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標(biāo)簽 > 編碼器
編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。
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醫(yī)學(xué)超聲需要控制和處理各種高速信號(hào)。這些信號(hào)包括高頻聲波、高頻/寬動(dòng)態(tài)范圍連續(xù)/脈沖波、高速數(shù)字處理和視頻顯示。許多電路設(shè)計(jì)人員面臨的挑戰(zhàn)是組合所有這些...
基于 transformer 的編碼器-解碼器模型是 表征學(xué)習(xí) 和 模型架構(gòu) 這兩個(gè)領(lǐng)域多年研究成果的結(jié)晶。本文簡(jiǎn)要介紹了神經(jīng)編碼器-解碼器模型的歷史,...
2023-06-16 標(biāo)簽:解碼器編碼器數(shù)據(jù) 1232 0
分割一切?Segment Anything量化加速實(shí)戰(zhàn)
SAM 是一個(gè)由 Meta AI 實(shí)驗(yàn)室推出的強(qiáng)大人工智能圖像分割應(yīng)用,可以自動(dòng)識(shí)別哪些圖像像素屬于一個(gè)對(duì)象,并且對(duì)圖像中各個(gè)對(duì)象進(jìn)行自動(dòng)風(fēng)格處理,可廣...
某編碼器產(chǎn)品因線纜屏蔽層未接地導(dǎo)致現(xiàn)網(wǎng)出現(xiàn)干擾問題整改案例
某編碼器產(chǎn)品因線纜屏蔽層未接地導(dǎo)致現(xiàn)網(wǎng)出現(xiàn)干擾問題整改案例
當(dāng)我們想在gazebo中仿真一個(gè)比較逼真的機(jī)器人時(shí),光有機(jī)器人的樣子是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,一個(gè)真實(shí)的機(jī)器人往往附帶著各種各樣的傳感器,比如用來估計(jì)機(jī)器人位置的編...
STM32F103C8T6使用外部中斷法和輸入捕獲法進(jìn)行編碼器測(cè)速
如果我們想對(duì)電機(jī)進(jìn)行速度或者轉(zhuǎn)角的精確控制,需要使用到很多算法,比如非常經(jīng)典的PID控制算法,或者一些只能算法,但這些算法都需要傳感器來提供轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)角的...
如何為下一代可持續(xù)應(yīng)用設(shè)計(jì)電機(jī)編碼器
從具有位置和電流反饋的定速電機(jī)轉(zhuǎn)向具有位置和電流反饋的變速電機(jī),為節(jié)省大量工藝和能源提供了一條途徑。本文概述了電機(jī)編碼器(位置和速度),包括類型和技術(shù)以...
ADMT4000和首款集成式TPO多圈位置傳感器旨在顯著降低系統(tǒng)設(shè)計(jì)的復(fù)雜性和工作量,最終實(shí)現(xiàn)尺寸更小、重量更輕、成本更低的解決方案。ADMT4000的...
伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/...
2023-06-13 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)編碼器步進(jìn)電機(jī) 2218 0
設(shè)計(jì)穩(wěn)健且容錯(cuò)的運(yùn)動(dòng)控制反饋系統(tǒng)
典型的運(yùn)動(dòng)控制器卡和模塊包括運(yùn)動(dòng)控制IC、微處理器以及用于處理高速編碼器信號(hào)的DSP或定制ASIC。控制器向驅(qū)動(dòng)器或放大器提供速度和旋轉(zhuǎn)方向信號(hào),進(jìn)而提...
李飛飛團(tuán)隊(duì)新作SiamMAE:孿生掩碼自編碼器,刷榜視覺自監(jiān)督方法!
先隨機(jī)采樣兩個(gè)視頻幀,并進(jìn)行非對(duì)稱掩碼操作;然后SiamMAE編碼器網(wǎng)絡(luò)對(duì)兩個(gè)幀進(jìn)行獨(dú)立處理,最后使用交叉注意層組成的解碼器來預(yù)測(cè)未來幀(future ...
Segment Anything量化加速有多強(qiáng)!
分割一切,大家一起失業(yè)!”——近期,這樣一句話在社交媒體上大火!這講的就是 Segment Anything Model(簡(jiǎn)稱 “SAM” )。
與基于 RNN 的編碼器-解碼器模型類似,基于 transformer 的編碼器-解碼器模型由一個(gè)編碼器和一個(gè)解碼器組成,且其編碼器和解碼器均由 殘差注...
2023-06-11 標(biāo)簽:解碼器編碼器Transformer 2819 0
零傳動(dòng)的直線電機(jī):結(jié)構(gòu)、原理、特點(diǎn)與應(yīng)用
近年來隨著我國(guó)在生產(chǎn)工業(yè)上的不斷發(fā)展,其加工質(zhì)量和生產(chǎn)定位的精確度也有了相應(yīng)的提高,這就導(dǎo)致了直線電機(jī)在其生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用中的地位,通過將電能轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)...
2023-06-11 標(biāo)簽:電機(jī)控制編碼器電力系統(tǒng) 1007 0
控制采集信號(hào)個(gè)數(shù):Pulse #1, 取決于上面的觸發(fā)方式,線觸發(fā)只需要一個(gè),線積分需要兩個(gè)或多個(gè)。需要多個(gè)的就會(huì)用到CC1/2/3/4。
拉繩編碼器是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的傳感器裝置。它的作用是將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為電信號(hào),以便測(cè)量和監(jiān)測(cè)各種參數(shù)。
什么是旋轉(zhuǎn)編碼器 旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種常見的傳感器,它能夠通過檢測(cè)旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)位置監(jiān)測(cè)與控制。它具有高精度、長(zhǎng)壽命、可重復(fù)性高、體積小等特點(diǎn),因此在機(jī)器人控制、自動(dòng)化...
2023-06-09 標(biāo)簽:機(jī)器人編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器 2551 0
深入淺出OkHttp源碼解析及應(yīng)用實(shí)踐
OkHttp 在 Java 和 Android 世界中被廣泛使用,深入學(xué)習(xí)源代碼有助于掌握軟件特性和提高編程水平。
2023-06-08 標(biāo)簽:編碼器JAVA語(yǔ)言HTTP協(xié)議 841 0
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