完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>
標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關心是距離,即Z坐標,這就屬于三維。
文章:3886個 瀏覽:192246次 帖子:82個
# 激光雷達:從光電技術角度看自動駕駛 激光雷達和與之競爭的傳感器技術(相機、雷達和超聲波)加強了對傳感器融合的需要,也對認真謹慎地選擇光電探測器、光源...
避免碰撞的另一項關鍵挑戰是環境中其他智能體的數量有所不同,而在這一領域中使用的前饋神經網絡需要固定維度的輸入。現有的策略明確了網絡可觀察到的智能體的最大...
激光雷達和與之競爭的傳感器技術(相機、雷達和超聲波)加強了對傳感器融合的需要,也對認真謹慎地選擇光電探測器、光源和MEMS振鏡提出了更高的要求。
超聲波雷達,通過發射近距離超聲波及收集、分析反射數據的方式進行探測。此類雷達能量消耗較緩慢,穿透性強,在短距離測量中,具有非常大的優勢。此外,因其測距的...
激光雷達和與之競爭的傳感器技術(相機、雷達和超聲波)加強了對傳感器融合的需要,也對認真謹慎地選擇光電探測器、光源和MEMS振鏡提出了更高的要求。
Cortex-A53嵌入式處理器平臺上實現激光雷達SLAM的方法
移動底座和激光雷達與Cortex-A53平臺都是通過串口來通信的。在基于Cortex-A53處理器的平臺上處理激光雷達的掃描數據以及底座中采集的里程計數...
雷達是一種利用電磁波探測目標位置的電子設備.電磁波其功能包括搜索目標和發現目標;測量其距離,速度,角位置等運動參數;測量目標反射率,散射截面和形狀等特征...
2018-02-20 標簽:激光雷達 1.2萬 0
無人駕駛汽車怎么實現自動駕駛呢?這背后一個關鍵技術就是LiDAR,即激光雷達傳感器,俗稱光達,它也被稱為無人駕駛汽車的眼睛。
通用汽車在2018年1月13日發布通用無人車安全報告,并宣稱將在2019年量產基于Bolt純電動車改裝的無人車,本文根據公開資料對通用無人車做一些分析估...
隨著自動駕駛的火熱,激光雷達受到前所未有的追捧,因為其具有高精度、大信息量、不受可見光干擾的優勢。但我們可以注意到,目前主流的自動駕駛方案并未完全拋棄毫...
激光雷達是一種用于精確獲得三維位置信息的傳感器。激光雷達,即光學雷達、光達(LiDAR),是一種用于精確獲得三維位置信息的傳感器,其在機器中的作用相當于...
對感知技術的一系列進步以及2018年無人駕駛汽車傳感器展望的解析
我們首先應弄清楚,如何最好地填補傳感器固有的缺陷。第二步可能更為重要,即制定最好的策略,將不同的數據流結合起來,而不會丟失關鍵信息。每種傳感器以其自身的...
京東進行無人配送機器人發車儀式 展開首個城市級復雜道路的終端配送試運營
京東無人配送機器人借助速騰聚創激光雷達以及其他傳感器的數據融合,以厘米級的精度,感知三維真實世界,對環境障礙物實時監測、分類識別,實現可行駛區域檢測、路...
在自動駕駛技術的研發中,選擇以激光雷達還是攝像頭為主要傳感器是首要解決的問題,它們代表著兩套完全不同的系統——激光SLAM(Simultaneous L...
編輯推薦廠商產品技術軟件/工具OS/語言教程專題
電機控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
無刷電機 | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
直流電機 | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯網 | NXP | 賽靈思 |
步進電機 | SPWM | 充電樁 | IPM | 機器視覺 | 無人機 | 三菱電機 | ST |
伺服電機 | SVPWM | 光伏發電 | UPS | AR | 智能電網 | 國民技術 | Microchip |
開關電源 | 步進電機 | 無線充電 | LabVIEW | EMC | PLC | OLED | 單片機 |
5G | m2m | DSP | MCU | ASIC | CPU | ROM | DRAM |
NB-IoT | LoRa | Zigbee | NFC | 藍牙 | RFID | Wi-Fi | SIGFOX |
Type-C | USB | 以太網 | 仿真器 | RISC | RAM | 寄存器 | GPU |
語音識別 | 萬用表 | CPLD | 耦合 | 電路仿真 | 電容濾波 | 保護電路 | 看門狗 |
CAN | CSI | DSI | DVI | Ethernet | HDMI | I2C | RS-485 |
SDI | nas | DMA | HomeKit | 閾值電壓 | UART | 機器學習 | TensorFlow |
Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |