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simulink仿真技術(shù)

西門子MCD+PLC+Matlab實(shí)現(xiàn)倒立擺控制

倒立擺系統(tǒng)的整定是自動(dòng)控制理論中的典型問(wèn)題，在網(wǎng)路上或者書籍中可以找到不少相關(guān)的資料知識(shí)，整定算法也多式多樣，模糊PID、LQR、以及本文用到的PID等。

2023-12-08 標(biāo)簽：matlab plc mcd 4840 0

汽車行駛速度的PID控制系統(tǒng)仿真分析

最近學(xué)習(xí)一下Simulink中PID控制器的使用算法，翻閱了一些書籍和論文，出現(xiàn)最多的例子就是汽車行駛速度的PID控制仿真。

2023-07-12 標(biāo)簽：控制器變換器 PID控制 4550 0

通過(guò)三個(gè)案例搞懂極值搜索控制

極值搜索控制是一種基于最優(yōu)極值搜索的自適應(yīng)控制算法。它的核心思想是通過(guò)優(yōu)化性能指標(biāo)來(lái)調(diào)整控制器的參數(shù)，以逐步實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的自適應(yīng)調(diào)節(jié)。該算法通常應(yīng)用于具有...

2023-06-30 標(biāo)簽：控制器正弦波 simulink仿真 4513 1

Saber與Matlab聯(lián)合仿真的操作過(guò)程介紹

我們知道，[Saber]()軟件在一開始就提供了與Matlab/Simulink的聯(lián)合仿真功能，工程師們可以在Simulink中驗(yàn)證設(shè)計(jì)中的軟件部分，同...

2023-12-05 標(biāo)簽：仿真器 MATLAB仿真數(shù)據(jù)交互 4394 1

基于自適應(yīng)卡爾曼濾波算法的電池SOC估算研究

本文采用自適應(yīng)卡爾曼濾波算法，基于Thevenin/RC電池模型，鋰離子電池SOC進(jìn)行估算，并和常規(guī)KF算法進(jìn)行比較分析，以此提高SOC估算的精度。

2023-06-28 標(biāo)簽：鋰離子電池動(dòng)力電池 SoC芯片 4325 0

基于Simulink的汽車3自由度模型搭建

線性2自由度汽車模型是汽車操縱穩(wěn)定性分析中最簡(jiǎn)單、最典型的模型。

2023-06-28 標(biāo)簽：MATLAB仿真 simulink仿真 3866 0

基于EKF算法的電池SOC估算研究

本文以鋰離子電池為研究對(duì)象，選取Thevenin模型描述電池的動(dòng)態(tài)行為，基于脈沖充放電數(shù)據(jù)，對(duì)電池模型進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)。

2023-06-28 標(biāo)簽：鋰離子電池卡爾曼濾波電池充放電 3767 0

介紹一下simulink的模型工作區(qū)

simulink模型工作區(qū)與 MATLAB 工作區(qū)的差異在于每個(gè)模型都帶有自己的工作區(qū)以存儲(chǔ)變量值。

2023-06-29 標(biāo)簽：MATLAB仿真 simulink仿真 3701 0

如何利用Simulink Design Optimization優(yōu)化PID的參數(shù)？

主要使用check custom bounds（自定義范圍）和check step response characteristics（節(jié)約響應(yīng)）兩個(gè)模塊。

2023-07-20 標(biāo)簽：電感器 PID控制旋轉(zhuǎn)電機(jī) 3535 0

MBD的Simulink使用技巧：Simulink代碼生成的基本概念（1）

MATLAB/Simulink中一共提供三個(gè)代碼生成的工具

2023-07-13 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)MATLAB仿真 MBD 3534 0

直流電機(jī)調(diào)速（simulink）之pwm發(fā)生器簡(jiǎn)介

該模塊在PWM和REF端口之間創(chuàng)建脈寬調(diào)制（PWM）電壓。當(dāng)脈沖為低時(shí)，輸出電壓為零；當(dāng)脈沖為高時(shí)，輸出電壓等于輸出電壓幅度參數(shù)。占空比由輸入值設(shè)置。

