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標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關心是距離,即Z坐標,這就屬于三維。
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其實傳感器之間,因為感知的原理不同,大家的賽道也不同,比如激光雷達的分工就是做精細的感知,做地圖構建,檢測馬路牙子之類的,像掃街車要裝激光雷達掃馬路牙子。
目前,SLAM算法通過估計的相鄰幀之間的位姿變換不斷疊加進行位姿信息計算,隨著巡檢時間的增加,每次位姿估計中的偏差不斷累積形成較大的累積誤差,制約了算法...
機械和環境應力要求電氣互連具有苛刻的性能能力。工業界正在轉向在制造MIL-SPEC互連方面經驗豐富的制造商,以獲得堅固可靠的解決方案。MIL-SPEC互...
智能傳感器:智能傳感器是無人駕駛車輛的“眼睛”。汽車正在向一臺安全聯網的自動駕駛機器人快速演進,進行環境感知、規劃決策,最終實現安全抵達目的地。目前應用...
激光雷達測量技術可以為城市建設、工程建設等提供各種比例尺數字地形圖、影像圖、三維地形模型、各類專題圖等數據,利用周期性采集的激光點云,形成走廊地表的變化...
聲光移頻器是頻率調制方式的器件,它通過改變驅動頻率來達到改變激光光束的頻率值,大多應用于激光多普勒測速、光學陀螺儀[2]、光纖直徑自動控制儀等。
905nm也好,1550nm也好,在自然光光譜中占比重較小,即在相同的自然光強下,這個波段的強度較低,使得經過濾光片過濾后,噪聲較小。這個自然光光譜的具...
精確狀態估計是自主機器人的基礎問題。為了實現局部精確且全局無漂移的狀態估計,通常將具有互補性質的多傳感器融合到一起。
當前,對于一個場景的快速重建是重要的,目標是實現一個快速的、全面的三維重建模型。可以應用于野外的林業資源保護、火災和地震的災后搶救、邊境安防、油田或者海...
905nm波段通常是用EEL(Edge-Emitting Laser)邊發射激光器,VCSEL(Vertical-Cavity Surface-Emit...
2023-04-12 標簽:激光雷達 2226 0
當機器人處在照明條件不足且無法使用GPS的地下(SubT)環境中,其自主導航是一項極具挑戰性的任務,這也促進了姿勢估計和建圖算法的研究。
使用視覺進行目標檢測,將檢測結果2D bounding box坐標信息投影到點云里面獲得3D bounding boxx坐標,這里面需要將攝像頭和激光雷...
激光雷達的輸出產物是點云,近處非常稠密、遠處又非常稀疏的點云,數量以萬計數。因此,Lidar的感知算法任務就是如何從這堆點云中完成目標的檢測。這里的檢測...
彌補攝像頭和毫米波雷達無法實現的感知能力。激光雷達所擁有的清晰三維空間構建能力、三維空間的感知能力、精準的測距和定位能力是攝像頭和毫米波雷達目前所不具備的。
SLAM首先是一個狀態估計問題:在前端中,我們需要從k-1時刻的狀態量 出發,推斷出k時刻的狀態 ,最簡單的情況下,狀態僅包含位姿,如果用四元數表達旋轉...
信息化條件下的戰爭,使精確制導武器成為實施毀滅性打擊的重要手段。精確制導武器的打擊精度主要依賴導引頭的制導技術。
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