特斯拉的Occupancy Network占用網(wǎng)絡(luò)如何解決無(wú)法識(shí)別物體的難題呢？

Occupancy Network并非特斯拉發(fā)明，最先提出Occupancy Network的是2018年的論文《Occupancy Networks:...

2024-04-16 標(biāo)簽：編碼器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特斯拉 2513 0

常用的RGB-D SLAM解決方案

BundleFusion是一種稠密的實(shí)時(shí)室內(nèi)場(chǎng)景三維重建算法框架。輸入為RGB-D相機(jī)采集的并且是對(duì)齊好的RGB圖像和深度圖的數(shù)據(jù)流。輸出為重建好的稠密...

2024-04-16 標(biāo)簽：機(jī)器人gpuSLAM 1499 0

自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)歷史、發(fā)展梳理

探測(cè)器有雪崩光電二極管（Avalanche photodiode，APD）、單光子雪崩二極管（Single photon avalanche diode...

2024-04-12 標(biāo)簽：傳感器激光器激光雷達(dá) 1623 0

大陸集團(tuán)的3D Flash激光雷達(dá)有何優(yōu)勢(shì)？

在這一技術(shù)革命的前沿，激光雷達(dá)成為了不可或缺的一環(huán)。而在這其中，大陸集團(tuán)的3D Flash激光雷達(dá)引人矚目。

2024-04-11 標(biāo)簽：FPGAamd激光雷達(dá) 591 0

LiDAR4D：基于時(shí)空新穎的LiDAR視角合成框架

NeRF-LiDAR將圖像和點(diǎn)云模態(tài)整合到激光雷達(dá)合成中，而諸如LiDAR-NeRF和NFL之類(lèi)的僅激光雷達(dá)的方法探索了在沒(méi)有RGB圖像的情況下進(jìn)行激光...

2024-04-10 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛LIDAR 1615 0

硅基片上激光雷達(dá)的測(cè)距原理

硅基光電子技術(shù)的發(fā)展可以將激光雷達(dá)系統(tǒng)發(fā)射模塊和接收模塊中分立的有源和無(wú)源器件集成在芯片上，使激光雷達(dá)體積更小、穩(wěn)定性更強(qiáng)、成本更低，推動(dòng)激光雷達(dá)在自動(dòng)...

2024-04-08 標(biāo)簽：激光器FMCW激光雷達(dá) 986 0

基于掩碼模型的LiDAR感知模型預(yù)訓(xùn)練策略

對(duì)于每個(gè)被掩碼的網(wǎng)格，計(jì)算此網(wǎng)格中的點(diǎn)云數(shù)量，并通過(guò)將點(diǎn)云數(shù)量除以其在3D空間中的占用體積來(lái)得到對(duì)應(yīng)的密度真值。

2024-04-06 標(biāo)簽：傳感器編碼器激光雷達(dá) 962 0

激光雷達(dá)分辨率對(duì)比方法與技巧詳解

分辨率這個(gè)詞是從攝像頭沿用而來(lái)，攝像頭拍出來(lái)的單幅圖像，其像素點(diǎn)均勻分布在橫縱兩個(gè)維度的畫(huà)面中，因此「橫向像素點(diǎn) x 縱向像素點(diǎn)」就能直接反映出攝像頭分...

2024-03-29 標(biāo)簽：攝像頭分辨率激光雷達(dá) 5154 0

flash激光雷達(dá)組成及優(yōu)勢(shì)

Flash激光雷達(dá)具有無(wú)掃描裝置、成像速度快、激光功率有限、檢測(cè)距離近、抗干擾能力差等優(yōu)點(diǎn)。

2024-03-28 標(biāo)簽：FlaSh激光器數(shù)字相機(jī) 1591 0

探索自動(dòng)駕駛傳感器仿真模型的可信度

環(huán)境感知作為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的首要環(huán)節(jié)，主要是通過(guò)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)搭載的視覺(jué)相機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器感知周?chē)牡缆翻h(huán)境并快速準(zhǔn)確的獲取周?chē)繕?biāo)的類(lèi)別、...

