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舵機(jī)

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舵機(jī)是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動(dòng)器，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。舵機(jī)是船舶上的一種大甲板機(jī)械。

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舵機(jī)技術(shù)

基于51單片機(jī)的模擬舵機(jī)控制實(shí)驗(yàn)

根據(jù)上圖我們可以得知，要想控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)指定的角度，必須要讓它在一定的周期（20ms）中，獲得一定時(shí)間(分別是0.5ms、1ms、1.5ms、2ms、2....

2023-06-25 標(biāo)簽：51單片機(jī)模擬器舵機(jī) 1989 0

如何制作一個(gè)2自由度并聯(lián)仿生腿？

本文實(shí)例將實(shí)現(xiàn)2自由度并聯(lián)仿生腿模組運(yùn)動(dòng)起來，模擬實(shí)現(xiàn)狗腿行走的動(dòng)作。

2023-06-18 標(biāo)簽：舵機(jī)2自由度 882 0

舵機(jī)中的直流電機(jī)控制原理和方法

本文簡單介紹在舵機(jī)中的直流電機(jī)控制原理和方法。下圖是控制器原理圖，單片機(jī)選擇stm32f030，驅(qū)動(dòng)選擇fm116b，ldo為lp2992，這個(gè)可以任意...

2023-03-22 標(biāo)簽：單片機(jī)控制器直流電機(jī) 3208 0

小型三節(jié)履帶底盤的制作

雙節(jié)履帶車可以通過兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的差速運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、原地轉(zhuǎn)向、大半徑轉(zhuǎn)向等基本行駛功能，并可通過舵機(jī)關(guān)節(jié)模塊進(jìn)行小臂的抬起和落下。通過底盤運(yùn)動(dòng)與小臂...

2023-01-29 標(biāo)簽：機(jī)器人底盤舵機(jī) 1463 0

舵機(jī)云臺(tái)的制作分享

舵機(jī)云臺(tái)下方的舵機(jī)可以提供一個(gè)左右擺動(dòng)的動(dòng)作，同時(shí)上方橫置的關(guān)節(jié)模組可以提供一個(gè)上下擺動(dòng)的動(dòng)作。在這兩部分的配合下，云臺(tái)的執(zhí)行端端（即：關(guān)節(jié)模組的U型支...

2022-12-21 標(biāo)簽：機(jī)器人舵機(jī) 1942 0

基于STM32cubemx的電磁智能車

一.硬件部分必需：STM32F103C6T6（或者STM32F103C8T6)，舵機(jī)（MG 996R），電機(jī)（TT馬達(dá) 130電機(jī)），L298n驅(qū)動(dòng)，...

2022-12-13 標(biāo)簽：adc STM32 電磁 7270 0

如何使用兩個(gè)舵機(jī)為ESP32-CAM創(chuàng)建云臺(tái)控制

本文將向您展示如何使用兩個(gè)舵機(jī)為 ESP32-CAM 創(chuàng)建云臺(tái)控制。ESP32-CAM 是一款小型相機(jī)，可用于拍照和視頻。

2022-06-09 標(biāo)簽：舵機(jī)ESP32 1.5萬 2

舵機(jī)PWM信號(hào)介紹，單舵機(jī)拖動(dòng)及調(diào)速算法

控制信號(hào)由接收機(jī)的通道進(jìn)入信號(hào)調(diào)制芯片，獲得直流偏置電壓。它內(nèi)部有一個(gè)基準(zhǔn)電路，產(chǎn)生周期為20ms，寬度為1.5ms的基準(zhǔn)信號(hào)，將獲得的直流偏置電壓與電...

2020-11-07 標(biāo)簽：PWM 舵機(jī)PWM信號(hào) 1.5萬 0

PWM波控制舵機(jī)類型及控制系統(tǒng)詳解

舵機(jī)（英文叫Servo）：它由直流電機(jī)、減速齒輪組、傳感器和控制電路組成的一套自動(dòng)控制系統(tǒng)。通過發(fā)送信號(hào)，指定輸出軸旋轉(zhuǎn)角度。舵機(jī)一般而言都有最大旋轉(zhuǎn)角...

