[7.2.1]--中厚板角接接頭焊接軌跡示教
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![[3.5.1]--建立機器人坐標系——創(chuàng)建工具坐標系步驟](https://file1.elecfans.com/web2/M00/87/BC/wKgaomRmlkWAWpZJAAA_083ug24038.png)
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![[3.4.1]--建立機器人坐標系——工具坐標系](https://file1.elecfans.com/web2/M00/87/BC/wKgZomRmlkWAAJEZAAA_uH7ag1w792.png)
![[3.6.1]--建立機器人坐標系——創(chuàng)建工件坐標系_clip002](https://file1.elecfans.com/web2/M00/87/BC/wKgZomRmlkWAaOciAABTIxuGYY4847.png)
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