大眾版KUKA程序的軌跡程序分解

而大眾版的KUKA程序有很大的區別,它將真實的軌跡程序全都隱藏了你看到的只是一件外套.

2022-07-08 標簽：程序KUKA 3919 0

關于FB148系統診斷

FB148?系統診斷 IN STEUEIN : 系統啟動需要K0反饋激活 ZK50 : ?K50的吸合時間 K50K : 確認，安全裝置不正常（0 =?...

2022-07-07 標簽：繼電器接觸器程序 1811 0

如何將自定義變量添加到默認情況下由編譯器設置的靜態變量中

順控程序功能塊 在菜單命令“選項” （Options） à“塊設置” （Block settings） 下的“編譯” （Compile）選項卡上，可以設...

2022-07-07 標簽：存儲器程序代碼 1025 0

KUKA的激活轉矩運行

激活轉矩運行：SET_TORQUE_LIMITS() 用該功能可以為特定的軸執行以下操作： ?在正向和 / 或負向方向上限制轉矩。 ?關閉在滯后誤差變大...

2022-07-07 標簽：控制系統機器人程序 1882 0

BOOT1和BOOT0引腳的狀態

所謂啟動，一般來說就是指我們下好程序后，重啟芯片時，SYSCLK的第4個上升沿，BOOT引腳的值將被鎖存。用戶可以通過設置BOOT1和BOOT0引腳的狀...

2022-07-06 標簽：存儲器STM32程序 8210 0

250個各不相同的Shell腳本實例

無論是系統運維，還是應用運維，均可分為“純手工”→ “腳本化”→ “自動化”→“智能化”幾個階段，其中自動化階段，主要是將一些重復性人工操作和運維經驗封...

2022-07-05 標簽：壓縮程序Shell腳本 1381 0

如何才能寫好Java程序

根據很多 Java 程序員的“經驗”來看，一個數據庫表則對應著一個 domain 對象，所以很多程序員在寫代碼時，包名則使用：com.xxx.domai...

2022-06-30 標簽：JAVA程序 1011 0

一款內部集成標準拷貝程序的拷貝型芯片

HS34M3212是一款內部集成標準拷貝程序的拷貝型芯片。其中射頻接收部分解調基于ASK/OOK調制方式的高頻無線信號，工作頻率300MHz-450MH...

2022-06-21 標簽：芯片遙控器程序 2951 0

從Intel CPU的發展歷史講起

我們先簡單地回顧一下 CPU 的工作機制，重新溫習一下一些基本概念，因為我在查閱資料的過程發現一些網友對尋址，CPU 是幾位的概念理解得有些模糊，理解了...

2022-06-20 標簽：cpu程序數據總線 6050 0

Merlin HugeCTR v3.6和v3.7版本新增內容介紹

Merlin HugeCTR（以下簡稱 HugeCTR）是 GPU 加速的推薦程序框架，旨在在多個 GPU 和節點之間分配訓練并估計點擊率（Click-...

2022-06-17 標簽：NVIDIAgpu程序 1161 0

“小馬智行杯”廣東省大學生程序設計競賽決出勝負

? 6月5日，2022年“小馬智行杯”廣東省大學生程序設計競賽（GDCPC）經過一天酣戰，在線上順利決出勝負。 該賽事將具有國際影響力的國際大學生程序設...

2022-06-16 標簽：工程師程序自動駕駛 2116 0

有趣的算法題熱熱身：燈泡開關

通過上面的圖例，我們可以很清楚地看到，每一輪都會切換一批燈泡。關鍵是可能切換到之前已經切換過的燈泡，如果我們通過模擬來暴力解決，那么每一輪就要遍歷一次，...

2022-06-16 標簽：算法程序 1337 0

SCA涂膠的設備的基礎功能

程序包含了涂膠操作所必需的過程參數。在啟動涂膠循環之前，上級控制裝置選擇程序，為涂膠循環確定常規過程參數。在涂膠循環期間不可更換或更改程序。當前涂膠循環...

2022-06-07 標簽：程序SCA 4102 0

教你如何編寫優質的PLC程序

現場很多控制對象的活動具有對稱性，尤其是一些具有互鎖關系的動作，對應編寫的邏輯處理也應具有對稱性，例如幾個互鎖關系的同類控制動作，除了梯級條件和數據狀態...

2022-06-07 標簽：plc編程程序 3795 0

深入介紹嵌入式開發中三種不同的程序架構

三種常用的軟件架構有：順序執行的前后臺系統、時間片輪詢系統和多任務操作系統:STM32單片機開發中的RTOS。為了讓大家有一個更為清晰的認識，我分別用三...

2022-05-24 標簽：嵌入式程序架構 1860 0

你知道怎么寫簡單的C代碼？

還有一點，我相信每個程序員都想要寫好代碼，或者認為短小精悍的代碼才算好。我們也會經常吹牛逼說：這個功能別人要寫100行，我不到一半行就搞定了。不是說不好...

2022-05-19 標簽：程序代碼 1144 0

BPF ring buffer解決的問題及其背后的設計

因此內核 5.8 引入了 ringbuf 來解決這個問題。ringbuf 是一個“多生產者、單消費者”（multi-producer, single-c...

2022-05-07 標簽：API程序BPF 1583 0

i.MXRT1170上串行NOR Flash雙程序可交替啟動設計

與 i.MXRT10xx 一樣，這里要聊的還是在一片掛載在 FlexSPI 上的串行 NOR Flash 里做冗余/雙程序設計，就是下圖中的 image...

2022-04-29 標簽：程序OTANOR flash 1245 0