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標簽 > pid控制
當今的閉環自動控制技術都是基于反饋的概念以減少不確定性。反饋理論的要素包括三個部分:測量、比較和執行。測量關鍵的是被控變量的實際值,與期望值相比較,用這個偏差來糾正系統的響應,執行調節控制。
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在工業自動化和過程控制中,PID(比例-積分-微分)控制是一種廣泛應用的控制策略。PID控制憑借其原理簡單、魯棒性強和實用面廣等優點,已成為技術成熟、應...
提出了一種基于串級PID控制算法的壓控大功率電流源設計方案。該電流源在內環電路采用PID控制電路,提高電流響應速度;外環電路采用數字PID控制算法,精確...
2018-02-10 標簽:PID控制 4853 0
硬件接線(如圖1所示);由于固態繼電器輸出是采用脈沖開關形式,因此采用plc的晶體管輸出,型號為CPU224 DC/DC/DC。對于擴展模塊EM231 ...
2018-02-05 標簽:PID控制 4744 0
開環控制系統(open-loopcontrolsystem)是指被控對象的輸出(被控制量)對控制器(controller)的輸出沒有影響。在這種控制系統...
位置式PID和增量式PID的C語言實現 P、I、D各個參數的作用
PID控制應該算是非常古老而且應用非常廣泛的控制算法了,小到熱水壺溫度控制,大到控制無人機的飛行姿態和飛行速度等等。在電機控制中,PID算法用得尤為常見。
因此要實現PID算法,必須在硬件上具有閉環控制,就是得有反饋。比如控制一個電機的轉速,就得有一個測量轉速的傳感器,并將結果反饋到控制路線上,下面也將以轉...
2018-02-06 標簽:PID控制 3645 0
確定PLC的生產廠家,主要應該考慮設備用戶的要求、設計者對于不同廠家PLC的熟悉程度和設計習慣、配套產品的一致性以及技術服務等方面的因素。
如何利用Simulink Design Optimization優化PID的參數?
主要使用check custom bounds(自定義范圍)和check step response characteristics(節約響應)兩個模塊。
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