canopen

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CANopen是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)路（Controller Area Network， CAN）上的高層通信協(xié)協(xié)議，包括通信子協(xié)議及設(shè)備子協(xié)議，常在嵌入式系統(tǒng)中使用，也是工業(yè)控制常用到的一種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)。

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canopen技術(shù)

CANopen的發(fā)展歷史和內(nèi)部架構(gòu)

CAN 總線(xiàn)外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序能夠提供基本的操作硬件電路系統(tǒng)的服務(wù)，但在具體的應(yīng)用系統(tǒng)中，更多是基于協(xié)議棧開(kāi)發(fā)上層應(yīng)用，而不是針對(duì)某個(gè)具體的芯片平臺(tái)編寫(xiě)定制的...

2023-06-23 標(biāo)簽：嵌入式總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)程序 1667 0

CANopen進(jìn)階：TPDO觸發(fā)條件與映射資源

本期，我們將探討CANopen協(xié)議中TPDO的三種觸發(fā)條件，并解釋如何通過(guò)訪(fǎng)問(wèn)特定的SDO參數(shù)來(lái)查詢(xún)TPDO映射到的資源。這將幫助您更好地理解TPDO的...

2024-09-20 標(biāo)簽：CAN 網(wǎng)絡(luò)CANopen 1631 0

如何確保通訊協(xié)議的可靠性

同步窗口時(shí)間：索引1007h約束了同步幀發(fā)送后，從節(jié)點(diǎn)發(fā)送PDO的時(shí)效，即在這個(gè)時(shí)間內(nèi)發(fā)送的PDO才有效，超過(guò)時(shí)間的PDO將被丟棄。

2022-07-11 標(biāo)簽：寄存器 CAN CANopen 1615 0

ETHERCAT轉(zhuǎn)CANOPEN連接CANOpen協(xié)議

ETHERCAT和CANOPEN不通訊？捷米JM-ECT-COP告訴你不是問(wèn)題！作為生產(chǎn)管理系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，數(shù)據(jù)互聯(lián)互通至關(guān)重要。然而，由于ETHER...

2023-08-08 標(biāo)簽：協(xié)議 CANopen ethercat 1569 0

Canopen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接臺(tái)達(dá)伺服

客戶(hù)要求將臺(tái)達(dá)伺服通過(guò)一個(gè)網(wǎng)關(guān)設(shè)備，把數(shù)據(jù)傳送到西門(mén)子plc中，遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-PN-COP（Canopen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)）可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能以下...

2023-07-05 標(biāo)簽：plc 網(wǎng)關(guān)CANopen 1431 0

解決CANopen IO模塊與上位機(jī)通信問(wèn)題通常涉及的幾個(gè)步驟

確保CANopen IO模塊與上位機(jī)之間的物理連接正確且穩(wěn)固。

2024-03-05 標(biāo)簽：CAN總線(xiàn)連接器 CANopen 1342 0

小疆智控CANOpen轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)連接EA180C CANOPEN總線(xiàn)型伺服配置案例

1、首先新建一個(gè)工程，在 CanOpen轉(zhuǎn)Profinet 網(wǎng)關(guān)配置軟件中添加主站設(shè)備，如下圖； ? 2、在 CanOpen轉(zhuǎn)Profinet 網(wǎng)關(guān)設(shè)備...

2023-09-02 標(biāo)簽：CAN 網(wǎng)關(guān)總線(xiàn) 1339 0

Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)連接SINEE變頻器配置案例

本案例使用Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)連接西門(mén)子1200plc與SINEE系列變頻器的配置案例，使用設(shè)備：西門(mén)子1200PLC、耐特森Profi...

2023-04-20 標(biāo)簽：變頻器網(wǎng)關(guān)CANopen 1253 0

CANOPEN轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)連接1200PLC的案例

CANopen 協(xié)議是由 CiA 協(xié)會(huì)針對(duì) CAN 協(xié)議的不完整性而定義出來(lái)的一個(gè)更高層次的協(xié)議——應(yīng)用層協(xié)議。通信接口和協(xié)議軟件提供在總線(xiàn)上收發(fā)通信對(duì)...

2023-07-05 標(biāo)簽：plc 網(wǎng)關(guān)CANopen 1115 0

CANopen協(xié)議架構(gòu)和應(yīng)用原理

穩(wěn)健的通信協(xié)議和接口在工業(yè)電機(jī)控制應(yīng)用中發(fā)揮著重要作用。在工業(yè)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用中，當(dāng)需要多個(gè)處理器元件來(lái)持續(xù)通信以完成復(fù)雜任務(wù)時(shí)，CANopen因其易于集成、高...

