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標(biāo)簽 > 柔順控制
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為實(shí)現(xiàn)與環(huán)境的安全、柔順交互,需要將機(jī)器人期望動(dòng)力學(xué)行為與接觸環(huán)境所表現(xiàn)出來(lái)的特征進(jìn)行匹配。定性地分析來(lái)看: 對(duì)于高剛度接觸環(huán)境,期望機(jī)器臂體現(xiàn)出低阻抗...
理解知識(shí)原理 VS 實(shí)際用好知識(shí)原理,是不同的兩碼事。原理知識(shí),只是一個(gè)因素,不是全部;在用之中,知識(shí)只是一個(gè)參與者,是一個(gè)支撐因素,它既不是目標(biāo),也不...
2023-10-31 標(biāo)簽:控制器控制系統(tǒng)機(jī)器人 1858 0
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