1 引言

　　RFID（Radio Frequency IDentification）技術，即射頻識別技術，是一種通信技術，目前廣泛應用于各種收費場合，例如：公共交通收費系統，停車場收費系統等等。目前使用RFID 技術的系統通常使用RS-485 和PC 端進行數據交互，但是RS-485 使用單主節點，采用輪詢方式，因此存在實時性較低和通訊效率低的問題。

　　隨著計算機科學水平的不斷飛躍和工業發展的需要，工業控制系統經歷了基地式儀表控制系統、集中式數字控制系統、集散控制系統到現在廣泛使用的現場總線控制系統的轉變。CAN（Controller Area Net）總線是一種基于串行通信網絡的現場總線。CAN 總線采用多主工作方式，網絡上的任意節點可以在任意時刻向網絡上的其他節點發送信息。同時，CAN 總線采用非破壞性仲裁技術，當兩個或者更多的節點同時向網絡上傳送數據，優先級低的節點將停止發送，直到優先級高的節點發送完數據后再發送，這樣有效地避免了總線競爭。CAN 通信距離最遠可達10km/5kbps，通信速率最高可大1Mbps.CAN 的每幀數據都有CRC校驗或者其它檢測方式，保證了數據通信的可靠性。

　　當一個CAN 節點發生嚴重錯誤時，該節點會自動關閉，從而不影響其它節點的正常工作。因此，CAN 總線具有可靠性強，實時性高和效率高等優勢，完全能夠取代RS 485 總線。

　　考慮到在實際應用環境中，為了減少大量的布線工作，使用2.4G 無線網絡作為數據從RFID 到CAN總線之間傳輸的中轉站。無線技術具有成本低、靈活性高、可靠性高和安裝時間短等特點。本次設計使用選用nRF24L01 組建無線通信網絡，該芯片支持多點通信，在接受模式下可以接收6 路不同通道的數據。

　　也就是無線網絡的接收端可以接收6 個不同發送端的數據，發送端的數據是通過RFID 模塊獲得。

　　基于以上的討論，本文將給出一種基于CAN 總線和2.4G 無線網絡的新型RFID 收費系統。

　　2 硬件系統設計

　　2.1 系統拓撲結構和系統組成

　　2.1.1 系統拓撲結構

　　如圖1 所示，RFID 設備的相關數據將通過無線網絡傳送至CAN 收發器，后者再將數據通過CAN 總線傳送至PC 機，PC 機采用帶有CAN 接口的PCI-E 擴展卡。此外，無線通訊芯片nRF24L01 在接受模式下可以接收6 路不同通道的數據，以此來實現一個CAN節點最多控制6 個RFID 終端設備的數據傳送。在6個RFID 收費終端不能滿足需求的情況下，可以添加更多的節點，所有節點掛載在CAN 總線上，通過CAN總線，每個節點將數據傳送至PC 端。

　　圖1 系統拓撲結構圖

　　2.1.2 系統組成

　　本系統（CAN 節點）有兩個子系統組成。B 子系統由單片機、RFID 模塊、無線模塊、看門狗、液晶屏、時鐘模塊、按鍵和EEPROM 組成。微控制器（MCU）控制RFID 模塊對Mifare 1 卡進行讀寫操作，無線模塊將有關的數據發送給A 子系統。A 子系統由單片機、無線模塊、看門狗和CAN 模塊組成。MCU 將經由無線模塊接收到的數據通過CAN 模塊發送至PC 端。由于一個節點最多可以控制6 個RFID 設備終端，因此在一個完整的系統里，A 子系統只有1 個，而B 子系統最多可以有6 個。

　　圖2 子系統A 組成框圖

　　圖3 子系統B 組成框圖