2024-03-22 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1862 0

激光雷達(dá)的探測(cè)技術(shù)介紹 機(jī)載激光雷達(dá)發(fā)展歷程

機(jī)載激光雷達(dá)是指安裝在飛行器（如飛機(jī)、直升機(jī)、無(wú)人機(jī)等）上的激光雷達(dá)系統(tǒng)，用于從空中對(duì)地面或其他目標(biāo)進(jìn)行測(cè)量、成像和監(jiān)測(cè)。

2024-03-21 標(biāo)簽：傳感器激光器電磁波 3800 0

SLAMWARE ROS SDK的基礎(chǔ)架構(gòu)、部署方法和應(yīng)用示例介紹

ROS作為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用最廣泛的基礎(chǔ)架構(gòu)之一，是很多用戶開(kāi)發(fā)機(jī)器人應(yīng)用的首選框架，如果要在基于ROS開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)中集成思嵐科技的機(jī)器人底盤(pán)或者SLAMKi...

2024-03-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人激光雷達(dá) 1310 0

國(guó)產(chǎn)域控制器與核心芯片如何加速汽車(chē)智能化進(jìn)程

智能駕駛功能滲透率仍處于較低位置，提升空間較大。隨著技術(shù)快速成熟、產(chǎn)品價(jià)格逐漸下降及用戶智能化體驗(yàn)需求的不斷提升，智能駕駛功能正逐漸從豪華車(chē)向中低端車(chē)型...

2024-03-20 標(biāo)簽：視覺(jué)傳感器智能駕駛激光雷達(dá) 874 0

具身智能移動(dòng)操作機(jī)器人發(fā)展與研究

多模態(tài)感知技術(shù)能夠使具身智能移動(dòng)操作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更高的自主性、高效性、通用性，增強(qiáng)對(duì)周?chē)h(huán)境的局部感知能力，并為機(jī)器人提供豐富、穩(wěn)定、準(zhǔn)確的環(huán)境數(shù)據(jù)。

2024-03-12 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 1105 0

激光雷達(dá)安全嗎？技術(shù)原理解讀激光雷達(dá)安全性

基于上文的原理分析，激光雷達(dá)采用的是掃描方式，要讓多臺(tái)激光雷達(dá)在同一時(shí)間匯聚到7mm孔徑的瞳孔上的概率微乎其微，經(jīng)過(guò)測(cè)算，這個(gè)概率是億分之一的量級(jí)。

2024-03-11 標(biāo)簽：華為激光雷達(dá)激光束 1616 0

激光雷達(dá)LIDAR基本工作原理

一、激光雷達(dá)LiDAR工作原理激光雷達(dá)LiDAR的全稱(chēng)為L(zhǎng)ightDetectionandRanging激光探測(cè)和測(cè)距，又稱(chēng)光學(xué)雷達(dá)。激光雷達(dá)的工作原理...

2024-03-05 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)LIDAR 6880 0

基于濾波器的激光SLAM方案

激光 SLAM 任務(wù)是搭載激光雷達(dá)的主體于運(yùn)動(dòng)中估計(jì)自身的位姿，同時(shí)建立周?chē)沫h(huán)境地圖。而準(zhǔn)確的定位需要精確的地圖，精確的地圖則來(lái)自于準(zhǔn)確的定位，定位側(cè)...

2024-03-04 標(biāo)簽：傳感器濾波器SLAM 1217 0

端到端自動(dòng)駕駛的基石在哪里？

深度學(xué)習(xí)（DL）與自動(dòng)駕駛（AD）的融合標(biāo)志著該領(lǐng)域的重大飛躍，吸引了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的關(guān)注。配備了攝像頭和激光雷達(dá)的AD系統(tǒng)模擬了類(lèi)似人類(lèi)的決策過(guò)程。

2024-02-26 標(biāo)簽：攝像頭激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 609 0

硬件漫談：汽車(chē)?yán)走_(dá)技術(shù)探秘

2023 年以來(lái)中央和地方政府更是政策頻出推動(dòng)智能駕駛行業(yè)發(fā)展，產(chǎn)業(yè)迎來(lái)質(zhì)變時(shí)刻。車(chē)企不斷加碼智能化，國(guó)內(nèi)智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)迎來(lái)爆發(fā)期，新勢(shì)力與傳統(tǒng)品牌車(chē)企都...

2024-02-26 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)智能駕駛激光雷達(dá) 853 0