2024-11-04 標(biāo)簽：控制器通信協(xié)議接口 1110 0

Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)連接MOTEC伺服配置案例

應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)使用Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)連接西門(mén)子1200plc與MOTEC系列變頻器的配置案例。現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用設(shè)備包括西門(mén)子1200PLC、Prof...

2023-04-15 標(biāo)簽：變頻器網(wǎng)關(guān)CANopen 1096 0

ETHERNET/IP從站轉(zhuǎn)CANOPEN主站連接AB系統(tǒng)的配置方法

你還在為配置網(wǎng)關(guān)的ETHERNET/IP從站和CANOPEN主站發(fā)愁嗎？今天來(lái)教你解決辦法！

2023-10-25 標(biāo)簽：網(wǎng)關(guān)通訊 CANopen 1095 0

CANopen-Profinet網(wǎng)關(guān)應(yīng)用于臺(tái)達(dá)伺服與西門(mén)子PLC通訊案例

在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，常常需要整合不同品牌和類(lèi)型的設(shè)備以實(shí)現(xiàn)高效協(xié)同運(yùn)作。本案例聚焦于將臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng)通過(guò)捷米特 JM-PN-COP 的 canop...

2024-12-14 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)plc 網(wǎng)關(guān) 1072 0

開(kāi)疆智能CanOpen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接臺(tái)達(dá)伺服

本案例需求為客戶(hù)要求將臺(tái)達(dá)伺服通過(guò)開(kāi)疆智能KJ-PNG-205型的CanOpen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)接入到西門(mén)子PLC中。

2023-10-08 標(biāo)簽：網(wǎng)關(guān)伺服 CANopen 1031 0

如何在三天內(nèi)實(shí)現(xiàn)高性能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)支持EtherCAT/CANopen協(xié)議棧

面對(duì)一些歐美進(jìn)口品牌伺服產(chǎn)品價(jià)格比價(jià)高，用戶(hù)自己開(kāi)發(fā)對(duì)工程師技能要求比較高，對(duì)平臺(tái)性能要求也比較高的諸多難題，全球嵌入式運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)導(dǎo)品牌德國(guó)Trinam...

2024-02-26 標(biāo)簽：伺服電機(jī)CANopen 驅(qū)動(dòng)控制 952 0

配置案例-CanOpen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接SD100伺服驅(qū)動(dòng)器

本案例是用CanOpen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)來(lái)連接SD100伺服驅(qū)動(dòng)器與PLC的配置案例，用到設(shè)備為西門(mén)子S7-1200PLC，穩(wěn)聯(lián)技術(shù)CanOpe...

2023-08-31 標(biāo)簽：CAN 網(wǎng)關(guān)網(wǎng)橋 944 0

Profinet協(xié)議轉(zhuǎn)換為CanOpen協(xié)議來(lái)連接CanOpen伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用

在自動(dòng)化控制領(lǐng)域，Profinet和CanOpen都是廣泛應(yīng)用的通信協(xié)議。Profinet是一種基于以太網(wǎng)的通信協(xié)議，主要用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的數(shù)據(jù)傳輸和...

2024-01-10 標(biāo)簽：CANopen Profinet 943 0

CANopen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接西門(mén)子PLC與變流器通訊

CANopen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)（XD-COPNm20）在智能領(lǐng)域，變流器的應(yīng)用非常廣泛，變流器一般會(huì)采用CANopen協(xié)議。現(xiàn)場(chǎng)采用臺(tái)達(dá)的變流器（...

2024-03-16 標(biāo)簽：網(wǎng)關(guān)CANopen Profinet 935 0

Canopen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)ethernet/ip轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)

遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-PN-COP是PN(Profinet)和COP(CANopen)網(wǎng)關(guān)，使用數(shù)據(jù)映射方式工作。遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-PN-COP在PN側(cè)作為PN...

2023-07-20 標(biāo)簽：plc 網(wǎng)關(guān)CANopen 866 0

Profinet轉(zhuǎn)canopen連接磁軌道

該項(xiàng)目是通過(guò)Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)連接西門(mén)子1200plc與磁軌道的配置案例，使用設(shè)備為西門(mén)子1200PLC，耐用通信Profinet轉(zhuǎn)C...

2023-04-18 標(biāo)簽：plc CANopen Profinet 841 0

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相關(guān)話(huà)題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車(chē)

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線(xiàn)性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線(xiàn)發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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