人形機器人核心零部件有哪些

激光雷達(dá)與純視覺方案的演繹。自動駕駛具有視覺主導(dǎo)和激光雷達(dá)主導(dǎo) 兩種主流技術(shù)路徑。特斯拉推出的擎天柱沿用了純視覺方案，其測距算 法的關(guān)鍵在于用攝像頭的數(shù)...

2023-08-02 標(biāo)簽：傳感器機器人激光雷達(dá) 3006 0

自動駕駛舉步維艱的求真之路

每一個行業(yè)的變革，都將從瘋狂逐漸走向理智，自動駕駛行業(yè)也是如此。自汽車產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)以來，對于自動駕駛的追求便從未停歇。汽車自動化實驗最早甚至可以追溯到192...

2023-07-31 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動駕駛ZDP 1049 0

如何實現(xiàn)基于空間結(jié)構(gòu)光場照明的三維單像素成像？

單像素成像是一種新興的計算成像技術(shù)。該技術(shù)使用不具備空間分辨能力的單像素探測器來獲取目標(biāo)物體或場景的空間信息。

2023-07-27 標(biāo)簽：探測器激光雷達(dá)SPM 1076 0

應(yīng)用于機器人3D感知的高精度LiDAR與電機驅(qū)動解決方案

機器人想要進行自主移動，便需要擁有3D感知（3D perception）功能，必須利用各種的傳感器來實時掌握機器人在空間中的位置，其中以LiDAR（激光...

2023-07-26 標(biāo)簽：機器人電機驅(qū)動激光雷達(dá) 1254 0

SLAM框架-常見方案對比

通過測量儀器獲得 物體外觀 的點數(shù)據(jù)的集合，叫點云。點云是在和目標(biāo)表面特性的海量點集合。

2023-07-24 標(biāo)簽：激光器激光雷達(dá)無人駕駛 1874 0

奔馳EQE的智能駕駛輔助系統(tǒng)功能解析

目前汽車行業(yè)已經(jīng)邁入智能汽車時代，而智能汽車的智能最重要的體現(xiàn)就是智能駕駛輔助系統(tǒng)，目前階段尚不能實現(xiàn)自動駕駛，不過都在朝著這一方向努力，奔馳EQE也是...

2023-07-24 標(biāo)簽：控制器智能駕駛激光雷達(dá) 1124 0

超星未來基于自研Al芯片的NM10

「NM10」是超星未來基于自研Al芯片「驚蟄R1打造的邊緣計算模組，算力為16 TOPS@INT8，可提供SODDIM 260PIN接口，在電氣屬性和結(jié)...

2023-07-24 標(biāo)簽：智能駕駛激光雷達(dá)邊緣計算 636 0

基于AOBS和芯片級器件的遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)原理

如果聲波頻率足夠高，則聲波數(shù)將足夠大，足以將光波導(dǎo)模式散射到光錐中，從而將光束轉(zhuǎn)向自由空間，這是本工作聲光光束控制(AOBS)的基礎(chǔ)。

2023-07-23 標(biāo)簽：聲波激光雷達(dá)LIDAR 811 0

雙目立體視覺理論及應(yīng)用

采用立體視覺，不需要紅外傳感器、聲波定位儀、激光雷達(dá)等測距傳感器，可大大降低了技術(shù)解決方案的成本。

2023-07-19 標(biāo)簽：激光雷達(dá)測距傳感器雙目立體視覺 961 0

鎖定!利用動態(tài)車輛施加的運動約束改進視覺定位

6自由度視覺定位是在給定先驗三維地圖和查詢圖像的情況下估計相機絕對姿態(tài)的任務(wù)。這是一個具有挑戰(zhàn)性的研究問題，特別是對于自動駕駛車輛的長期和連續(xù)運行，因為...

2023-07-17 標(biāo)簽：算法激光雷達(dá)自動駕駛 687 0

激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)與種類

一、激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu) 激光雷達(dá)的關(guān)鍵部件按照信號處理的信號鏈包括控制硬件DSP（數(shù)字信號處理器）、激光驅(qū)動、激光發(fā)射發(fā)光二極管、發(fā)射光學(xué)鏡頭、接收光學(xué)鏡頭...

2023-07-14 標(biāo)簽：汽車電子驅(qū)動激光雷達(dá) 3163 0

中國主導(dǎo)的3項汽車激光雷達(dá)預(yù)研工作獲得認(rèn)可

由中國牽頭的車載激光雷達(dá) ISO 國際標(biāo)準(zhǔn)預(yù)研工作組 AHG12 成立并展開預(yù)研工作 ，禾賽專家擔(dān)任組長，中汽中心和法雷奧專家擔(dān)任副組長，并吸引了來自 ...

2023-07-14 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動駕駛汽車 429 0

激光雷達(dá)的基本仿真流程 激光雷達(dá)工作基本原理

在智駕HiL應(yīng)用階段，激光點云數(shù)據(jù)在實現(xiàn)L2+或L3級功能測試的過程中尤為重要，在獲取到激光雷達(dá)仿真的點云數(shù)據(jù)后，可使用CANoe進行智駕域控制器的閉環(huán)驗證。

2023-07-14 標(biāo)簽：激光雷達(dá)總線協(xié)議毫米波 1369 0

一文讀懂汽車芯片—激光雷達(dá)

激光雷達(dá)的物理原理本質(zhì)上就是“距離=速度*時間”，通過測量激光信號的信號差和相位差來確定距離。相較于發(fā)射電磁波的毫米波雷達(dá)和發(fā)射機械波的超聲波雷達(dá)，激光...

2023-07-11 標(biāo)簽：信號處理系統(tǒng)激光雷達(dá)汽車芯片 3614 0

如何感知車輛運動過程中傳感器位置的偏差

在自動駕駛系統(tǒng)中，傳感器是系統(tǒng)能感知周圍環(huán)境的決定性因素。在傳感器裝車后，需要通過傳感器標(biāo)定消除安裝誤差，讓自動駕駛系統(tǒng)準(zhǔn)確定位各個傳感器被安裝在什么位...

2023-07-08 標(biāo)簽：傳感器相機激光雷達(dá) 1023 0