2020-11-08 標(biāo)簽：機(jī)器人直流電機(jī)舵機(jī) 7628 0

舵機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)介紹

舵機(jī)內(nèi)部包括了一個(gè)小型微型直流電機(jī)；一組變速齒輪組；一個(gè)反饋可調(diào)電位器；及一塊電子控制板。

2020-06-25 標(biāo)簽：舵機(jī) 1.5萬 0

51單片機(jī)控制舵機(jī)旋轉(zhuǎn)的設(shè)計(jì)

#include“reg52.h” #include //包含NOP空指令函數(shù)_nop_（）; #define AddWr 0x90 //寫...

2019-07-03 標(biāo)簽：51單片機(jī)舵機(jī) 7435 0

舵機(jī)原理簡述!舵機(jī)PWM信號(hào)介紹

PWM信號(hào)的定義 PWM 信號(hào)為脈寬調(diào)制信號(hào)，其特點(diǎn)在于他的上升沿與下降沿之間的時(shí)間寬度。具體的時(shí)間寬窄協(xié)議參考下列講述。我們目前使用的舵機(jī)主要依賴于模...

2019-01-02 標(biāo)簽：PWM 電機(jī)舵機(jī) 6.0萬 0

舵機(jī)DS3115的組成和工作原理介紹

一般來講，舵機(jī)主要由以下幾個(gè)部分組成，舵盤、減速齒輪組、位置反饋電位計(jì)5k、直流電機(jī)、控制電路板等。工作原理：控制電路板接受來自信號(hào)線的控制信號(hào)（具...

2018-06-26 標(biāo)簽：stm32 舵機(jī) 2.9萬 0

舵機(jī)是由什么組成_舵機(jī)的結(jié)構(gòu)及原理

本文首先介紹了舵機(jī)的組成及結(jié)構(gòu)原理，其次介紹了舵機(jī)的控制及追隨性，最后介紹了舵機(jī)接線方法（三線接線法）以及安裝。

2018-05-30 標(biāo)簽：舵機(jī) 22.4萬 0

航模舵機(jī)工作原理_航模舵機(jī)的裝配及測試

本文主要詳解航模舵機(jī)，首先介紹了航模舵機(jī)工作原理，其次介紹了航模舵機(jī)的裝配及測試，最后闡述了影響影響航模舵機(jī)性能的因素分析，具體的跟隨小編來詳細(xì)的了解一下。

2018-05-30 標(biāo)簽：舵機(jī)航模舵機(jī) 3.9萬 0

舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路原理圖_基于AVR單片機(jī)的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路詳解

舵機(jī)（ servo motor），又名伺服電機(jī)，主要是由外殼、電路板、馬達(dá)、減速齒輪和電位器構(gòu)成。舵機(jī)主要適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)...

2018-05-30 標(biāo)簽：avr單片機(jī)舵機(jī) 7.7萬 0

樹莓派驅(qū)動(dòng)舵機(jī)介紹_樹莓派驅(qū)動(dòng)舵機(jī)代碼

本文主要詳細(xì)介紹了樹莓派驅(qū)動(dòng)舵機(jī)以及它的驅(qū)動(dòng)代碼，具體的跟隨小編一起來了解一下。

2018-05-30 標(biāo)簽：舵機(jī)樹莓派 1.4萬 0

舵機(jī)失靈的主要原因_舵機(jī)失靈的應(yīng)對(duì)方法

本文首先介紹了舵機(jī)失靈的主要原因，其次介紹了舵機(jī)失靈的應(yīng)對(duì)方法，最后介紹了舵機(jī)日常維護(hù)的重點(diǎn)以及提高船舶應(yīng)急應(yīng)變能力的對(duì)策，具體的跟隨小編一起來了解一下。

2018-05-30 標(biāo)簽：舵機(jī) 4.5萬 0

舵機(jī)信號(hào)線怎么區(qū)分_有什么作用

本文首先介紹了舵機(jī)構(gòu)造，其次介紹了舵機(jī)信號(hào)線怎么區(qū)分以及它的作用，最后介紹了舵機(jī)的規(guī)格和選型，具體的跟隨小編來詳細(xì)的了解下。

2018-05-30 標(biāo)簽：信號(hào)線舵機(jī) 10.8萬 0

舵機(jī)控制板的電壓是多少_舵機(jī)控制板使用說明

本文首先介紹了舵機(jī)控制板特點(diǎn)，其次介紹了舵機(jī)控制板的電壓及供電，最后闡述了舵機(jī)控制板使用說明，具體的跟隨小編一起來了解一下。

2018-05-30 標(biāo)簽：舵機(jī)舵機(jī)控制板 3.3萬 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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