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激光雷達(dá)

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激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標(biāo)，這就屬于三維。

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激光雷達(dá)技術(shù)

什么是SLAM？視覺SLAM怎么實(shí)現(xiàn)？

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2023-08-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 gps 1.2萬 0

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單車智能爭奪戰(zhàn)：激光雷達(dá)VS視覺攝像頭

本次我們將著重說說感知層，因?yàn)楦兄鳛橹悄荞{駛的先決條件，其探測精度、廣度與速度直接影響自動(dòng)駕駛的行駛安全。并且感知層獲取的數(shù)據(jù)將直接影響決策層的判斷與...

2023-08-18 標(biāo)簽：傳感器智能駕駛激光雷達(dá) 633 0

LOG-LIO: 一種高效局部幾何信息估計(jì)的激光雷達(dá)慣性里程計(jì)方法

LOG-LIO的流程接收來自3D激光雷達(dá)和慣性測量單元（IMU）的輸入，如圖2所示。對于新的輸入掃描，我們首先使用Ring FALS來估計(jì)原始點(diǎn)的法線，...

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什么是SLAM SLAM技術(shù)目前主要應(yīng)用在哪些領(lǐng)域？

激光雷達(dá)是最古老，研究也最多的SLAM傳感器。它們提供機(jī)器人本體與周圍環(huán)境障礙物間的距離信息。常見的激光雷達(dá)，例如SICK、Velodyne還有我們國產(chǎn)...

2023-08-16 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人無人機(jī) 3146 0

基于正態(tài)分布變換(NDT)的實(shí)時(shí)三維SLAM方法

01??簡介礦井救援機(jī)器人在執(zhí)行災(zāi)后探測救援任務(wù)時(shí)，巷道空間的準(zhǔn)確描述和自定位是一個(gè)關(guān)鍵問題。在復(fù)雜的巷道環(huán)境中，特別是災(zāi)害發(fā)生后，三維同時(shí)定位與地圖...

2023-08-16 標(biāo)簽：機(jī)器人三維 SLAM 2330 0

機(jī)器人是如何控制運(yùn)動(dòng)的爬壁機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理是什么

機(jī)器人配備各種類型的傳感器，如視覺傳感器、激光雷達(dá)、紅外傳感器、力/扭矩傳感器等。這些傳感器能夠檢測、測量和感知環(huán)境中的物體、障礙物、力量和其他關(guān)鍵信息...

2023-08-14 標(biāo)簽：傳感器控制系統(tǒng)機(jī)器人 1997 0

自動(dòng)駕駛?cè)蠹夹g(shù)要素是什么自動(dòng)駕駛?cè)绾巫R別車道

傳感器是自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心元素之一，用于感知和理解車輛周圍的環(huán)境。常用的傳感器包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波傳感器和慣性測量單元（IMU）等。...

2023-08-10 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)超聲波傳感器 3327 0

為什么車企都選擇8155芯片呢？為什么比亞迪又是一個(gè)例外呢？

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什么是車規(guī)級？有車規(guī)級的激光雷達(dá)嗎？

從理論上講，AEC-Q僅僅是汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)而非法律，沒有強(qiáng)制性認(rèn)證制度，做到了就“各憑心意”。但是在實(shí)踐中，汽車行業(yè)對于電子零部件所使用元器件最根本的要求...

2023-08-09 標(biāo)簽：電子元器件汽車電子激光器 1388 0

汽車激光雷達(dá)技術(shù)面臨的機(jī)遇和挑戰(zhàn)是什么

汽車激光雷達(dá)落地主要是在PC與LCV和Robotaxi（無人駕駛出租車）兩大領(lǐng)域，其各自有不同的發(fā)展態(tài)勢。自2019年以來，Robotaxi在這一市場中...

