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標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關心是距離,即Z坐標,這就屬于三維。
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車載攝像頭是實現眾多預警、識別類ADAS功能的基礎。在眾多ADAS功能中,視覺影像處理系統較為基礎,對于駕駛者也更為直觀,而攝像頭又是視覺影像處理系統的...
激光雷達系統設計從識別系統需要檢測的最小物體、該物體的反射率以及該物體的位置開始。這將定義系統的角度分辨率。由此,可以計算出可實現的最小信噪比(SNR)...
激光雷達并不是獨立運作的,而是由激光發射器、接收器和慣性定位導航三個主要模塊組成。它基本工作原理是發射出一種激光,在遇到物體后折射回來被CMOS傳感器接...
對于 360° 旋轉式和一維轉鏡式架構的激光雷達來說,有幾組激光收發模塊,垂直方向上就有幾條線,被稱為線數。
2022-12-16 標簽:激光雷達 4471 0
無人駕駛系統的核心可以概述為三個部分:感知(Perception),規劃(Planning)和控制(Control),這些部分的交互以及其與車輛硬件、其...
激光雷達作為自動駕駛中最常用的傳感器之一,由于其深度感知特性優良,這也讓以激光SLAM為主的SLAM方法被廣泛應用。
ToF的探測技術大致經歷過3個階段,第一階段就最簡單的一個探測器PD,基本是一個萬光子以上的探測能力,這里和后面的分析都是指正常測試環境下,不做低溫等特...
國內激光雷達公司則隨著智能汽車產業的崛起而受益頗豐,發展成為新興的汽車零部件供應鏈,生機勃勃。
2022-11-25 標簽:激光雷達 906 0
在消費類電子產品領域,工程師可利用激光雷達實現眾多功能,如面部識別和3D映射等。盡管激光雷達系統的應用非常廣泛而且截然不同,但是 “閃光激光雷達” 解決...
自動駕駛汽車市場正以驚人的速度增長,傳統汽車、混合動力汽車和電動汽車的功能安全性在獲得所需認證方面發揮著重要作用。
對于 360° 旋轉式和一維轉鏡式架構的激光雷達來說,有幾組激光收發模塊,垂直方向上就有幾條線,被稱為線數。
SC-Depth系列的網絡都解決了什么問題以及實現了什么效果
深度估計其實是一個非常早的問題,早期方法主要是Structure from Motion (SfM)和Multi View Stereo (MVS)這兩種。
在消費類電子產品領域,工程師可利用激光雷達實現眾多功能,如面部識別和3D映射等。盡管激光雷達系統的應用非常廣泛而且截然不同,但是 “閃光激光雷達” 解決...
毫米波雷達的更新迭代有助于降低成本,也大幅地提高自動駕駛系統的性能。傳統的低成本雷達量產時,每個毫米波雷達的價格可以低于 50 美元,比激光雷達的目標成...
而我們一般說的雷達(Radar)又是什么意思呢?它的名字Radar的全稱是Radio Detection And Ranging,翻譯過來,是“無線電的...
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