一種使用2D激光雷達(dá)在室內(nèi)場(chǎng)景下估計(jì)機(jī)器人姿態(tài)的方法

確定移動(dòng)機(jī)器人的狀態(tài)是機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中重要的組成部分。在本文中，我們提出了一種使用2D激光雷達(dá)在室內(nèi)場(chǎng)景下估計(jì)機(jī)器人姿態(tài)的方法，并探討了如何將新型的場(chǎng)景...

2023-02-08 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá) 1858 0

激光雷達(dá)的主要應(yīng)用場(chǎng)景 車載激光雷達(dá)的特點(diǎn)

激光雷達(dá)的硬件模塊有哪些？ 車載激光雷達(dá)的發(fā)展階段有哪些？ 目前，車載激光雷達(dá)的物體探測(cè)方式有哪些？

2023-02-06 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)無(wú)人駕駛 3868 0

現(xiàn)代激光雷達(dá)系統(tǒng)：適用于各行各業(yè)的傳感

在最基本的層面上，激光雷達(dá)是一個(gè)從物體上反射光線以檢測(cè)它們的系統(tǒng)。這歸結(jié)為系統(tǒng)的發(fā)射部分發(fā)出光，以及測(cè)量反射光返回時(shí)間的接收部分。這恰好是傳統(tǒng)雷達(dá)系統(tǒng)的...

2023-01-31 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 1217 0

ADAS常見功能系統(tǒng)有哪些

我們都知道無(wú)人駕駛是汽車發(fā)展的未來(lái)。但是完全無(wú)人駕駛究竟何時(shí)才能實(shí)現(xiàn)，業(yè)界一直眾說(shuō)紛紜。然而在現(xiàn)實(shí)完全無(wú)人駕駛的道路上，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)就成...

2023-01-31 標(biāo)簽：傳感器adas激光雷達(dá) 2532 0

什么是“車規(guī)級(jí)”？全球首款“車規(guī)級(jí)”激光器件的發(fā)布

本書將以“車規(guī)級(jí)”激光雷達(dá)為切入點(diǎn)，從針對(duì)激光器件的AEC-Q102標(biāo)準(zhǔn)開始解讀，逐步回答“什么是車規(guī)級(jí)？

2023-01-31 標(biāo)簽：元器件汽車電子激光雷達(dá) 1137 0

淺談激光雷達(dá)的盲區(qū)

激光雷達(dá)接收器一般有幾到幾十納秒的死區(qū)時(shí)間（Dead Time），死區(qū)時(shí)間是指激光雷達(dá)接收到一個(gè)激光脈沖后到再能接收一個(gè)新激光脈沖所需的最短時(shí)間。

2023-01-31 標(biāo)簽：接收器激光雷達(dá) 5160 0

智能電車系列之車載雷達(dá)“激光雷達(dá)”

　車載激光雷達(dá)市場(chǎng)趨勢(shì)：放量與降價(jià)的良性循環(huán)。2022年激光雷達(dá)加速、加量上車，車載激光雷達(dá)進(jìn)入降價(jià)通道。短時(shí)維度來(lái)看，降價(jià)來(lái)自于規(guī)模效應(yīng)，當(dāng)激光雷達(dá)達(dá)...

2023-01-17 標(biāo)簽：車載雷達(dá)激光雷達(dá) 2266 0

用于機(jī)器人定位和建圖的增強(qiáng)型LiDAR-慣性SLAM系統(tǒng)

在這項(xiàng)工作中，我們提出了一種用于無(wú)人駕駛地面車輛定位的集成改進(jìn)型 LiDAR-慣性同步定位和建圖系統(tǒng) [29]。我們提出了一種基于粒子濾波器的里程計(jì)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

2023-01-13 標(biāo)簽：濾波器機(jī)器人SLAM 731 0

一個(gè)基于學(xué)習(xí)的LiDAR點(diǎn)云3D線特征分割和描述模型

這個(gè)工作來(lái)自于浙江大學(xué)和DAMO academy。在點(diǎn)云配準(zhǔn)領(lǐng)域，盡管已經(jīng)有很多方法被提出來(lái)，但是無(wú)論是傳統(tǒng)方法，還是近年來(lái)蓬勃發(fā)展的基于深度學(xué)習(xí)的三維...

2023-01-12 標(biāo)簽：編碼器激光雷達(dá)RGBD數(shù)據(jù) 2100 0

大疆車載前視雙目攝像頭激光雷達(dá)內(nèi)部結(jié)構(gòu)拆解

大疆車載雙目的單攝像頭模組硬件主要集中于前殼，通過(guò)四邊焊接與后蓋連接，鏡頭與前殼做AA粘接，同時(shí)前殼與后蓋的焊縫之間縫隙無(wú)防水處理。

2023-01-11 標(biāo)簽：激光雷達(dá)雙目視覺 6162 0

用于3D激光雷達(dá)SLAM回環(huán)檢測(cè)的實(shí)時(shí)詞袋模型BoW3D

Lego-LOAM是基于軌跡位姿方法的回環(huán)檢測(cè)，使用KDtree尋找當(dāng)前位姿的歷史最近位姿，之后把歷史位姿作為候選，用ICP算法修正位姿。

2023-01-11 標(biāo)簽：SiftSLAM激光雷達(dá) 2599 0

車聯(lián)網(wǎng)對(duì)汽車行業(yè)的重要影響及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

車載智能平臺(tái):基于先進(jìn)的傳感和人工智能技術(shù)為車輛提供綜合化的智能服務(wù)。

2023-01-05 標(biāo)簽：車聯(lián)網(wǎng)激光雷達(dá) 628 0

網(wǎng)聯(lián)化背景下的“防火墻”：網(wǎng)絡(luò)安全

我們可以從自動(dòng)駕駛系統(tǒng)層面出發(fā)，來(lái)理解激光雷達(dá)功能安全的重要性。 目前絕大多數(shù)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是強(qiáng)依賴于激光雷達(dá)輸入的，因此也最不希望收到的點(diǎn)云是失效的（特...

2022-12-28 標(biāo)簽：防火墻網(wǎng)絡(luò)安全激光雷達(dá) 308 0

一文解讀ADAS的市場(chǎng)現(xiàn)狀及技術(shù)趨勢(shì)

域集中式EE架構(gòu)會(huì)是未來(lái)相當(dāng)長(zhǎng)—段時(shí)間占主要地位的汽車EE架構(gòu)，域控制器作為域集中式EE架構(gòu)的核心，會(huì)在整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)鏈中占據(jù)越來(lái)越重要的地位。

2022-12-22 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 3620 0

解讀多傳感器融合SLAM技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

相較于激光雷達(dá)SLAM系統(tǒng)，視覺SLAM系統(tǒng)具有不主動(dòng)發(fā)出信號(hào)的優(yōu)點(diǎn)。此外，視覺是對(duì)環(huán)境的稠密感知，可以利用視覺特征構(gòu)建出更符合人類感知的環(huán)境地圖。

2022-12-21 標(biāo)簽：多傳感器移動(dòng)機(jī)器人SLAM 3798 0