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自動(dòng)駕駛中激光雷達(dá)和視覺感知的區(qū)別

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2023-08-08 標(biāo)簽：攝像頭智能駕駛激光雷達(dá) 1849 0

激光雷達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些

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2023-08-07 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)無線電波激光雷達(dá) 4516 0

請問光學(xué)以太網(wǎng)是汽車的未來嗎？

光學(xué)在汽車上廣泛應(yīng)用已是不爭的事實(shí)。光器件在車內(nèi)遍地開花，并引領(lǐng)未來。無論是車燈照明，車內(nèi)氛圍燈，光學(xué)影像，激光雷達(dá)還是光纖網(wǎng)絡(luò)。

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PRLIDAR S3激光雷達(dá)開箱測評來襲

昨天發(fā)布了S3的推文后，相信很多小伙伴都在等今天的這波測評，這不，最新的RPLIDAR S3測評來咯！

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基于國產(chǎn)RF-FPGA寬帶射頻采集卡

CSA-2T6R采用一顆全新的國產(chǎn)RF-FPGA芯片。該芯片采用FinFET工藝，將通用FPGA邏輯資源與多通道高速ADC/DAC片上集成在一起，可以滿...

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本文介紹了自動(dòng)駕駛中基于網(wǎng)格的交通場景感知：研究綜述?；诰W(wǎng)格的感知是移動(dòng)機(jī)器人感知和導(dǎo)航的關(guān)鍵領(lǐng)域。

2023-08-03 標(biāo)簽：傳感器移動(dòng)機(jī)器人激光雷達(dá) 761 0

陶瓷線路板在激光雷達(dá)傳感器中面臨的挑戰(zhàn)和解決方案

斯利通陶瓷線路板在激光雷達(dá)（LiDAR）傳感器中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。由于其具有高穩(wěn)定性、高精度和長壽命等優(yōu)點(diǎn)，陶瓷線路板被廣泛應(yīng)用于激光雷達(dá)的電子元件和光學(xué)...

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淺析基于SLAM的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航

正如圖中所示，機(jī)器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)中包括：定位和地圖創(chuàng)建（SLAM）與路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制兩個(gè)部分，而SLAM本身只是完成機(jī)器人的定位和地圖創(chuàng)建，二者有所區(qū)別。

2023-08-03 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 SLAM 1153 0

CT-ICP：實(shí)時(shí)彈性激光雷達(dá)里程計(jì)與回環(huán)檢測

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2023-08-02 標(biāo)簽：SLAM 激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集 1594 0

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毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測的雷達(dá)。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長為1～10mm)的。毫米波的波長介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
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平視顯示器以下簡稱HUD，是運(yùn)用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
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行車記錄儀即記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車記錄儀后，能夠記錄汽車行駛?cè)^程的視頻圖像和聲音，可為交通事故提供證據(jù)。
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所謂V2X，與流行的B2B、B2C如出一轍，意為vehicle to everything，即車對車的信息交換。另外還有V2X，即車對外界的信息交換。
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汽車?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車或其他地面機(jī)動(dòng)車輛的雷達(dá)。因此，它包括基于不同技術(shù)（比如激光、超聲波、微波）的各種不同雷達(dá)，有著不同的功能（比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測碰撞、自適應(yīng)巡航控制），以及運(yùn)用不同的工作原理（比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá)）。微波雷達(dá)在汽車?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。
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LiDAR是一種集激光，全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。
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在過去的16年，廣州致遠(yuǎn)電子有限公司專注于電子行業(yè)，堅(jiān)持以用戶為中心，基于用戶需求持續(xù)創(chuàng)新，贏得了用戶的尊重和信賴。如今，我們的工業(yè)控制設(shè)備、通訊設(shè)備、電源產(chǎn)品以及測試分析儀器已應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、能源、電力電子、軌道交通、醫(yī)療等國家支柱產(chǎn)業(yè)。
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禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國上海，致力于做“機(jī)器人的眼睛”，是全球自動(dòng)駕駛及高級輔助駕駛（ADAS）激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累，在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專利，其自研芯片、功能安全、主動(dòng)抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
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