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機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。
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機器人狀態和時間間隔作為nodes,目標函數和約束函數作為edges,各nodes由edges連接構成hyper-graph。
本實驗是實現機器人自主導航的重要步驟,對于輪式機器人,可以通過在底盤加裝輪式里程計的方式來獲得機器人的速度數據,這些數據可以用來輔助機器人實現自主定位,...
此次的優化針對的場景是室內小場景、室內大場景和室外場景下運行3D SLAM時,z方向的誤差累積、以及十萬平米(≈400*400)建圖時回環檢測效率低下的...
iToF技術根據多個圖像(或相位)來估計物體的距離。如圖1所示,前兩個圖像是在180度相位下獲得的,通過計算每個相位捕獲的電荷比率可以估計距離,其中第三...
研究者將一個基于 Transformer 的語言模型作為通用接口,并將其與感知模塊對接。他們在網頁規模的多模態語料庫上訓練模型,語料庫包括了文本數據、任...
直接坐標導引的原理是:首先把行駛區域用定位塊分成若干個標準統一的坐標小區域,然后在行駛時統計經過的小區域的個數,以此來實現導引。常用的有兩種形式:光電式...
總之,PLC的工作方式取決于系統的應用需求,掃描循環模式適用于大部分應用場景,而事件驅動模式則適用于一些特殊的應用要求,例如大規模工業控制系統、機器...
由于事件相機具有極高的時間分辨率,其在機器人和計算機視覺方面具有很大的潛力。然而,它的異步成像機制往往會加重測量對噪聲的敏感性,給提高圖像空間分辨率帶來...
該仿壁虎機器人的特別之處在于具有一根串聯式鉸鏈結構的柔性脊柱,由三個相同的子模塊組成,每個子模塊都設有一個轉動關節。在該柔性脊柱的設計中,摒棄了傳統的機...
在對齊固定式電極臂后必須注意要重新計算 TCP 點。在對齊前要注意焊鉗隨附資料中的報告和圖紙。第 1 步:切斷機器人焊鉗電流,釋放壓力并排出氣動元件的氣體。
WorkVisual將機器人控制系統配給實際應用的機器人控制系統步驟
用該操作步驟可將項目中的每個機器人控制系統分配給一個實際應用的機器人控制系統。然后,項目可從 WorkVisual 傳輸到實際應用的機器人控制系統中。
SUBMIT 解釋器與機器人解釋器和 I/O 管理器共享系統功率,其中,機器人解釋器和 I/O 管理器具有更高的優先級。因此,SUBMIT 解釋器不會定...
CWRITE可以通過命令通道$CMD將語句傳輸到解釋器。除了機器人口譯員和系統提交外,擴展提交也可在多提交模式下用于此目的。
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