這一精度級(jí)。處理單元將測(cè)量...

2023-03-15 標(biāo)簽：機(jī)器人 PWM 電機(jī) 2615 0

更換X型焊鉗上的扁平電極臂

如果兩根電極臂都必須更換，我們建議您首先更換與舊電極臂對(duì)齊的電極臂，然后再更換第二根電極臂。

2023-03-14 標(biāo)簽：電流機(jī)器人電極 1083 0

焊接機(jī)器人焊接缺陷分析及處理方法

焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，但由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，導(dǎo)致焊接領(lǐng)域缺工現(xiàn)象十分嚴(yán)重，尤其...

2023-03-14 標(biāo)簽：機(jī)器人 TCP 缺陷 1568 0

視覺識(shí)別項(xiàng)目：雙目攝像頭進(jìn)行空間定位技術(shù)詳解

攝像機(jī)坐標(biāo)系(Xc,Yc,Zc)：攝像機(jī)站在自己角度上衡量的物體的坐標(biāo)系。攝像機(jī)坐標(biāo)系的原點(diǎn)在攝像機(jī)的光心上，zz軸與攝像機(jī)光軸平行。

2023-03-14 標(biāo)簽：機(jī)器人攝像機(jī)視覺識(shí)別 2.3萬 1

機(jī)器人控制系統(tǒng)特性和工作原理

一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人也至少有3~5個(gè)自由度，比較復(fù)雜的機(jī)器人有十幾個(gè)，甚至幾十個(gè)自由度.每個(gè)自由度一般包含一個(gè)伺服機(jī)構(gòu)，它們必須協(xié)調(diào)起來，組成一個(gè)多變量控制系統(tǒng)。

2023-03-14 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2425 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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