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標簽 > 移動機器人
移動機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。
移動機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
智能移動機器人 ,是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果,代表機電一體化的最高成就,是目前科學技術發(fā)展最活躍的領域之一。隨著機器人性能不斷地完善,移動機器人的應用范圍大為擴展,不僅在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務等行業(yè)中得到廣泛的應用,而且在城市安全、國防和空間探測領域等有害與危險場合得到很好的應用。因此,移動機器人技術已經(jīng)得到世界各國的普遍關注。
移動機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
智能移動機器人 ,是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果,代表機電一體化的最高成就,是目前科學技術發(fā)展最活躍的領域之一。隨著機器人性能不斷地完善,移動機器人的應用范圍大為擴展,不僅在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務等行業(yè)中得到廣泛的應用,而且在城市安全、國防和空間探測領域等有害與危險場合得到很好的應用。因此,移動機器人技術已經(jīng)得到世界各國的普遍關注。
移動機器人的研究始于60 年代末期。斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen 和Charles Rosen 等人,在1966年至1972 年中研發(fā)出了取名Shakey的自主移動機器人[1]。目的是研究應用人工智能技術,在復雜環(huán)境下機器人系統(tǒng)的自主推理、規(guī)劃和控制。
根據(jù)移動方式來分,可分為:輪式移動機器人、步行移動機器人(單腿式、雙腿式和多腿式)、履帶式移動機器人、爬行機器人、蠕動式機器人和游動式機器人等類型;按工作環(huán)境來分,可分為:室內(nèi)移動機器人和室外移動機器人;按控制體系結構來分,可分為:功能式(水平式)結構機器人、行為式(垂直式)結構機器人和混合式機器人;按功能和用途來分,可分為:醫(yī)療機器人、軍用機器人、助殘機器人、清潔機器人等;
一種由傳感器、遙控操作器和自動控制的移動載體組成的機器人系統(tǒng)。移動機器人具有移動功能,在代替人從事危險、惡劣(如輻射、有毒等)環(huán)境下作業(yè)和人所不及的(如宇宙空間、水下等)環(huán)境作業(yè)方面,比一般機器人有更大的機動性、靈活性。
移動機器人是一種在復雜環(huán)境下工作的,具有自行組織、自主運行、自主規(guī)劃的智能機器人,融合了計算機技術、信息技術、通信技術、微電子技術和機器人技術等。
極具挑戰(zhàn)的移動機器人設計,搭載i.MX RT1176的恩智浦一體式MR-VMU-RT1176 VMU來幫你
恩智浦的MR-VMU-RT1176是一款緊湊型、一體式車輛管理單元 (VMU)。該器件搭載i.MX RT1176跨界MCU,集成雙核Arm Cortex...
AM69A系列 32 TOPS視覺SoC,適用于1-12個攝像頭、自主移動機器人、機器視覺、移動 DVR、AI-BOX技術手冊
AM69、AM69A 可擴展處理器系列基于進化的 Jacinto? 7 架構,針對智能視覺相機應用,并建立在 TI 在視覺處理器市場領導地位十多年積累的...
伴隨著國內(nèi)新能源汽車保有量的持續(xù)增長,充電難題愈發(fā)凸顯,配套充電設施的建設需求進一步擴大。然而,傳統(tǒng)固定式充電樁的建設難以避免充電排隊、油車占位等現(xiàn)象,...
在非靜態(tài)環(huán)境中進行地圖繪制和定位是機器人學的基本問題。之前的方法大多關注靜態(tài)和高度動態(tài)的物體,但在半動態(tài)環(huán)境中,如果不考慮低動態(tài)物體(如停放的汽車和行人...
如何借助恩智浦MCX系列MCU糾錯功能,打造可靠安全的移動機器人?
移動機器人的應用場景日益增多,覆蓋工業(yè)自動化到服務型機器人等領域。保障移動機器人的操作安全可靠至關重要,因為它們承載的任務更加復雜,且運行環(huán)境不可控。?...
類別:電子資料 2023-11-06 標簽:智能移動機器人跟蹤系統(tǒng)
類別:電子資料 2023-07-11 標簽:控制器控制系統(tǒng)移動機器人
類別:電子資料 2023-07-11 標簽:控制器控制系統(tǒng)AMR
基于GPS的自主移動機器人導航定位系統(tǒng)的實現(xiàn)立即下載
類別:電子資料 2023-10-25 標簽:gps移動機器人導航定位系統(tǒng)
如何提高物流效率一直是全球物流運輸領域面臨的共同挑戰(zhàn)。在燃料與勞動力成本不斷攀升、客戶服務體驗急需改善的當下,物流企業(yè)進行自動化轉(zhuǎn)型似乎已經(jīng)愈加迫切和難以回避。
復合機器人結合了移動機器人(如AGV)和機械臂的功能,廣泛應用于物流、制造等領域。抓取精度是其核心性能指標之一,直接影響作業(yè)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。本文將探討復...
涂鴉運動子系統(tǒng)實現(xiàn)突破性創(chuàng)新!毫米級貼邊+高智商清掃重新定義移動機器人
一、移動機器人的核心技術有多難? 在智能化浪潮推動下,可移動智能硬件系統(tǒng)的應用正從服務于家庭的清潔機器人,逐步擴展至工/商業(yè)服務領域。而要想實現(xiàn)這類系統(tǒng)...
2025-03-07 標簽:移動機器人 160 0
涂鴉運動子系統(tǒng)實現(xiàn)突破性創(chuàng)新!毫秒級貼邊+高智商清掃重新定義移動機器人
一、移動機器人的核心技術有多難?在智能化浪潮推動下,可移動智能硬件系統(tǒng)的應用正從服務于家庭的清潔機器人,逐步擴展至工/商業(yè)服務領域。而要想實現(xiàn)這類系統(tǒng)在...
近日,中國國際包裝工業(yè)展 (Sino-Pack 2025)在廣州中國進出口商品交易會展館B區(qū)隆重開幕。
聯(lián)核LJ10潛伏型AGV移動機器人小車產(chǎn)品介紹/參數(shù)/優(yōu)勢/應用場景
產(chǎn)品介紹 聯(lián)核潛伏舉升型AGV移動機器人采用模塊化設計理念,產(chǎn)品內(nèi)部更加簡潔,既提升了模塊連接的可靠性,又提升了易維護性。產(chǎn)品采用360°防護配置,人機...
在當下工業(yè)生產(chǎn)的激烈競爭中,降本增效、提升產(chǎn)品質(zhì)量是企業(yè)發(fā)展的關鍵。然而,傳統(tǒng)生產(chǎn)模式在搬運效率、定位精度等方面的短板,成了企業(yè)前行路上的 “攔路虎”。...
2025-02-15 標簽:控制器移動機器人工業(yè)生產(chǎn) 442 0
SICK收購Accerion,以AI技術推動自主移動機器人領域發(fā)展
? ? 前言 近日,SICK 宣布于2025年1月27日收購荷蘭高科技企業(yè)Accerion。Accerion專注于基于AI的圖像處理技術,尤其在移動機器...
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