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標(biāo)簽 > 焊鉗
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KUKAC4機(jī)器人焊鉗拉拽程序分析sg_fehler ()w
GLOBALINTERRUPTDECL 8 WHEN $softplcbool[5] DO SZIntR(7)中斷程序激活滯后故障,$softplcbo...
焊鉗的壓力比例為4.0左右,即主氣缸輸出4000N左右壓力,能使電極帽壓力達(dá)到1000N左右.這個比例值過大,使得在使用大的焊接壓力值時,MPYE產(chǎn)生的...
2023-04-24 標(biāo)簽:機(jī)器人控制器位置傳感器焊鉗 892 0
KUKA機(jī)器人電伺服焊鉗配置及力的建立過程V4.21
在此計時器中,EA已經(jīng)為項目中配置的第一個計時器預(yù)設(shè),不再需要調(diào)整。如果在一個項目中實(shí)施了多個計時器,則必須手動調(diào)整EA區(qū)域。
2023-04-23 標(biāo)簽:計時器KUKA機(jī)器人焊鉗 3853 0
如果兩根電極臂都必須更換,我們建議您首先更換與舊電極臂對齊的電極臂,然后再更換第二根電極臂。第 1 步:切斷機(jī)器人焊鉗電流,釋放壓力并排出氣動元件的氣體。
在對齊固定式電極臂后必須注意要重新計算 TCP 點(diǎn)。在對齊前要注意焊鉗隨附資料中的報告和圖紙。第 1 步:切斷機(jī)器人焊鉗電流,釋放壓力并排出氣動元件的氣體。
2: SERVOZANGE 1 Schweissen Programmnummer= 99 Punktnummer=5154 FahrzeugTyp= ...
第 3 步:將帶焊鉗的機(jī)器人移至一個安全的維護(hù)位置。或者分離機(jī)器人焊鉗與機(jī)器人,并將機(jī)器人焊鉗定位至適合進(jìn)行維護(hù)工作的基架上。
KUKA-大眾標(biāo)準(zhǔn)伺服焊鉗設(shè)備之USE_R的使用
在調(diào)用的USER程序中:Tech_ EZSP Zange = Nr1 Service ProgNr= X Offset = 0 [1/10mm] Weg...
KUKA機(jī)器人程序中銑削清零方式: ????? ;FOLD?bin3 ( !F329 ) = 1 ? 給BOSCH二進(jìn)制數(shù)(1號鉗). ????? ;F...
2022-08-11 標(biāo)簽:程序KUKA機(jī)器人焊鉗 2075 0
KUKA機(jī)器人程序中銑削清零方式: bin3 ( !F329 ) = 1 給BOSCH二進(jìn)制數(shù)(1號鉗)。 bin3 ( !F329 ) = 2 給BO...
2021-06-18 標(biāo)簽:plc電極KUKA機(jī)器人 3324 0
伺服氣動焊槍系統(tǒng)支持各種現(xiàn)場總線協(xié)議
允許的。當(dāng)用于控制均衡器的閥中的實(shí)際壓力報告小于-4.5 bar時,給出該信號。可選地,還可以通過輸入2處的終端位置開關(guān)監(jiān)視噴槍的初始位置。
允許的滯后誤差極限可通過變量”MAX _SF ”(VW_USR_S.dat)配置。預(yù)先設(shè)定的滯后誤差極限為15mm。超出滯后誤差極限會導(dǎo)致機(jī)器人停機(jī)。在...
KUKAC4機(jī)器人焊鉗拉拽程序分析sg_fehler ()w
通過中斷程序我們可以知道機(jī)器人虛擬外部軸的滯后故障是由軟PLC的反饋點(diǎn)引起的,說明滯后故障是由軟PLC軟件監(jiān)控產(chǎn)生的.
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