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標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關心是距離,即Z坐標,這就屬于三維。
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按照測距方式不同,激光雷達主要分為ToF(Timeof Flight,飛行時間)與FMCW(FrequencyModulated Continuous ...
其突出的優勢在于:1.該方法達到了極高的精度。即使是在訓練以及建圖是用到了激光雷達(點云數據),但在實際線上使用時,只用了圖像數據。
綜合麥肯錫咨詢、IHS的預測,以及2022年搭載激光雷達的車型,假設2022年全球自動駕駛L3級別汽車滲透率0.4%,至2027年L3滲透7%,L4滲透...
測量是一種量化的感知,也經常引申到度量,乃至測度。測量所用的方法、獲得數據的數量乃至分析方法構成現代工業產品系統中感知、決策、執行三大行為中的一環。
什么是SLAM技術?AMR是如何做到精準定位及準確到達目的地的呢?
S.L.A.M.全稱為Simultaneous Localization and Mapping,是解決機器人在未知環境運動時的定位與地圖構建的技術領域...
首先,一臺合格的車規級激光雷達需要經過數十項嚴苛的可靠性測試:包括耐受惡劣天氣的高低溫測試、耐受長期振動的溫循振動測試、耐受瞬時沖擊的機械沖擊測試;
2022-11-11 標簽:激光雷達 1396 0
控制就像是人的手和腳一樣,對具體的出行動作進行控制執行,讓自動駕駛汽車可以完成出行過程,控制系統可以完成車輛的轉彎、加速、燈光控制等一系列動作,是實現自...
ADAS logging實例解析 ADAS記錄任務的解決方案
ADAS應用主要涉及來自雷達、視頻和激光雷達傳感器的數據。根據制造商和傳感器類型,它們通過經典總線、以太網和視頻接口傳輸數據。
用于LiDAR的Zynq UltraScale+ MPSoC系統級模塊
LiDAR 已經成為許多科學和軍事應用的重要遙感技術。它提供高分辨率和精確三維結構測量,輕松地將接收到的數據轉換為三維地圖,以解釋周圍的情況,即使在具有...
安思疆科技CEO,碩士畢業于浙江大學光電系,曾就職于華為2012實驗室,獨立設計了3D結構光系統,主導潛望式鏡頭光學設計,大規模應用在華為旗艦機,多項核...
作為一款真正的純固態激光雷達,FT120 的激光發射與接收完全通過芯片完成,總元器件數量相比傳統激光雷達大大減少,內部沒有任何運動部件,從而大幅提升了產...
淺談機器人的激光雷達/MEMS IMU/里程計緊組合導航算法
全球定位系統(GPS)作為一種機器人常用定位方式,受制于天氣、無線電、遮擋等環境因素,導致導航系統實時性與可靠性難以保證,環境的未知以及機器人運動的不確...
作者提出了一種模塊化網絡架構,用于融合激光雷達、相機和雷達,以實現精確、穩健和遠距離的3D物體檢測。
LIO-SAM 提出了一個利用GT-SAM的緊耦合激光雷達慣導里程計的框架。實現了高精度、實時的移動機器人的軌跡估計和建圖。
在視覺圖像解釋中,ND-8和ND-16被選為顏色更好的點云。如果圖3所示的結果按從最詳細到最不詳細的順序排列,分類如下:ND-8、ND-16、ND-4和...
運動結構(SfM)在缺乏合適的視覺特征的環境中往往無法估計出正確的位姿。在這種情況下,最終的三維網格質量(取決于估計的準確性)會降低。
3D傳感技術主流包括結構光技術(Structure Light)和光飛行時間測量技術(ToF, Time of Flight), 后者又分為間接飛行時間...
Voxel-MAE證明了對大規模點云進行基于掩碼的自監督預訓練學習,來提高無人車的感知性能是可行的。KITTI、nuScenes、Waymo數據集上,S...
在目前可用于實現長波紅外輸出的非線性晶體中,ZGP、CdSe、GaSe等晶體發展時間長、研究較為成熟,BGSe、LGS、OP-GaAs、OP-GaP等晶...
要實現大范圍空間感知,激光雷達光源必須能夠對大視場(FoV)進行掃描。然后,通過測量每個方向的飛行時間,逐點檢測場景中的對象,以構建光學回波圖。調幅連續...
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