2023-07-20 標(biāo)簽：直流電機(jī)脈寬調(diào)制器 PWM發(fā)生器 3418 0

直流電機(jī)調(diào)速（simulink）—電機(jī)篇

該塊假設(shè)沒(méi)有電磁能量損失，因此，反電動(dòng)勢(shì)和轉(zhuǎn)矩常數(shù)具有相同的數(shù)值。電機(jī)參數(shù)可以直接指定，也可以從空載速度和失速轉(zhuǎn)矩中得出。

2023-07-20 標(biāo)簽：直流電機(jī)速度傳感器 PWM發(fā)生器 3403 0

Simulink的MAAB建模規(guī)范都說(shuō)了啥？

相信很多人都會(huì)和simulink打交道，用來(lái)仿真算法、生成代碼、構(gòu)建plant做測(cè)試。simulink的好處就是模塊拖過(guò)來(lái)、一連線就可以用，所見即所得，...

2023-07-13 標(biāo)簽：處理器比較器 C語(yǔ)言 3376 0

基于Simulink的汽車2自由度模型

本期采用Simulink建立汽車2自由度動(dòng)力學(xué)模型。為了便于掌握汽車穩(wěn)定性的基本特性，對(duì)汽車簡(jiǎn)化為線性二自由度的汽車模型，忽略轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響，直接一前輪...

2023-06-28 標(biāo)簽：MATLAB仿真 simulink仿真汽車動(dòng)力系統(tǒng) 3357 0

如何在Simulink中搭建電池模型？

隨著特斯拉即將在國(guó)內(nèi)建廠，相信新能源汽車在國(guó)內(nèi)越來(lái)越火爆，而電池對(duì)于新能源汽車而言，是一個(gè)極其重要的部件。今天就來(lái)聊一聊，如何在Simulink中搭建電池模型。

2023-06-28 標(biāo)簽：新能源汽車 SoC設(shè)計(jì)電池充放電 2993 0

基于模糊PID的直流電機(jī)Simulink模型的搭建

直流電動(dòng)機(jī)具有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、控制性能優(yōu)等特點(diǎn)。目前直流電機(jī)多采用傳統(tǒng)的PID控制，PID控制是最早發(fā)展起來(lái)的控制策略之一。

2023-06-29 標(biāo)簽：控制器直流電機(jī)PID控制 2942 0

初識(shí)MBD及MBD模型管理

基于模型的設(shè)計(jì)（ **Model-Based Design，MBD** ）是一種圍繞模型搭建展開的一種項(xiàng)目開發(fā)方法。

2023-07-13 標(biāo)簽：控制器汽車電子 MBD 2831 0

使用Simulink搭建永磁同步電機(jī)空間矢量控制的方法

永磁同步電機(jī)（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）是一種在電動(dòng)汽車、工業(yè)驅(qū)動(dòng)和家電等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的高性能電機(jī)。

2023-07-13 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)simulink仿真 PI調(diào)節(jié)器 2766 0

基于Simulink的純電動(dòng)汽車再生制動(dòng)模型搭建

電動(dòng)汽車制動(dòng)力分配策略的研究，無(wú)外乎在考慮ECE制動(dòng)法規(guī)、電機(jī)峰值轉(zhuǎn)矩限制以及電池充放電特性的條件下，對(duì)前后軸制動(dòng)力分配策略理論進(jìn)行改善。

2023-06-28 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車電機(jī)控制器 PWM信號(hào) 2631 0

詳解快速控制原型RCP與硬件在環(huán)仿真HIL

控制器軟件開發(fā)的V流程中，有兩個(gè)需要通過(guò)實(shí)時(shí)仿真完成的重要環(huán)節(jié)，即快速控制原型(RCP)與硬件在環(huán)仿真(HIL)。

2024-01-19 標(biāo)簽：控制器 SSD RCP 2474 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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